stm32单片机学习 之 RTC实时时钟

RTC的时钟配置，RTC的时间寄存器是2个32位的寄存器，无非就是一个计数器，大概可以这样理解吧，我们先看看时钟吧

RTC的时钟可以从这3路来，我们需要PTCSEL寄存器来进行设置，

上面这个图是摘自李想老师的课件里面的，我觉得这个是做的相对好的！

位了保证RTC正常工作，我们需要在系统断电时，RTC不受影响，当然我们一般都需要接一个Battery，作为rtc的后备电源，这里设计到电源管理，我们先来看看电源管理里面关于rtc的

只要我们把第八位置1我们就可以对其进行正常供电，我们还发现，他也可以给后备寄存器供电，这个后备寄存器是是个什么东东呢？

有兴趣的可以研究研究备份寄存器（BKP），他的主要功能是侵入检查和RTC校准，他既然跟RTC有关系，我们就要好好看看他了；

复位和时钟控制里面有个备份域控制寄存器RCC_BDCR

注意：  备份域控制寄存器中(RCC_BDCR)的LSEON、LSEBYP、RTCSEL和RTCEN位处于备份域。因
此，这些位在复位后处于写保护状态，只有在电源控制寄存器(PWR_CR)中的DBP位置’1’后才
能对这些位进行改动。进一步信息请参考5.1节。这些位只能由备份域复位清除(见6.1.3节)。任
何内部或外部复位都不会影响这些位。

位31:17  保留，始终读为0。
BDRST：备份域软件复位(Backup domain software reset)  位16 
由软件置’1’或清’0’ 
0：复位未激活；
1：复位整个备份域。
RTCEN：RTC时钟使能(RTC clock enable)  位15 
由软件置’1’或清’0’ 
0：RTC时钟关闭；
1：RTC时钟开启。
位14:10  保留，始终读为0。
RTCSEL[1:0]：RTC时钟源选择(RTC clock source selection)  位9:8 
由软件设置来选择RTC时钟源。一旦RTC时钟源被选定，直到下次后备域被复位，它不能在被
改变。可通过设置BDRST位来清除。
00：无时钟；
01：LSE振荡器作为RTC时钟；
10：LSI振荡器作为RTC时钟；
11：HSE振荡器在128分频后作为RTC时钟。
位7:3  保留，始终读为0。
LSEBYP：外部低速时钟振荡器旁路(External low-speed oscillator bypass)  位2 
在调试模式下由软件置’1’或清’0’来旁路LSE。只有在外部32kHz振荡器关闭时，才能写入该位
0：LSE时钟未被旁路；
1：LSE时钟被旁路。
LSERDY：外部低速LSE就绪(External low-speed oscillator ready)  位1 
由硬件置’1’或清’0’来指示是否外部32kHz振荡器就绪。在LSEON被清零后，该位需要6个外部
低速振荡器的周期才被清零。
0：外部32kHz振荡器未就绪；
1：外部32kHz振荡器就绪。
LSEON：外部低速振荡器使能(External low-speed oscillator enable)  位0 
由软件置’1’或清’0’ 
0：外部32kHz振荡器关闭；
1：外部32kHz振荡器开启。

看来这一寄存器果真与RTC有很大的联系，我们需要启用外部32K的振荡器，所以RCC->BDCR |= 1<<0;

设置完了，我们还需要等待32K的时钟就绪，判断bit1的状态！

由于我们选用的32K的LSE作为RTC的时钟，所以上面我们提到的RTCSEL寄存器必须设置为1，设置完后我们就开启32K时钟

RCC->BDCR |= 1<<8;
RCC->BDCR |= 1<<15;

下面正式看RTC的寄存器，先从低位控制寄存器开始CRL

位15:6  保留，被硬件强制为0。
位5 RTOFF：RTC操作关闭(RTC operation OFF)  位5 
RTC模块利用这位来指示对其寄存器进行的最后一次操作的状态，指示操作是否完成。若此位
为’0’，则表示无法对任何的RTC寄存器进行写操作。此位为只读位。
0：上一次对RTC寄存器的写操作仍在进行; 
1：上一次对RTC寄存器的写操作已经完成。
位4 CNF：配置标志(Configuration flag)  位4 
此位必须由软件置’1’以进入配置模式，从而允许向RTC_CNT、RTC_ALR或RTC_PRL寄存器
写入数据。只有当此位在被置’1’并重新由软件清’0’后，才会执行写操作。
0：退出配置模式(开始更新RTC寄存器)；
1：进入配置模式。

