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RSS订阅原创 基于PID控制四旋翼无人机动力学Matlab建模
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2025-08-07 08:00:41
277
原创 【采用二维有限差分法FDM算法来解决泊松方程】在使用2D Poisson方程计算平行板电容器的电场时，将一个二维平行板电容器的横截面放置在计算域的中心研究（Matlab代码实现）
在使用2D Poisson方程计算平行板电容器的电场时，将一个二维平行板电容器的横截面放置在计算域的中心。采用二维有限差分法（FDM）算法来解决泊松方程。第一个图中显示了电势的等值线图。第二个图显示了电场大小的详细等值线图，而第三个图则显示了方向向量作为箭头图。在对二维平行板电容器的电场特性进行深入探究时，我们的研究采用了精确的位置布局，即将电容器的二维横截面巧妙地安放于整个计算域的几何中心，这一巧妙布置极大提升了计算效率与结果的精准度。
2025-08-07 08:00:01
531
原创 【电缆】中压电缆局部放电的传输模型研究（Matlab代码实现）
局部放电（Partial Discharge, PD）是绝缘系统中局部区域发生的非贯穿性放电现象。电晕放电模型：由电极尖端电场集中引发，表现为针-板电极间空气间隙的放电（见图1(a)）。其脉冲集中在电压负半周的90°相位，频谱覆盖0 Hz至数十MHz。沿面放电模型：发生在固体介质与空气界面，如环氧树脂与脂板的交界面（见图1(b)）。放电空间一端为介质，另一端为电极，导致波形不对称。气隙/内部放电模型：由绝缘内部气隙或气泡引发，放电形式包括电子碰撞电离和流注放电（见图1(d)）。
2025-08-07 07:59:20
247
原创 【变压器的开路和短路试验】提供从开路和短路试验中获得的结果电阻性和感性参数（Simulink仿真实现）
变压器的开路(Open-Circuit Test)和短路(Short-Circuit Test)是评估变压器电气特性和健康状况的两种基本试验方法。这两种测试主要用于获取变压器的电阻性和感性参数，进而帮助确定其效率、损耗以及运行特性。
2025-08-07 07:58:38
482
原创 【协同攻击】基于人工势场算法APF实现无人机蜂群系统具有飞行时间和攻击角度的协同攻击研究（Matlab代码实现）
无人机蜂群协同攻击通过多机协同实现饱和打击或多角度突防，已成为现代战争的重要作战模式。本文提出一种基于人工势场算法（APF）的协同攻击策略，通过构建引力场、斥力场、时间同步势场和方位角势场，实现无人机蜂群在复杂环境下的飞行时间同步与攻击角度约束。仿真实验表明，该算法可有效协调多架无人机在指定时间内以预设角度抵达目标区域，满足现代战场对协同攻击的时效性、精准性和鲁棒性要求。本文提出的基于APF的无人机蜂群协同攻击算法，通过构建多维势场和虚拟引导点，实现了飞行时间同步与攻击角度约束。
2025-08-07 07:58:06
869
原创 基于组合导航系统的无迹卡尔曼滤波等技术的无人机研究（Matlab代码实现）
组合导航技术是将两种或两种以上的导航设备组合在一起，通过数据融合算法，综合利用各导航设备的信息，以获得比单一导航设备更准确、可靠的导航参数。在无人机导航中，常用的传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计、GPS 和气压计等。这些传感器各自具有不同的特点和优势，但也存在一定的局限性。例如，陀螺仪和加速度计可以提供无人机的角速度和加速度信息，通过积分可以得到姿态和位置信息，但积分过程会引入误差累积；GPS 可以提供高精度的位置和速度信息，但在室内、峡谷等信号遮挡环境下，定位精度会大幅下降；
2025-08-07 07:57:30
564
原创 光伏VSG-基于虚拟同步发电机的光伏并网逆变器系统（Simulink仿真）
