学习笔记：RTC时钟

学习笔记：RTC时钟

1.什么是RTC

(1) RTC是个独立的定时器。RTC拥有一个连续计数的计数器。
（2)注意：RTC模块和时钟配置系统（RCC_BDCR寄存器）工作在后备区域，系统断电或者复位不会影响RTC的设置和事件，所以可以利用此特性来制作万年历。系统复位后，自动禁止访问后备寄存器和RTC，防止意外操作。
##2. RTC时钟源
（1）HSE时钟除以128
（2）LSE振荡器时钟：外部低速时钟（一般为32.767khz）
（3）LSI振荡器时钟：一般为（40khz）

3.RTC中断

（1）秒中断
（2）闹钟中断
（3）溢出中断

4.RTC计数器

32位可编程计数器，4,294,967,296位。

5.RTC工作原理

a.分频区

b.计数比较区

c.各环节作用
RTC_PRL:在里面写入分频数据，将RTC_CLK分频
RTC_DIV:没经过一个周期，DIV减一。
TR_CLK:RTC_CLK经过RTC_PRL分频后的时钟周期
RTC_CNT:受到TR_CLK控制的32位计数器
RTC_ALR：可软件写入数据，当RTC_CNT与ALR数据相同时，触发闹钟中断。
注意
RTC内核独立与APB1接口，通过软件访问RTC相关寄存器时，只有在APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿被更新。软件配置必须先等待寄存器同步标志位被1才可以读。

6.BKP

引用自STM32中文参考手册：
备份寄存器(BKP)
小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和
STM32F103xx微控制器。
中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和
STM32F103xx微控制器。
大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控
制器。
互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。
除非特别说明，本章描述的模块适用于整个STM32F10xxx微控制器系列。
5.1 BKP简介
备份寄存器是42个16位的寄存器，可用来存储84个字节的用户应用程序数据。他们处在备份域
里，当VDD电源被切断，他们仍然由VBAT维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或
电源复位时，他们也不会被复位。
此外，BKP控制寄存器用来管理侵入检测和RTC校准功能。
复位后，对备份寄存器和RTC的访问被禁止，并且备份域被保护以防止可能存在的意外的写操
作。执行以下操作可以使能对备份寄存器和RTC的访问。
● 通过设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位来打开电源和后备接口的时钟
● 电源控制寄存器(PWR_CR)的DBP位来使能对后备寄存器和RTC的访问。

7.配置RTC寄存器

1.查询RTOFF位，直到变1
2.置CNF为1，开始配置
3.开始操作
4.退出配置模式（清除标志位）
5.等待写操作完成

8.实例：用RTC配置一个闹钟

一):分析

1.RTC初始化

  （1）.初始化BKP时钟：
  BKP时钟，pwr时钟

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);
   PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

（2）.初始化RTC时钟
根据开发板选择相应时钟，一般的可选择lse时钟或者lsi时钟，在选择LSE时钟时，要先启动LSE时钟在RTC选择LSE时钟
example 引用LSI时钟（大约40khz）

BKP_DeInit();
		 RCC_LSICmd(ENABLE);//使能LSI
		 delay_ms(100);
		 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);//RTC时钟选择LSI
		 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

（3）开启相应中断
a.开起中断要操作相应的RTC寄存器，所以要先等待上一次写完成
RTC_WaitForLastTask();
RTC_WaitForSynchro();
FOR EXAMPLE：开启秒中断和闹钟中断

       RTC_WaitForLastTask();
		 RTC_WaitForSynchro();
		 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC,ENABLE);//秒中断
		 RTC_WaitForLastTask();
		 
		 RTC_WaitForLastTask();
		 RTC_WaitForSynchro();
		 RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR,ENABLE);//闹钟中断
		 RTC_WaitForLastTask();

（4）配置分频值

RTC_SetPrescaler(40000);//1hz

(5)配置计数器的初始值
本例封装了一个函数来配置初始值

      RTC_WaitForLastTask();
		 RTC_SETTIME(value);//³õʼ»¯¼ÆÊýÆ÷Öµ
		 RTC_ExitConfigMode();

