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原创 38字以上，80字以内的标题：基于NSGA2的多目标轨迹规划算法——让你直接使用的万能模板，实现机器人和机械手的轨迹优化，灵活高效：机器人和机械手轨迹规划的五次和七次非均匀B样条方法，帮你实现轨迹优化

除了使用非均匀B样条曲线进行机器人轨迹规划外，我们还可以使用基于NSGA2多目标优化算法进行轨迹规划的优化。在机器人轨迹规划中，我们可以将速度、加速度和加加速度作为优化目标，通过NSGA2算法来得到最优的轨迹规划结果。总之，机器人轨迹规划是一个非常重要和复杂的技术问题。使用非均匀B样条曲线进行机器人轨迹规划的好处是，它可以通过控制点的位置来调整轨迹的形状，同时可以满足机械手的速度、加速度和加加速度的要求。在规划机械手的轨迹时，我们可以根据实际需求来设置控制点的位置，从而得到满足要求的轨迹曲线。

2024-06-23 16:39:22 301

原创 FPGA测温系统：基于Quartus的Verilog代码实现，altera芯片平台，支持LCD显示和语音播报功能，测量目标人体温度和环境温度，基于FPGA的温度测量与显示系统设计——利用Verilog

该系统使用Altera芯片作为硬件平台，Quartus II 13.1 Verilog作为软件平台，通过Verilog语言编写代码实现目标人体温度的测量，并通过LCD显示结果。通过Altera芯片作为硬件平台，Quartus II 13.1 Verilog作为软件平台，我们成功实现了目标人体温度的测量，并通过LCD显示结果，同时具备语音播报功能。通过Verilog语言编写代码，可以实现对语音播报功能的控制和数据的传输。通过Verilog语言编写代码，可以实现对LCD字符显示的控制和数据的传输。

2024-06-23 16:37:35 462

原创根据您提供的文字，我提炼出的标题是：自适应扩展卡尔曼滤波算法在锂电池SOC估计中的研究与实践【参数辨识、多工况验证、AEKF仿真模型及文献参考】，锂电池SOC估计：基于自适应扩展卡尔曼滤波算法的参数辨

在电动汽车、储能系统等领域中，准确估计电池的SOC是非常重要的，因为这可以帮助用户合理安排电池的使用时间，提高电池的寿命，并确保系统的安全性和可靠性。然而，传统的卡尔曼滤波算法的成功程度高度依赖于对系统模型和测量噪声的准确性，而电池的工作条件和环境条件的变化会影响系统模型的准确性。多工况验证是对算法进行验证的过程，通过在不同工作条件下进行实验，并对估计结果进行比较，以评估算法的性能和鲁棒性。通过改进卡尔曼滤波算法的模型和测量噪声协方差矩阵，该算法能够适应系统的变化，并提供准确可靠的估计结果。

2024-06-23 16:35:46 301

原创机器人路径规划导航RRT+Dijstra算法优化改进及源码解析，提升路径规划效率的保姆级RRT+Dijkstra算法，附带Matlab源文件，适合初学者学习和直接运行的机器人导航方案

本文基于RRT和Dijkstra算法提出了一种保姆级的路径规划算法，通过目标导向优化，实现了更高效，更优化的机器人导航。本文通过对RRT算法的改进，提高了算法的效率和路径的质量。实验结果表明，改进的RRT+Dijkstra算法在路径规划效率和路径质量方面均优于传统的RRT算法和Dijkstra算法。本文基于Rapidly exploring Random Tree (RRT) 算法和Dijkstra算法，提出了一种保姆级的路径规划算法，以实现更高效，更优化的机器人导航。Dijkstra算法简介。

2024-06-23 16:34:02 338

原创【技术分享】基于主成分分析(PCA)的彩色人脸识别方法（附Matlab代码与GUI界面）- 图像重建效果惊艳！，基于PCA的人脸识别技术：完整Matlab代码与GUI界面实现，图像重建效果优异

首先，我们需要加载训练集的人脸图片，并对其进行预处理，包括将彩色图像转化为黑白图像，消除图像中的噪声等。另外，代码还提供了一个自带的数据库，用户可以直接使用这些数据进行实验，同时还可以通过代码将自己的图片进行处理和重建，实现个性化的识别效果。本设计通过提供完整的Matlab代码和带有GUI界面的应用程序，使得用户可以方便地进行人脸识别实验，并且具有较好的结果。本文将详细介绍基于PCA的人脸识别方法，并给出一个完整的Matlab代码，同时还提供了带有GUI界面的应用程序，使得用户可以方便地进行人脸识别实验。