光伏VSG系统通过逆变器控制策略的革新，赋予光伏发电类似同步机的电网支撑能力，成为高比例可再生能源电网的关键技术。其核心价值在于平衡新能源的波动性与电网稳定性需求，未来需进一步突破控制算法、硬件兼容性和复杂场景适应性等瓶颈。📚2 运行结果2.1 案例1光伏电池模块（采用MATLAB自带光伏模块）、MPPT控制模块、升压模块、VSG控制模块、电流滞环控制模块。2s时改变光照强度！！！VSG输出有功功率、无功功率，直流母线电压波动曲线！！从上至下！！！逆变器输出电压、电流波形！！电流谐波含量较大！！！
2025-08-07 07:56:51
553
原创 【场景削减】拉丁超立方抽样方法场景削减（Matlab代码实现）
核心思想拉丁超立方抽样是一种多维分层抽样技术，通过将每个变量的概率空间划分为等概率区间，并确保每个区间仅抽取一个样本，从而提升样本的均匀性和代表性。分层划分：将每个变量的概率分布分为NN个等概率区间，每个区间的概率密度为1/N1/N。随机抽取：从每个区间中随机抽取一个点，并通过逆变换法（如正态分布的norminv函数）将其映射到实际分布空间。排列组合：对每个变量的样本进行随机排列，避免变量间的相关性聚集。数学实现优势高覆盖率：样本强制覆盖每个变量的所有区间，避免蒙特卡洛方法中的聚集问题。
2025-08-07 07:56:10
402
原创 基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化（Matlab代码实现）
多时段动态电价（Dynamic Pricing）是一种根据电力供需关系实时调整电价的机制，通常将一天划分为多个时段（如峰、平、谷），通过价格信号引导用户调整用电行为。其核心目标是平衡电网负荷、降低运营成本，并促进可再生能源消纳。例如，中国《关于进一步完善分时电价机制的通知》要求拉大峰谷电价差，并引入动态调整机制，以适配季节性用电差异。欧洲国家如德国通过动态电价结合智能电表，使家庭电费节省达34%。智能电表：实时记录用电数据并传输至电网运营商；机器可读电价标准。
2025-08-07 07:55:28
591
原创 基于NSGA-Ⅲ优化算法的梯级水电和火电机组的联合多目标调度研究（Matlab代码实现）
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2025-08-07 07:54:55
666
原创 微电网|含分布式发电的微电网中储能装置容量优化配置(Matlab代码实现）
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2025-08-07 07:54:20
746
原创 基于多目标粒子群优化算法的计及光伏波动性的主动配电网有功无功协调优化（Matlab代码实现）
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2025-08-07 07:53:41
507
原创 【图像分类】基于LIME的CNN 图像分类研究（Matlab代码实现）
基于LIME（Local Interpretable Model-Agnostic Explanations）的CNN图像分类研究是一种用于解释CNN模型的方法。LIME是一种解释性模型，旨在提供对黑盒模型（如CNN）预测结果的可解释性。求解步骤分为5步：1. 数据准备：首先，准备一个用于图像分类的数据集，该数据集应包含图像样本和相应的标签。可以使用已有的公开数据集，如MNIST、CIFAR-10或ImageNet。2. 训练CNN模型：使用准备好的数据集训练一个CNN模型。
2025-08-07 07:52:59
619
原创 【雷达跟踪】基于转换后的伪测量去偏测量矩阵的线性顺序滤波雷达目标跟踪（Matlab代码实现）
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2025-08-07 07:52:18
558
原创 【图像处理】使用各向异性滤波器和分割图像处理从MRI图像检测脑肿瘤（Matlab代码实现）
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2025-08-07 07:51:45
743
