【STM32CubeIDE】软件&硬件SPI+六针OLED使用

前言

本文将介绍STM32 + 6针OLED的使用,分别使用软件和硬件两种SPI驱动方式,最终实现OLED显示TEST-ok字符和数字累加刷新显示

软件平台:STM32CubeIDE+HAL库

硬件:STM32F103ZET6(正点原子战舰V3)+六针OLED

题外话:

最近在学习STM32CubeIDE+HAL库,想做几个小模块练练手,结果遇到各种奇怪的异常,反复排查自己代码都不觉得问题,最后发现接触不良的原因,害。所以大家在写软件之前一定要确保自己硬件是ok的,遇到问题不要光埋头在软件里找原因,血泪的教训T.T

六针OLED简介

OLED工作机制和原理网上有很多资料,这里不过多赘述了

市面上常见的OLED0.96寸显示屏有4针、6针,7针三种。其中,7针屏幕CS端接地就是6针屏幕。

4针通常是使用IIC驱动,VCC、GND、SCL、SDA四脚即可;而6针、7针通常是用于SPI驱动(有些通过修改硬件也可以换成IIC驱动)

以下是6针/7针OLED引脚定义

引脚 定义
GND 接地端口
VCC 电源端口,接3.3V电源端口
D0 CLK时钟信号端口(SCL)
D1 数据端口(SDA)
RES 复位端口(RST)
D/C 数据/命令选择引脚
CS 片选引脚(低电平有效,悬空也可使用),6针默认已经接地,没有引出

软件SPI配置

1.创建新工程

image-20240522221917502

在此处搜索对应的芯片型号

image-20240505221008688

在右边选择要使用的芯片型号,按next下一步

常用的芯片型号可以加星,下次可以在搜索上边的星星里直接找到

image-20240505221119292

设置新建项目的名称,直接按Finish即可新建项目

next里边有一些设置,根据需要去更改,一般保持默认即可
image-20240505221322266

2.设置引脚

确定除电源和GND外,SPI协议要用的4个引脚,SCL、SDA、RES、DC,这里使用PC0/PC1/PC2/PC3

将4个引脚的GPIO mode都设置成Output Push Pull(推挽输出)

并设置对应的User Label(主要是为了生成宏兼容驱动,不改后边代码里自己定义宏也行)

image-20240522222358501

#define OLED_RS_Pin GPIO_PIN_0
#define OLED_RS_GPIO_Port GPIOC
#define OLED_SCLK_Pin GPIO_PIN_1
#define OLED_SCLK_GPIO_Port GPIOC
#define OLED_SDIN_Pin GPIO_PIN_2
#define OLED_SDIN_GPIO_Port GPIOC
#define OLED_RST_Pin GPIO_PIN_3
#define OLED_RST_GPIO_Port GPIOC

3.添加驱动文件

驱动文件一般厂家都会提供,网上购买的可以联系客服要。以下驱动文件可用于0.96寸6针OLED

在对应文件夹下添加oled.h、oled.c和oledfont.h文件,可以新建文件然后复制进来。用其他方法添加到工程也行,这里不过多赘述。
image-20240522223333027

oled.h

#ifndef OLED_H_
#define OLED_H_

#include "main.h"


#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t
//-----------------OLED端口定义----------------
#define OLED_RST_Clr() HAL_GPIO_WritePin(OLED_RST_GPIO_Port, OLED_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET)   //RST
#define OLED_RST_Set() HAL_GPIO_WritePin(OLED_RST_GPIO_Port, OLED_RST_Pin, GPIO_PIN_SET)   //RST

#define OLED_RS_Clr() HAL_GPIO_WritePin(OLED_RS_GPIO_Port, OLED_RS_Pin, GPIO_PIN_RESET)    //DC
#define OLED_RS_Set() HAL_GPIO_WritePin(OLED_RS_GPIO_Port, OLED_RS_Pin, GPIO_PIN_SET)    //DC

#define OLED_SCLK_Clr()  HAL_GPIO_WritePin(OLED_SCLK_GPIO_Port, OLED_SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET)  //SCL
#define OLED_SCLK_Set()  HAL_GPIO_WritePin(OLED_SCLK_GPIO_Port, OLED_SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET)  //SCL

