三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛?

三菱 FX5U PLC 4轴程序。

控制松下伺服3个， 步进电机一个，
四轴自动堆垛码垛设备程序，
回原点动作用专用的原点回归指令写的，
手动运行用三菱相对定位指令写的 ，
自动运行用绝对定位指令写的取料运行，
表格定位写的自动放料运行，
设备各种报警异常都有写出
程序每一步都有注释。
联系包括PLC程序、显控触摸屏 程序、松下伺服驱动器接线图。

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工控教学

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三菱FX5U PLC 4轴程序

在自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备。本文将围绕三菱FX5U PLC的4轴程序展开，探讨其在控制松下伺服和步进电机的四轴自动堆垛码垛设备中的应用。

在该设备的程序中，首先需要实现回原点动作。为了实现这一功能，我们采用了专用的原点回归指令。这个指令的编写通过对PLC的编程来实现，可以精确地控制设备回到初始位置。

除了回原点动作，设备还需要支持手动运行和自动运行。为了实现手动运行，我们采用了三菱的相对定位指令。这个指令可以根据输入的相对位置信息，将设备移动到指定的位置。相对定位指令的使用给操作员提供了更加灵活的控制方式。

而在自动运行阶段，我们采用了绝对定位指令。这个指令可以通过指定具体的位置坐标，将设备移动到目标位置。通过绝对定位指令的使用，我们可以实现取料运行和自动放料运行，使得设备的自动化程度得到大幅提升。

在编写程序的过程中，我们还注重对设备各种报警异常进行处理。

相关的代码,程序地址如下：http://coupd.cn/668336564482.html