原创 【爆破载荷参数】基于 UFC 3-340-02 / TM 5-855-02 的爆炸压力效应研究（Matlab代码实现）
本文涵盖了以下内容：- 爆炸载荷参数：包括爆炸药剂的特性、产生的爆炸压力、冲击波、破片及热辐射等信息。- 建筑物和结构物的响应：介绍了建筑物和结构物受到爆炸作用时的响应及破坏机制，如振动、应力、位移等。- 安全设计准则：提供了设计工程和基础设施时需要遵循的安全准则，以减轻爆炸压力效应对结构物、人员和设备的影响。- 防爆保护措施：包括爆炸抗冲击设计、隔离区域规划、材料选用和防爆装置的使用等，以提高建筑物和设备的抗爆性能。
2025-08-06 15:17:46
518
原创 【无人机】无人机FMCW毫米波高度计雷达仿真（Matlab代码实现）
无人机FMCW毫米波高度计雷达仿真是指利用仿真软件或工具，模拟FMCW（频率调制连续波）毫米波雷达在无人机上的应用，用于测量高度信息。首先需要建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，包括雷达发射信号、接收信号、信号处理和距离解算等部分。模型需要考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等各个环节的影响。设定仿真所需的参数，包括雷达工作频率、调制方式、波束宽度、波束方向、采样率等。还需考虑无人机的飞行高度、速度、姿态等参数，以及环境条件如大气压力、温度等对信号传播的影响。
2025-08-06 15:17:07
596
原创 [混合波束成形]基于深度学习的大规模天线阵列混合波束成形设计(Matlab代码、Python代码实现）
文献来源：摘要：对于具有有限射频链路和基于相移器的模拟波束成形（BF）架构的大规模天线阵列的BF设计，已被认为是毫米波通信系统中的关键问题。在信息不完整的信道状态信息（CSI）情况下，这变得更具挑战性。在本信函中，我们提出了一种基于深度学习的BF设计方法，并开发了一种BF神经网络（BFNN），该网络可以被训练来学习如何优化波束形成器以在硬件限制和不完整CSI的情况下最大化频谱效率。模拟结果表明，所提出的BFNN在性能上取得了显著的改进，并对传统BF算法的不完整CSI表现出强大的稳健性。
2025-08-06 15:16:25
680
原创 【创建计算机断层扫描金属制品】创建的计算机断层扫描金属伪影、该模拟为平行束CT（Matlab代码实现）
本文旨在探讨利用计算机断层扫描（CT）技术，特别是平行束CT系统，对金属制品进行成像的过程及其产生的伪影。通过模拟平行束CT扫描金属制品，我们分析了成像过程中可能出现的伪影类型、原因及其对图像质量的影响。本研究不仅为金属制品的无损检测提供了理论支持，也为优化CT成像技术和提高图像质量提供了新思路。
2025-08-06 15:15:43
311
原创 【永磁同步电机(PMSM)矢量控制】PMSM电机的速度由矢量控制来控制研究（Simulink仿真实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁矢量控制是一种高级的电机控制技术，它可以精确地控制永磁同步电机（PMSM）的速度和位置。在矢量控制中，电机的电流和磁场被分解成两个独立的分量：直流分量和交流分量。这样可以将电机的控制问题简化为两个相互独立的问题，从而提高了控制的精度和效率。矢量控制的关键是通过精确测量电机的速度和位置，并将这些信息用于调节电机的电流和磁场。
2025-08-06 15:15:10
278
原创 单相动态电压恢复器补偿电压凹陷或过电压研究（Simulink仿真实现）
它测量电源侧的电压，并将这个电压从期望的电压中减去。所得的电压即为需要串联注入的参考电压。采用逆变器来注入此电压。逆变器的输出电压与参考电压进行比较，从而产生栅极信号。逆变器的输出通过隔离变压器与线路串联连接。这样，就可以补偿电压凹陷和过电压现象。该系统通过精密的传感机制监测电源侧的电压状况，随后，这一实测电压值会被精心地从预设的理想电压水平中扣除，以精准界定出必须通过串联方式补充回电网的差值电压，即所谓的补偿参考电压。为了实现这一电压的精确注入，系统部署了一个高性能逆变器。