#define OLED_SDIN_Clr()  HAL_GPIO_WritePin(OLED_SDIN_GPIO_Port, OLED_SDIN_Pin, GPIO_PIN_RESET)   //SDA
#define OLED_SDIN_Set()  HAL_GPIO_WritePin(OLED_SDIN_GPIO_Port, OLED_SDIN_Pin, GPIO_PIN_SET)   //SDA

#define OLED_CMD  0	//写命令
#define OLED_DATA 1	//写数据
//OLED控制用函数
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd);
void OLED_Display_On(void);
void OLED_Display_Off(void);
void OLED_Refresh_Gram(void);
void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode);
void OLED_ShowNumber(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size);
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p);
void OLED_ShowFloatNum(u8 x,u8 y,float num,u8 size1);
void OLED_ShowFloat(float value, uint8_t decimalPlaces, uint8_t x, uint8_t y);
void OLED_ShowFNum(u8 x,u8 y,float num,u8 len,u8 size,u8 mode);

#endif /* OLED_H_ */

oled.c

#include <oled.h>
#include "stdlib.h"
#include "oledfont.h"

u8 OLED_GRAM[128][8];

void OLED_Refresh_Gram(void)
{
   
	u8 i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
   
		OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址(0~7)
		OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址
		OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址
		for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i],OLED_DATA);
	}
}

//向OLED写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{
   
	u8 i;
	if(cmd)
	  OLED_RS_Set();
	else
	  OLED_RS_Clr();
	for(i=0;i<8;i++)
	{
   
		OLED_SCLK_Clr();
		if(dat&0x80)
		   OLED_SDIN_Set();
		else
		   OLED_SDIN_Clr();
		OLED_SCLK_Set();
		dat<<=1;
	}
	OLED_RS_Set();
}


//开启OLED显示
void OLED_Display_On(void)
{
   
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
	OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);  //DCDC ON
	OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);  //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示
void OLED_Display_Off(void)
{
   
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
	OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);  //DCDC OFF
	OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);  //DISPLAY OFF
}
//清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!
void OLED_Clear(void)
{
   
	u8 i,n;
	for(i=0;i<8;i++)for(n=0;n<128;n++)OLED_GRAM[n][i]=0X00;
	OLED_Refresh_Gram();//更新显示
}
//画点
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
   
	u8 pos,bx,temp=0;
	if(x>127||y>63)return;//超出范围了.
	pos=7-y/8;
	bx=y%8;
	temp=1<<(7-bx);
	if(t)OLED_GRAM[x][pos]|=temp;
	else OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;
}

//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示
//size:选择字体 16/12
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode)
{
   
	u8 temp,t,t1;
	u8 y0=y;
	chr=chr-' ';//得到偏移后的值
    for(t=0;t<size;t++)
    {
   
		if(size==12)temp=oled_asc2_1206[chr][t];  //调用1206字体
		else temp=oled_asc2_1608[chr][t];		 //调用1608字体
        for(t1=0;t1<8;t1++)
		{
   
			if(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp<<=1;
			y++;
			if((y-y0)==size)
			{
   
				y=y0;
				x++;
				break;
			}
		}
    }
}

//m^n函数
u32 oled_pow(u8 m,u8 n)
{
   
	u32 result=1;
	while(n--)result*=m;
	return result;
}

//显示2个数字
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:模式	0,填充模式;1,叠加模式
//num:数值(0~4294967295);
void OLED_ShowNumber(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size)
{
   
	u8 t,temp;
	u8 enshow=0;
	for(t=0;t<len;t++)
	{
   
		temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
		if(enshow==0&&t<(len-1))
		{
   
			if(temp==0)
			{
   
				OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,1);
				continue;
			}else enshow=1;

		}
	 	OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,1);
	}
}

//显示字符串
//x,y:起点坐标
//*p:字符串起始地址
//用16字体
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p)
{
   
#define MAX_CHAR_POSX 122
#define MAX_CHAR_POSY 58
    while(*p!='\0')
    {
   
        if(x>MAX_CHAR_POSX){
   x=0;y+=16;}
        if(y>MAX_CHAR_POSY){
   y=x=0;OLED_Clear();}
        OLED_ShowChar(x,y,*p,12,1);
        x+=8;
        p++;
    }
}

