MATLAB的交通标志的识别

基于MATLAB的交通标志的识别
一、背景
随着交通技术的日益完善和交通工具的多样化发展，交通安全成为当前最热门的问 题，道路交通关系着人们的生命以及财产安全。
交通标志的识别是保证交通安全的一个重要环节。交通标识包含丰富的道路交通信 息，为驾驶员提供警示、指示等辅助信息，对减轻驾驶员的驾驶压力、降低道路的交通 压力、减少交通事故的发生起着重要的辅助作用。
二、 要求
1.图片中交通标志位置不固定，可以居中、倾斜
2.交通标志类型以及颜色不唯一，做到多类型多颜色的交通标志识别
3.识别出交通标志的图形，并显示出对应的标志含义

三、核心算法
1.特征色彩提取法
在 MATLAB 中，彩色图像大多数是基于 RGB 三色彩模型。交通标志的特征颜色有 三种。我们需要提前选定交通标志的颜色，利用颜色作为特征点，提取出整个图像中该 颜色最大区域。以红色为例，对于一个 RGB 图像，我们可以分三通道 R、G、B 分别提 取颜色，在该算法下，我们采取分别提取三通道色彩信息，然后红色信息加倍，与蓝色、 绿色区域相减，这样可以得到一副只含有红色的图像。然后在利用区域生长法，找出最 大红色区域，即为交通标志所在区域。
主要的实现是使用 MATLAB 工具箱中的颜色阈值器 Color Thresholder 中的 RGB 颜 色空间，在点云上绘制 ROI 选择图像颜色并且分割图像，从而确定标志位置。
2. 交通标志分类处理
为了将交通标志切割分类，我们可以采取以下算法：首先，对车牌图像进行二值化； 其次对图像进行边缘检测，采取 Canny 算子进行边缘检测，分为四个步骤：噪声处理、 计算梯度图像、对图像进行非极大值抑制处理和双阈值检测及边缘连接；随后对图像不 断进行腐蚀、膨胀操作，使得交通标志中噪声、杂质点消除，同时使图像更加突出。
3.模板匹配识别法
为判断识别交通标志，采样基础的模板匹配法。它是通过将所有像素值看成一个坐 标（无论它是多少维的），通过最小化这两个坐标的欧式距离来确定最终在原始图像上 匹配的位置。所谓欧式距离算法，既是对两幅图像中的每一块进行相减再平方，得出其 欧式距离作为相似性的判断依据，从而利用计算两幅图像的欧式距离得出相似性，取最优解，最终识别出交通标志的含义。
四、核心代码
由于代码篇幅较长，所以只放入了核心部分的代码
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%识别标志
Color = 0; % 按照颜色来分 颜色标记 1是红色 2 是蓝色 3是黄色
if get(handles.radiobutton3,‘Value’)
Color = 1;
elseif get(handles.radiobutton4,‘Value’)
Color = 2;
elseif get(handles.radiobutton5,‘Value’)
Color = 3;
end
handles.Color = Color;
Image = handles.I;
switch Color
case 1
DI = Image(:,:,1);
&abs(double(Image(:,:,2))-double(Image(:,:,3)))<50& abs(double(Image(:,:,1))-double(Image(:,:,2)))>30);
case 2
DI = Image(:,:,3);
case 3
DI = rgb2gray(Image);

end
axes(handles.axes2);
imshow(DI);
axes(handles.axes3);
imshow(GI);
handles.GI = GI;
guidata(hObject, handles);

五、GUI界面截图

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六、参考文献
[1] 张建波. 大学数学实验：MATLAB版[M]. 北京：人民邮电出版社，2022.8.
[2] 崔盼,张荣辉. 基于MATLAB图像处理的道路交通标志处理技术的研究[J]. 黑龙江交通科技,2022,40(10):182-183.
[3] 房泽平,段建民,郑榜贵. 基于特征颜色和SNCC的交通标志识别与跟踪[J]. 交通运输系统工程与信息,2021,14(1):47-52.
[4] 关鑫. 自然环境下交通标志牌的检测与识别[J]. 电脑知识与技术,2019,12(15):190-192.
[5] 娄月新. 基于Matlab的交通标志识别系统设计与实现[J]. 电脑编程技巧与维护,2019(6):83-84.
[6] 孙巍,孙国荣,张瑞龙. 基于MATLAB的道路交通标志识别[J]. 教育教学论坛,2022(12):55-57.
[7]王国栋,姚力. 基于MATLAB的图像处理技术在足迹图像中的应用[J]. 云南警官学院学报,2019(5):107-113.