NORDIC的打怪之旅（第四篇）

  在学习一款芯片的时候，需要对该芯片的引脚布局和引脚功能有所了解乃至清晰。普通的芯片，如最常见的51和32这两款芯片，它们芯片的GPIO非常有特点，就是一些基础的引脚，方便学习。今天我主要来分享一下我这一小段时间通过官方文档学习nordic的GPIO的一些想法，有不对的地方，麻烦再下方留言。

  可能有些朋友对什么是GPIO还有一些疑惑，那先简单介绍一下GPIO（General Purpose Input/Output），通用的输入/输出(GPIO)被组织为一个端口，多达32个I/O口(依赖于包)，允许通过一个端口访问和控制多达32个引脚且每个GPIO都可以单独访问。 在nordic中的GPIO具有以下一些用户可配置的功能：

  (1)有32个GPIO；

  (2)8个具有模拟通道的GPIO，用于SAADC、COMP或LPCOMP输入；

  (3)可配置输出驱动方式；

  (4)内部有上拉和下拉电阻；

  (5)可以从所有引脚上的高或低电平触发器中唤醒；

  (6)任何引脚上的状态更改时会触发中断；

  (7)PPI任务/事件系统可以使用所有引脚；

  (8)一个或多个GPIO输出可以通过PPI和GPIOTE通道控制；

  (9)所有引脚都可以单独映射到接口块，以实现布局的灵活性；

  (10)通过锁存寄存器可以存储在读出信号上捕获的GPIO状态变化。

  GPIO端口外设实现多达32个引脚，PIN 0到PIN 31。每个引脚都可以在PIN_CNF[n](n=0.31)寄存器中单独配置。可以通过这些寄存器配置下列参数：

  (1)方向（输入、输出）；

  (2)驱动方式（开漏输出、推挽输出等）；

  (3)使能上拉和下拉电阻；（上拉引脚电平为零的时，就是按键被按下接地。）

  (4)引脚读出；

  (5)输入缓冲器断开；

  (6)模拟输入(用于选定的引脚)。

  基于以上的一些特点，可以看到其实nordic52832的引脚功能已经十分出色，包含了大部分工程项目所需要的作用。应用面也十分广泛。下面给出一张图来看一下GPIO的端口和GPIO引脚的细节：

  而在使用这些引脚时，根据你自己项目所需要的功能来配置相应的GPIO口，如，我要使用某某端口为输出引脚，那么我就需要在使用该GPIO前就配置好，即要先初始化GPIO口。在初始化时，常用到的nordic底层函数是nrf_gpio_cfg_output()，这是配置输出口，而使用nrf_gpio_cfg_input()，这就是配置为输入口。关于引脚的读操作常使用nrf_gpio_pin_read()；写操作会用到几个函数去实现，当然功能根据需求所定：

  (1)nrf_gpio_pin_set(); /**< 引脚输出高电平 .*/

  (2)nrf_gpio_pin_clear(); /**< 引脚输出低电平.*/

  (3)nrf_gpio_pin_toggle(); /**< 引脚的电平翻转.*/

  其实在官方的SDK的nrf_gpio.h中有很多的接口函数，可以直接进行调用。

  下面来简单说一下GPIOTE（GPIO Tasks and Events，官方文档有详细的说明），因为很多情况下GPIO的状态发生变化时都会触发应用程序去执行相应的操作，所以官方把该流程封装成了GPIOTE。GPIOTE的功能介绍：Task可执行置位、清除和翻转；Event事件（可用于中断）有上升沿、下降沿和任意电平跳变。目前nRF52832的寄存器分为下面三种类型：

  (1)Task ：表示任务寄存器，可以由程序或事件对其进行触发；

  (2)Event：表示事件寄存器，事件能产生中断或触发任务；

  (3)Register：表示普通寄存器。

  Task和Event能方便的操作片上外设，只需要少量的配置，就可运用各种外设。同时，Task和Event能有效减少CPU的占用时间，很大程度上能降低CPU的负荷。

  跟很多中断一样，GPIO的中断步骤有：

  (1)中断初始化；

  (2)中断使能；

  (3)中断优先级设置。

 想要更多的详细介绍，我还是建议去看官方给的文档，写得非常好。

  勿忘初心，方能始终。