******/
	void RTC_SETTIME(u32 CounterValue)
{
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);
     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
	 RTC_SetCounter(CounterValue);
     RTC_WaitForLastTask();
  }	 

（6）init函数结束，但是还要配置中断函数
a. 中断分组

static void RTC_NVIC_Config(void)
{	
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;		//RTCÈ«¾ÖÖжÏ
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//ÏÈÕ¼ÓÅÏȼ¶1λ,´ÓÓÅÏȼ¶3λ
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;	//ÏÈÕ¼ÓÅÏȼ¶0λ,´ÓÓÅÏȼ¶4λ
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//ʹÄܸÃͨµÀÖжÏ
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		//¸ù¾ÝNVIC_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèNVIC¼Ä´æÆ÷
}

b.中断服务函数
(注意：中断服务函数是定义好的不可更改名称)

 void RTC_IRQHandler(void)
{
  if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC)!=RESET)//秒中断
	{
     RTC_GETTIME();
  }
	if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)==SET)//闹钟中断
	{
		 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
     ALARM();
  }
   RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);
	RTC_WaitForLastTask();
 
}

c.闹钟函数：ALARM();
自己定义的函数，放在了beep.c中，作用就是让闹钟到时间后蜂鸣器嚎叫

void ALARM(void)
{
  beep_con(1);
	delay_ms(1000);
	beep_con(0);


}

（7）闹钟配置
因为要写一个闹钟，所以要先配置相应寄存器

void RTC_SERALRM(u32 CounterValue)//ÄÖÖÓ
{
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
	   RTC_SetAlarm(CounterValue);
    RTC_WaitForLastTask();


}

闹钟配置和时间初始化差不多，都要开启PWR和BKP时钟，然后设置值（u32型）然后等待写结束
（8）获取时间函数
我们要将时间显示在lcd屏幕上，做一个数据可视化处理，所以要将计数器中的值读出，并显示，因此定义了一个结构体

typedef struct
{
vu8 hour;
vu8 min;
vu8 sec;

}_calendar_obj;
extern _calendar_obj calendar;

然后通过获取计数器值经过计算赋予结构体值显示在LCD屏幕上

void RTC_GETTIME(void)
{
	 u32 time=0;
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);
   PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
   time=RTC_GetCounter();//获取计数器值
   calendar.hour=time/3600;
	 calendar.min=(time%3600)/60;
	 calendar.sec=(time%3600)%60;
	 
	
}

（9）主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "stdio.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
#include "rtc.h"
u32 TimingDelay = 0;

void Delay_Ms(u32 nTime);
void xianshisec(u8 val)
{
  uint8_t temp[20];
	sprintf(temp,"sec=%d",val);
   LCD_DisplayStringLine(Line0,temp);
}
void xianshimin(u8 val)
{
  uint8_t temp[20];
	sprintf(temp,"min=%d",val);
   LCD_DisplayStringLine(Line1,temp);
}
void xianshihour(u8 val)
{
  uint8_t temp[20];
	sprintf(temp,"hour=%d",val);
   LCD_DisplayStringLine(Line2,temp);
}
//Main Body
int main(void)
{

	float num=0;
	int keya=0;
  u8 t=0;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	beep_init();
	delay_init();
	RTC_INIT(0x00000000);
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
  key_inite();
	
	
   LCD_Clear(White);
   LCD_SetBackColor(White);	
	 Delay_Ms(1000);
	 LCD_SetTextColor(Black);
	 Delay_Ms(1000);
	 RTC_SERALRM(0x00000005);
	while(1)
	{
   if(t!=calendar.sec)
	 {
      t=calendar.sec;
		 xianshisec(calendar.sec);
		 xianshimin(calendar.min);
		 xianshihour(calendar.hour);
     

   }

   delay_ms(10);
   }
	 return 0;
}

//
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);	
}