位3 RSF：寄存器同步标志(Registers synchronized flag)
每当RTC_CNT寄存器和RTC_DIV寄存器由软件更新或清’0’时，此位由硬件置’1’。在APB1复位
后，或APB1时钟停止后，此位必须由软件清’0’。要进行任何的读操作之前，用户程序必须等待
这位被硬件置’1’，以确保RTC_CNT、RTC_ALR或RTC_PRL已经被同步。
0：寄存器尚未被同步；
1：寄存器已经被同步。
位2 OWF：溢出标志(Overflow flag)  位2 
当32位可编程计数器溢出时，此位由硬件置’1’。如果RTC_CRH寄存器中OWIE=1，则产生中
断。此位只能由软件清’0’。对此位写’1’是无效的。
0：无溢出；
1：32位可编程计数器溢出。
位1 ALRF：闹钟标志(Alarm flag)  位1 
当32位可编程计数器达到RTC_ALR寄存器所设置的预定值，此位由硬件置’1’。如果RTC_CRH
寄存器中ALRIE=1，则产生中断。此位只能由软件清’0’。对此位写’1’是无效的。
0：无闹钟；
1：有闹钟。
位0 SECF：秒标志(Second flag)  位0 
当32位可编程预分频器溢出时，此位由硬件置’1’同时RTC计数器加1。因此，此标志为分辨率可
编程的RTC计数器提供一个周期性的信号(通常为1秒)。如果RTC_CRH寄存器中SECIE=1，则
产生中断。此位只能由软件清除。对此位写’1’是无效的。
0：秒标志条件不成立；
1：秒标志条件成立。

感觉CRL更像SR，我在想为什么他有点功能不放到SR的里面呢？

好吧，CRL里的功能说的很清楚，看着不会有什么异议，我这里就不解释了，直接掠过，包括CRH。

在RTC计数器寄存器里面和RTC闹钟寄存器里面有这么一段话

RTC核有一个32位可编程的计数器，可通过两个16位的寄存器访问。计数器以预分频器产生的
TR_CLK时间基准为参考进行计数。RTC_CNT寄存器用来存放计数器的计数值。他们受
RTC_CR的位RTOFF写保护，仅当RTOFF值为’1’时，允许写操作。在高或低寄存器
(RTC_CNTH或RTC_CNTL)上的写操作，能够直接装载到相应的可编程计数器，并且重新装载
RTC预分频器。当进行读操作时，直接返回计数器内的计数值(系统时间)。

当可编程计数器的值与RTC_ALR中的32位值相等时，即触发一个闹钟事件，并且产生RTC闹钟
中断。此寄存器受RTC_CR寄存器里的RTOFF位写保护，仅当RTOFF值为’1’时，允许写操作。

所以我们在配置RTC_CNTx RTC_ALRx 寄存器时，不行把RTOFF寄存器置为1，当写完之后将CNT设为1，即进入配置模式，等待RTOFF配置完成，即RTOFF自动置为0，才完成对CNTx和ALRx两个寄存器进行修改！

为了实现计数的时间间隔，我们要对RTC预分频装载寄存器进行配置

我们需要1s钟计时一次，而我们用的是LSE 32KHz的振荡器，所以我们需要配置的分频器是？

可以看出我们只需让RTC_PRLL = 0x7fff 即 32767即可得到1s的周期

当然我们需要两秒的话那就是0xffff了。

这样，整个就配置完成了，下面附上我的代码，大家可以研究下！

#include <stm32f10x.h>
#include "init.h"
#include "usart.h"

#define RTC_CF	0x01CD	//Define RTC Config Flag

int rtc_init()
{
	u8 temp = 0;
	if(BKP->DR1 != RTC_CF)
	{
		RCC->APB1ENR |= 1<<28;		//Power Interface Clock Enable
		RCC->APB1ENR |= 1<<27;		//Backup Interface Clock Enable
		PWR->CR |= 1<<8;					//Disable backup domain write protection
		RCC->BDCR |= 1<<16;
		RCC->BDCR &= ~(1<<16);
		RCC->BDCR |= 1<<0;
		while((!(RCC->BDCR&1<<1))&&(temp++)<250)
			delay_ms(10);
		if(temp>=250)return -1;
		RCC->BDCR |= 1<<8;
		RCC->BDCR |= 1<<15;
		while(!(RTC->CRL & (1<<5)));
		while(!(RTC->CRL & (1<<3)));
		RTC->CRH |= 1<<0;
		while(!(RTC->CRL & (1<<5)));
		/* Config Time */
		RTC->CRL |= 1<<4;
		RTC->PRLH = 0;
		RTC->PRLL = 32767;
		RTC->CNTH = 0;//Config time
		RTC->CNTL = 0;
		RTC->ALRH = 0;
		RTC->ALRL = 20;
		RTC->CRL &= ~(1<<4);
		while(!(RTC->CRL & (1<<5)));
		BKP->DR1 = RTC_CF;
	}	
	else{
		while(!(RTC->CRL & (1<<3)));
		RTC->CRH |= 1<<0;
		while(!(RTC->CRL & (1<<5)));
	}
	init_interrupt(2,3,3,2);
	rs232_send_int(RTC->CNTL);
	return 0;
}

void RTC_IRQHandler(void)
{
	rs232_send_str("INTER\n",6);
	if(RTC->CRL & (1<<0))
	{
		rs232_send_int(RTC->CNTL);
		rs232_send_byte('\n');
	}
	if(RTC->CRL & (1<<1))
	{
		RTC->CRL |= 1<<4;
		RTC->CNTL = 1;
		RTC->CRL &= ~(1<<4);
		rs232_send_str("Time==>\n",8);
	}
	RTC->CRL &= ~(7<<0);//Clear all interrupt flag
	while(!(RTC->CRL & (1<<5)));
}