2025-08-06 15:14:35
416
原创 【半空间Sommerfeld积分电场集成器】使用二重格林函数来计算由电偶极子或磁偶极子在顶部介质中产生的精确场研究（Matlab代码实现）
半空间Sommerfeld积分电场集成器，本文使用二重格林函数来计算由电偶极子或磁偶极子在顶部介质中产生的精确场。使用主函数来计算z切面的电场。使用NearField.m来计算x-z切面的二维彩色地图。在本研究中，我们采用了一种高效的计算方法——半空间Sommerfeld积分电场积分器，该方法通过引入二重格林函数，实现了对位于顶部介质中电偶极子或磁偶极子所产生的复杂电磁场进行高精度的计算与分析。
2025-08-06 15:13:56
267
原创 【无人机】基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究（Matlab代码实现）
基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究是指利用学习的Koopman算子和控制边界函数（CBF）来实现无人机的碰撞避免。这种方法结合了动力学系统的模型和安全性约束，通过学习系统的动态特性和边界函数来设计出一个控制策略，使得无人机在避免碰撞的同时，能够实现其特定任务目标，比如着陆等。这项研究旨在提高无人机的飞行安全性和任务执行效率，为实际应用场景中无人机的自主飞行提供更多可靠的解决方案。碰撞避免是机器人运动控制中的重要问题，通过合成控制边界函数（CBF）来实现碰撞避免是一种常见的方法。
2025-08-06 15:13:13
537
原创 【EI复现】参与调峰的储能系统配置方案及经济性分析（Matlab代码实现）
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2025-08-06 15:12:32
776
原创 【Copula】考虑风光联合出力和相关性的Copula场景生成（Matlab代码实现）
参考文献：风光等可再生能源出力的不确定性和相关性给系统的设计带来了极大的复杂性，若忽略这些因素，势必会在系统规划阶段引入次优决策风险[24]。因此，在确定系统最佳配置方案时，必须要考虑风光出力的不确定性和相关性。Copula 函数可以描述随机变量间的相关性，是把随机变量的联合分布函数与各自的边缘分布函数相连接的函数。
2025-08-06 15:11:59
395
原创 分布式电源接入对配电网影响的研究（Matlab代码实现）
定义分布式电源（Distributed Generation, DG）是指靠近用户侧或负荷中心的小型发电系统，容量通常为几十千瓦至几兆瓦，具有分散布局、灵活接入的特点。其核心特征包括地理分散性、低传输损耗、多能源类型兼容性。主要类型可再生能源类：如太阳能光伏、风力发电、生物质能发电，依赖自然资源但清洁环保。化石能源类：如微型燃气轮机、柴油发电机，具备快速启动和稳定性，但碳排放较高。储能类：如电池储能、超级电容器，用于平衡供需波动，提升系统灵活性。混合型。
2025-08-06 15:11:24
124
原创 基于虚拟同步发电机的光伏混合储能并网系统Simulink仿真
基于VSG的光伏混合储能并网系统通过模拟同步发电机特性与多类型储能互补，显著提升了新能源并网的稳定性与经济性。未来需进一步突破控制策略复杂性、成本与标准瓶颈，推动其在新型电力系统中的规模化应用。📚2 运行结果。
2025-08-06 15:10:44
651
原创 【EI复现】基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究（Python代码实现）
文献来源：根据微电网或微能源网是否与主电网相连接，可将其分为并网型和独立型 2 种。本文以并网型微 能源网为研究对象，研究其并网运行的能量管理与优化问题。目前，针对微能源网的能量管理，从算法上来讲，多结合最优化算法或者启发式算法进行。文献[3]建立了微网混合整数非线性模型，通过将其分解为组合问题和最优潮流问题，避免直接求解混合整数非线性问题，加快了寻优速度。文献[4]通过概率约束对旋转备用储能的不确定性进行建模，提出了一种使用机会约束规划来最小化微网运营成本的最优调度方法。