2024-06-23 16:32:15 260

原创自定义障碍物：基于MPC的无人驾驶轨迹重规划与跟踪实现——以Carsim和Simulink为例，使用MPC的Carsim和Simulink，实现自定义障碍物下的无人驾驶轨迹重规划和跟踪

除了基本的轨迹规划和跟踪控制，我们还可以通过CARSim和Simulink提供的功能来进一步优化无人驾驶系统的性能。然后，可以将这些数据输入到Simulink中，与轨迹规划和跟踪控制器进行联合仿真，从而评估系统的性能和安全性。在本文中，我们将以一种自定义障碍物为例，介绍基于MPC的轨迹规划和跟踪控制的实现过程。未来，随着无人驾驶技术的不断发展，我们相信基于MPC的轨迹规划和跟踪控制将会在实际应用中发挥越来越重要的作用。通过分析障碍物的运动轨迹和车辆的性能指标，我们可以确定一条最佳的轨迹规划。

2024-06-23 16:30:26 419

原创「基于S7-200 PLC和MCGS组态的水箱水位控制系统设计」——从组态王动画仿真到PLC程序，源代码详解，图纸和IO地址分配详细解析，基于S7-200 PLC和MCGS组态的水箱水位控制系统设计：

总之，基于S7-200 PLC和MCGS组态的水箱水位控制系统设计，可以实现对水位的准确监测和稳定控制。通过合理的硬件连接、PLC程序设计和MCGS组态设计，能够满足我们对水箱水位控制的需求，并提供良好的用户体验。我们还可以实现远程监控和控制，通过网络连接，远程监测和控制水箱水位。它提供了丰富的图形化界面设计工具和灵活的数据交互方式，能够满足我们对水箱水位监测和控制的需求。水箱水位控制系统是一种自动化控制系统，通过测量水箱内的水位信息，并根据设定的水位控制策略来实现水位的稳定控制。

2024-06-23 16:28:37 413

原创自抗扰控制在永磁直驱风力发电系统中的应用及仿真研究，自抗扰控制在永磁直驱风力发电系统中的应用及仿真研究

首先介绍了永磁同步电机和最大功率跟踪技术的原理，然后分析了永磁直驱风力发电系统的机侧变流器和网侧变流器的控制策略。通过对机侧变流器转速外环和网侧变流器的控制策略进行分析和仿真验证，证明了自抗扰控制技术能够提高系统的鲁棒性和抗干扰能力，实现对永磁直驱风力发电系统的精确控制。为了验证机侧变流器转速外环自抗扰控制方法的有效性，本文使用Simulink建立了自抗扰控制的风力发电系统模型，并通过代码和仿真验证了该方法。自抗扰控制，永磁直驱风力发电系统，永磁同步电机，最大功率跟踪，机侧变流器，网侧变流器。

2024-06-23 16:26:50 657

原创基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略研究及仿真分析，《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享优化策略：P2P电能交易与合作博弈》

主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享问题，基于纳什谈判理论建立了多微网电能共享合作运行模型，进而将其分解为微网联盟效益最大化子问题和合作收益分配子问题，选择交替方向乘子法分布式求解，从而有效保护各主体隐私。本代码实现了基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略，取得了较好的优化效果。在合作收益分配子问题中，提出以非线性能量映射函数量化各参与主体贡献大小的非对称议价方法，各微网分别以其在合作中的电能贡献大小为议价能力相互谈判，以实现合作收益的公平分配。

2024-06-23 16:25:05 882

原创遗传算法优化配电网电源配置问题：基于IEEE33节点配电网的DG配置，基于遗传算法的IEEE33节点配电网DG优化配置及总成本最小化方案

综上所述，本文针对IEEE33节点配电网的DG优化配置问题，利用遗传算法进行了求解。通过构建目标函数，并使用遗传算法进行迭代搜索，最终找到最优解，即DG的最佳配置方案。本文的工作对于电力系统的优化配置具有重要意义，可以为电网运营商提供经济高效的电源配置方案，减少能源消耗和环境污染。在电力系统中，遗传算法被广泛应用于电源优化配置问题，其中包括配电网DG（分布式电源）优化配置。在程序实现方面，我们需要对遗传算法进行详细的注释，以便其他研究者能够理解和复现我们的工作。程序有详细注释，有对应参考文献。

2024-06-23 16:23:18 230

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