//显示浮点数字
//x,y :起点坐标
//value :要显示的值
//decimalPlaces,小数点后位数,
// 显示浮点数函数
void OLED_ShowFloat(float value, uint8_t decimalPlaces, uint8_t x, uint8_t y)
{
   
    char buffer[16];

    // 将浮点数转换为字符串格式,并指定小数位数
    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%.*f", decimalPlaces, value);

    // 在指定位置显示字符串
    for (uint8_t i = 0; i < strlen(buffer); i++)
    {
   
        OLED_ShowChar(x + i * 8, y, buffer[i], 16, 1);
    }
}

//初始化OLED
void OLED_Init(void)
{
   
	OLED_RST_Clr();
	HAL_Delay(100);
	OLED_RST_Set();

	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD); //关闭显示
	OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD); //设置时钟分频因子,震荡频率
	OLED_WR_Byte(80,OLED_CMD);   //[3:0],分频因子;[7:4],震荡频率
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD); //设置驱动路数
	OLED_WR_Byte(0X3F,OLED_CMD); //默认0X3F(1/64)
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD); //设置显示偏移
	OLED_WR_Byte(0X00,OLED_CMD); //默认为0

	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD); //设置显示开始行 [5:0],行数.

	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD); //电荷泵设置
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD); //bit2,开启/关闭
	OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD); //设置内存地址模式
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD); //[1:0],00,列地址模式;01,行地址模式;10,页地址模式;默认10;
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD); //段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127;
	OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD); //设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD); //设置COM硬件引脚配置
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD); //[5:4]配置

	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); //对比度设置
	OLED_WR_Byte(0xEF,OLED_CMD); //1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮)
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD); //设置预充电周期
	OLED_WR_Byte(0xf1,OLED_CMD); //[3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2;
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD); //设置VCOMH 电压倍率
	OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD); //[6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc;

	OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD); //全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏)
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD); //设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); //开启显示
	OLED_Clear();
}
/*
 * OLED.c
 *
 *  Created on: May 22, 2024
 *      Author: 30985
 */

oledfont.h

#ifndef OLEDFONT_H_
#define OLEDFONT_H_

//常用ASCII表
//偏移量32
//ASCII字符集
//偏移量32
//大小:12*6
const unsigned char oled_asc2_1206[95][12]={
   
{
   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*" ",0*/
{
   0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*"!",1*/
{
   0x00,0x00,0x30,0x00,0x40,0x00,0x30,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00},/*""",2*/
{
   0x09,
### FPGA 驱动 OLED 显示屏的实现 对于接口的OLED显示屏,通常会采用SPI通信协议来传输数据。FPGA可以通过配置内部逻辑电路模拟SPI总线操作,从而完成对OLED屏幕的数据写入和控制命令发送。 下面是一个简单的VHDL代码片段,展示了如何利用FPGA通过SPI接口驱动OLED显示设备[^1]: ```vhdl library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; entity SPI_Master is Port ( CLK : in STD_LOGIC; -- 主时钟信号 RESET : in STD_LOGIC; -- 复位信号 MOSI : out STD_LOGIC; -- 主机输出/从机输入 SCLK : out STD_LOGIC; -- 串行时钟 CS_N : out STD_LOGIC; -- 片选信号,低电平有效 DC : out STD_LOGIC); -- 数据/指令选择信号 end SPI_Master; architecture Behavioral of SPI_Master is begin process(CLK,RESET) variable count: integer range 0 to 7 := 0; begin if(RESET=&#39;1&#39;) then MOSI&lt;=&#39;0&#39;; elsif rising_edge(CLK) then if(count=7)then count:=0; else count:=count+1; end if; case count is when 0 =&gt; MOSI&lt;=data_to_send(7); ... when others=&gt;null; end case; end if; end process; ``` 这段代码定义了一个基本的SPI主机模块框架,其中包含了必要的端口声明以及部分状态机逻辑用于处理SPI通信过程中的时序关系。实际应用中还需要根据具体的硬件平台调整参数并补充完整的功能实现[^2]。 为了使上述代码能够正常工作并与特定型号的OLED显示器配合使用,可能需要进一步修改以适应具体器件的要求,比如设置正确的初始化序列、帧缓冲区管理等功能。
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