MATLAB驾驶员疲劳监测关键方法:PERCLOS
疲劳对于驾驶一直是一个重要的安全问题,无论是传统汽车的人工驾驶还是智能汽车的辅助(自动)驾驶。对于纯人工驾驶工况,疲劳影响到驾驶员的反映速度、接管速度、判断准确性;对于辅助(自动)驾驶模式下,在L2-L3功能下涉及到人机共驾的辅助驾驶与交接安全性(驾驶员的接管状态),L4-L5完全自动驾驶模式下涉及到车辆自动驾驶系统发生故障后的交接安全性。
背景与必要性
美国国家公路交通安全局(NHTSA)最近几年调查[1]显示:每年平均有56000起车祸与疲劳驾驶相关,造成40000人受伤,1544人死亡(占交通事故死亡总人数的3.7%),调查还显示有27%的受访者表示有过开车打瞌睡的经历。在此对于驾驶员疲劳的检测至关重要,尤其是商用车和大型载人载货的高频高负荷运输主体。