2025-08-06 15:10:02
812
原创 【PSO-LSTM】基于PSO优化LSTM网络的电力负荷预测（Python代码实现）
随着社会的高速发展，精准的短期电力负荷预测越来越重要。短期电力负荷的准确预测不仅对电网规划和电力系统安全经济运行有不可替代的作用，而且对减少发电成本、提高用电质量和市场规划等方面也有重要作用。短期电力负荷预测是指对未来几小时或几天的负荷进行预测。电力负荷的变化规律因受到气象、节假日等多种因素的影响，导致负荷的随机性和波动性较大，并且需要输入的模型参数较多，使用传统的预测方法难以胜任。电力负荷预测是电力系统调度和运行中的重要问题，对于确保电力系统的安全稳定运行具有重要意义。
2025-08-06 15:09:21
570
原创 【EI复现】基于阶梯碳交易的含P2G-CCS耦合和燃气掺氢的虚拟电厂优化调度（Matlab代码实现）
以上文献从 CCS 自身以及同其他单元的耦合充分挖掘了其调节的灵活性和低碳特性，但在 CCS 与 P2G耦合的系统中忽略了电转氢过程、氢气的其他利用途径和甲烷化低效率的特点，并且均未考虑与阶梯碳交易低碳机制结合。对建立的模型线性化处理后，采用MATLAB调用CPLEX和粒子群算法进行求解，通过设置不同的情景进行对比，验证了所提模型的有效性，并分析了不同固定掺氢比、变掺氢比、不同的阶梯碳交易参数对VPP低碳性和经济性的影响。碳捕集作为一种低碳化技术，利用碳捕集技术对火电厂低碳化改造，实现高碳火电机组低碳化，
2025-08-06 15:08:48
505
原创 通信系统中用于降低峰均功率比的高效二次规划(UQP)研究（Matlab代码实现）
—本文提出了一种基于单模二次规划（UQP）的增强型峰均功率比（PAPR）降低框架，用于MIMO-OFDM系统。此外，我们还考虑了MIMO-OFDM系统中PAPR降低问题的更一般设置，并提出了一种类似功率法的新型算法，以有效解决相关的UQP问题。所提出的方法可以处理任意的发射序列峰均功率比（PAPR）约束，并且更重要的是，可以用于为这些系统生成恒定模信号。与现有的最先进的PAPR降低方法相比，所提出的算法在收敛速度方面表现出改进。
2025-08-05 08:03:11
548
原创 低压配电网络中三相潮流计算的前推回代法（Matlab实现）
近年来，全球电力行业经历了许多改革，以有效满足不断增长的能源需求，同时实现各种技术经济和社会目标。电力供需平衡和电能质量是以最经济的方式持续监控和维护的基本目标。潮流研究在电力系统运行和规划研究中始终起着至关重要的作用。潮流研究和解决方案高度依赖于系统，无论是输电网络还是配电网络。发现高压输电系统是平衡的和网状结构的，因此，可以假设平衡潮流研究足以确定系统状态。然而，配电系统高度不平衡，并以辐射状结构运行。流行的潮流计算方法基于牛顿法、快速解耦方法、后向扫描（BFS）方法。
2025-08-05 08:02:32
538
原创 电动汽车电池换电站选址与定容（Matlab代码实现）
随着电动汽车保有量的逐年增长,城市中电动汽车充换电基础设施的建设覆盖率越来越广，充换电基础设施的选址定容规划更是成为了城市交通网络规划建设中不可或缺的重要组成部分。本文对于“集中充电、统一配送”的换电模式下电池换电站的选址定容规划问题作出研究与探讨，对该模式下充换电基础设施的选址定容规划问题进行进一步研究与完善。与插充模式不同，换电模式需要考虑集中充电站与电池换电站的共同影响，从而进行电池换电站的选址定容规划。
2025-08-05 08:01:50
678
原创 基于自抗扰ADRC控制的四旋翼飞行姿态控制模型研究（Simulink仿真实现）
自抗扰控制（ADRC）技术凭借其强大的扰动抑制能力，在无人机姿态控制领域展现出显著优势。本文聚焦四旋翼无人机姿态控制系统，深入探讨跟踪微分器（TD）与扩张状态观测器（ESO）的协同优化机制，构建了基于ADRC的滚转角（Roll）、俯仰角（Pitch）和偏航角（Yaw）三通道独立控制模型。通过数学建模与仿真分析，验证了该系统在复杂扰动环境下的鲁棒性，输出各姿态角及控制变量的动态响应曲线，为无人机高精度姿态控制提供了理论支撑与实践参考。
