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原创西门子1200伺服控制5轴程序：‘152a-多功能机械手与台达伺服应用‘

西门子1200伺服控制5轴程序-152a 程序采用1200系列PLC，项目实现以下功能：（1）.三轴机械手联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服（2）.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷（3）.

2025-03-23 11:38:23 1714

原创 MATLAB代码：基于V2G的光储充微网多目标优化调度策略

MATLAB代码：考虑V2G的光储充一体化微网多目标优化调度策略关键词：光储充微网电电汽车V2G 多目标优化蓄电池优化调度参考文档：《光伏微网下考虑V2G补偿蓄电池容量的双目标优化调度策略。

2025-03-22 21:38:48 549

原创永磁同步电机PMSM负载状态估计与MATLAB/Simulink仿真模型

永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变换，永磁同步电机负载转矩估计、PMSM负载转矩测量、负载预测、转矩预测的MATLAB/simulink仿真模型，模型包可。

2025-03-22 19:17:14 655

原创基于FX3U三边封制袋机程序：气缸式前后双伺服送料，模拟量控制变频器给料系统

基于FX3U三边封制袋机程序超音波型前后双伺服送料，模拟量控制变频器给料，所有切刀用的气缸，不是常用制袋机的电机凸轮威纶通触摸屏加FX3u FX2N-2DA 此款为气缸式的。

2025-03-22 16:55:36 1586

原创 H5U完整程序框架：ETHERCAT总线控制与气缸、轴的精细管理

H5U的一个比较完整的程序框架. PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。主打的伺服控制是ETHERCAT总线程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值。气缸的控制宝库伸出、缩回、报警轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。主打的伺服控制是ETHERCAT总线程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。这个的框架也是很实用。

2025-03-21 16:20:56 1279

原创基恩士PLC-EtherCAT三十一轴控制案例程序

今天就带大家扒开这个三十一轴控制项目的裤衩，看看里面的程序到底怎么玩转的。有次半夜改完参数直接运行，三十一台电机同时暴走的声音，让我体验了什么叫工业朋克版《釜山行》。这个Blending参数才是灵魂所在，做过贴标机的老哥都懂——不设重叠过渡的话，三十一轴同时拐弯能给你扭出机械舞的效果。基恩士plc－EtherCAT三十一轴，控制案例程序（包含plc程序/人机界面/BOM表）基恩士plc－EtherCAT三十一轴，控制案例程序（包含plc程序/人机界面/BOM表）

2025-03-19 15:20:40 367

原创三菱PLC模板程序：FX5U轴FB块（含原点复归、点动、定位运动功能）

三菱PLC模板程序FX5U轴FB块使用ST语言编写的轴FB块，包含原点复归，点动，定位运动。FB块可以多轴重复，可节省重复编程开发时间。

2025-03-17 13:16:30 1022

原创 COMSOL电弧放电模型：基于磁流体方程的耦合电磁热流体及电路多物理场模拟

本文对COMSOL电弧放电模型进行了简单的介绍和分析，重点讨论了磁流体方程在电弧放电模拟中的应用以及多物理场耦合的重要性。通过这些分析和讨论，我们可以更好地理解电弧放电的机制和规律，为电力的优化设计、故障诊断以及预防性维护提供有力的支持。电弧放电模型涉及到的物理场包括电磁场、热场、流体场以及电路场等，这些物理场的耦合关系对于电弧放电的模拟至关重要。通过这个方程，我们可以模拟电弧放电的动态过程，包括电弧的形状、大小、运动轨迹以及放电过程中的能量传递等。在电弧放电模型中，多个物理场的耦合关系是十分重要的。

2025-03-16 18:51:13 456