人形机器人专题：更精确的感知，更高效的交互

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：更精确的感知，更高效的交互》。

（报告出品方：东吴证券）

报告共计：44页

精选报告来源：人工智能学派

感知模块是人形机器人具身智能的基础

◆ 感知是交互的基础：人形机器人包括感知模块、交互模块、运控模块，感知模块是基础，为交互与运控模块 提供信息，并实时反馈，以便机器人感知外部环境和物体、调整运控规划。

◆ 感知是软硬件结合，遍布全身，不同传感器进行数据融合：类似于人类的各类感官神经，提供视觉、位觉、 触觉、力觉等信息，分布于人形机器人的各类关节中，包含软硬件算法，各数据可进行融合，提供运控规划 准确性。

人形机器人传感器至关重要，遍布全身

◆ 位觉传感器：使用量1颗IMU，用来测量机器人的运动及姿态信息，一个价格400-2000元，未来或取消。

◆ 视觉传感器：国内深度相机+激光雷达，特斯拉为纯视觉方案，1个鱼目摄像头+2个普通摄像头。

◆ 关节力控传感器：特斯拉每个线性关节在电机外分别放置1个一维压力传感器；每个旋