2025-08-05 08:01:09
776
原创 平抑风电波动的电-氢混合储能容量优化配置（Matlab代码实现）
针对电-氢混合系统协同平抑接入新型电力系统的新能源波动问题，提出考虑碱性电解槽运行特性的电-氢混合储能容量优化配置方案。首先基于经验模态分解，将原始风电功率信号分解为符合波动量限值的直接并网分量和混合储能功率任务；在综合考虑电化学储能和氢储能介质充放电功率约束和存储状态约束的基础上，制定计及碱性电解槽运行特性的混合储能能量管理策略。
2025-08-05 08:00:07
552
原创 碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行（Matlab代码实现）
综合能源系统是指在特定区域内，以电、气、热等多种形式，利用先进的能量转换技术，对各类能源进行统一规划、管理和优化运行的能源系统。该系统具有多种优势，如提高能源利用效率、降低碳排放、增强能源安全等。综合能源系统通常包括多种能源供给设备（如光伏板、燃气轮机、余热锅炉等）、能源转换设备（如热电联产机组、冰蓄冷空调等）和储能设备（如电储能、蓄热罐、储气罐等），并满足用户多样化的能源需求（如电负荷、气负荷、热负荷和冷负荷）。
2025-08-05 07:59:31
824
原创 融合需求侧虚拟储能系统的楼宇微网优化调度（Matlab代码实现）
随着可再生能源在楼宇微网中的广泛应用，如何实现能源的高效利用和管理成为关键问题。本文提出了一种融合需求侧虚拟储能系统的楼宇微网优化调度方法，通过智能调度算法实现能源供需的平衡，降低能源成本和碳排放。研究结果表明，该方法能够显著提高楼宇微网的运行效率和经济性。
2025-08-05 07:58:52
551
原创 基于模糊自整定PID控制的四旋翼无人机俯仰姿态保持模型研究（Simulink仿真实现）
针对四旋翼无人机在俯仰姿态控制中面临的强非线性、时变及外部干扰等问题，本研究提出一种基于模糊自整定PID（Proportional-Integral-Derivative）的控制模型。通过引入模糊逻辑推理机制，实现PID参数的在线动态调整，结合串级控制架构提升系统鲁棒性。仿真与实测结果表明，该模型在响应时间、超调量及抗干扰能力方面均优于传统PID控制，俯仰角稳态误差控制在±0.3°以内，动态响应时间缩短至0.5秒以下，验证了其在复杂飞行环境下的有效性。
2025-08-05 07:58:11
851
原创 主动配电网故障恢复的重构与孤岛划分统一模型研究【升级版本】（Matlab代码实现）
参考文献：摘要：随着分布式电源和储能装置大量接入配电网,配电网在发生故障之后可以进行重构和孤岛划分,提高故障恢复的水平。为此,提出了一种同时包含重构与孤岛划分的故障恢复方法。建立包含多类型分布式电源、柔性负荷和储能的多时间段故障动态恢复模型,考虑分布式电源和储能的黑启动能力,并计及故障恢复时间和检修次序。利用二阶锥技术将所建模型转换成混合整数二阶锥规划模型。在PG&E69系统上对该算法的有效性进行验证,结果表明,与传统方法相比,所提故障恢复方法计算速度更快,故障恢复率更高。
2025-08-05 07:57:29
507
原创 电力系统风储联合一次调频仿真模型（Simulink仿真实现）
参考文献：在高风电渗透率条件下，电力系统对风电场的频率调节能力提出了严格的技术要求。为了满足这些要求，我们考虑了风机惯性控制和变桨距控制的频率响应能力，并提出了将储能技术与风电自身调频手段相结合，以参与系统频率调节的方案。为了验证这一方案的有效性，我们采用Simulink进行了仿真，并建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型。我们采用了四机两区系统，并利用频域模型法，附加了虚拟惯性控制和储能下垂控制。通过仿真实现了三种模式下的分析对比：风电不参与调频、低风速下风电参与调频以及高风速下风储联合参与调频。令人
2025-08-05 07:56:56
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