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RSS订阅原创 【图像处理】【采用LSB编码】显示RGB图像、显示灰度图像（原始图像、具有N位LSB掩码和插入N位LSB隐藏文本位）并描述图像（Matlab代码实现）
在图像处理领域，采用最低有效位（Least Significant Bit, LSB）编码进行信息隐藏是一种常见的隐写术技术。这种技术通过修改数字图像像素值的最低有效位来嵌入秘密信息，如文本、密码或其他图像数据，同时尽量保持图像的视觉质量不变。
2024-07-22 11:05:10
473
原创 基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制（Matlab代码实现）
目标是使用线性卡尔曼滤波器估计速度，并使用PID控制器控制机器人。考虑一个在无摩擦、笔直的车道上的机器人。最初，机器人静止在位置 0。我们每 \Delta t 秒测量一次机器人的位置，但这些测量并不精确;我们希望保持机器人位置和速度的模型。我们在这里展示如何推导创建卡尔曼滤波器的模型。由于 F、H、R 和 Q 是恒定的，因此它们的时间指数被删除。机器人的位置和速度由线性状态空间描述 ： 位置;： 速度我们假设 a（k） 是未知的，并且呈正态分布，均值为 0，标准差为 \sigma_a。
2024-07-22 11:02:45
371
原创 基于共识的捆绑算法(CBBA)的多智能体多任务分配问题——远程太空船交会和维修的 RPO 规划任务研究（Matlab代码实现）
CBBA的核心思想在于通过一种分布式机制，让每个智能体（在这里指太空船）独立评估所有任务并形成自己的任务偏好（即“捆绑”），然后通过信息交换达成全局共识，以最小化总体成本或最大化效益。任务评估与捆绑形成：每个智能体独立评估所有可执行的任务，基于任务的优先级（如接近度、能耗、时间窗口等）、自身能力和当前任务负载，形成一个局部最优任务集（即“捆绑”）。信息共享与共识达成：智能体之间通过网络共享它们的捆绑信息。
2024-07-22 11:00:13
570
原创 基于CBAM-CNN卷积神经网络预测研究（Python代码实现）
CBAM(CBAM-CNN)是一种用于计算机视觉领域的卷积神经网络结构，它能够有效地从图像中学习关注和调整。CBAM模型结合了通道注意力模块（Channel Attention Module）和空间注意力模块（Spatial Attention Module）两个部分，用于提升卷积神经网络的性能。通道注意力模块（CAM）旨在通过学习不同通道之间的相关性，为每个通道分配适当的注意力权重。该模块首先通过全局平均池化获得整个通道的平均值，然后使用两个全连接层来生成一组注意力权重。
2024-07-22 10:58:01
751
原创 新型海上风电机组及压缩空气储能系统的建模与控制（Matlab代码实现）
风力涡轮机系统与压缩空气储能联合运行的建模与实验研究摘要—本文介绍了一种新型混合风力涡轮机系统，该系统由涡轮机传动轴与空气膨胀/压缩机连接的无级变速器组成。设计了一种机械功率分割装置，用来合成风力涡轮机和空气膨胀/压缩机传递的电力。利用实验室规模的实验测试装置对小型混合风力涡轮机系统进行了数学建模、分析和验证。通过利用压缩空气能量存储，证明了混合风力涡轮机系统可以在风速波动条件下提供平稳的电力输出。这种直接连接结构通过使用一个发电机而不是传统CAES系统结构中的两个发电机，降低了整个系统成本。
2024-07-22 10:55:40
849
原创 【三相逆变器的有功和无功功率控制】基于PI控制器的三相逆变器与电网连接的解耦有功和无功功率控制（Simulink仿真实现）
三相逆变器的有功和无功功率控制，基于PI控制器的三相逆变器与电网连接的解耦有功和无功功率控制。
2024-07-22 10:53:10
345
原创 【贪婪算法来解决供应链分销网络问题】使用混合整数规划（MIP）优化供应链分销网络研究（Matlab代码实现）
参考文献：近年来，质量和物流问题一直是现代企业面临的严峻挑战，关乎其竞争力乃至生存，这使得人们重新聚焦于生产系统的规划与管理。尽管生产相关问题，比如生产排程与采购，基本在过去几年中得到有效解决，当今的挑战主要集中在商品流动（或物流）方面，即如何以最快的方式将适量的产品送达正确的客户。本工作的目的是研究、理解和建模供应链分销网络，并制定一个恰当的问题陈述，以揭示真实系统的所有特征。采用逐步深入的方法，从一个基本的理想情况描述问题，逐渐过渡到更加现实的情形，通过减少假设并扩大建模能力。
2024-07-22 10:50:48
508
原创 【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）
非线性三自由度四轴飞行器模拟器，本文是一个为了分析具有三个自由度的四轴飞行器的非线性动力学而开发的模拟器。四轴飞行器是一种搭载四个旋翼的飞行器，通过改变每个旋翼的转速和倾斜角度来实现姿态控制和飞行。研究四轴飞行器的非线性三自由度模拟器可以帮助我们更好地理解其飞行原理和控制方法，进一步优化设计和改进性能。在非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究中，我们可以考虑以下几个方面：1. 飞行动力学模型：建立四轴飞行器的飞行动力学模型，考虑飞行器的结构和气动特性，包括旋翼受力、飞行器惯性特性等。
2024-07-22 10:48:32
178
原创 基于粒子群优化算法的微电网调度(光伏、储能、电动车、电网交互)（Matlab代码实现）
微电网（Micro-Grid）日前经济调度问题是指考虑电网的分时电价基础上，对常规负荷、光伏出力、电动车出力进行日前(未来 24 小时)预测，然后充分利用微网中的储能等可调控手段，使微电网运行的经济性最优。当新能源的总出力大于总负荷出力时，然后新能源给主网卖电，当新能源供应不足的时候，给主网买电。众多学者对此做了大量研究，考虑电价与负荷响应量相关性的基础上,建立了以运行成本最低、可再生能源消纳比例最高和用户满意度最好为目标的日前调度模型。
2024-07-22 10:45:02
341
原创 基于粒子群算法的多码头连续泊位分配优化研究（Matlab代码实现）
随着全球贸易的不断发展，港口作为货物交换的重要枢纽，其效率和运营管理变得越来越重要。多码头连续泊位分配是港口运营中的一个关键问题，它涉及到如何合理地安排船舶在不同码头的泊位，以最大化港口的吞吐量和减少船舶等待时间。粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，通过模拟鸟群或鱼群的行为，寻找最优解。在多码头连续泊位分配优化中，可以利用粒子群算法来寻找最优的泊位分配方案。具体而言，可以将每个泊位分配方案表示为一个粒子，通过不断调整粒子的位置和速度，使得粒子群逐渐收敛到最优解。
2024-07-22 10:41:31
325
原创 基于随机森林实现特征选择降维及回归预测（Matlab代码实现）
可以看到，使用两个特征进行预测的准确度为85.2077，与使用所有特征进行预测的准确度相差不大，这表明随机森林特征选择方法有效的选择出了最重要的特征，实现了从大量特征到少数重要特征的特征降维筛选，极大的降低了特征的冗余性。当随机森林评价完成特征的重要性后，还需要对各个特征变量之间的相关性进行评估，以更加明显的看出何种特征最能影响预测结果，使用皮尔逊系数作为各个特征变量之间的相关性评价指标，从下图可以看出，越接近黄色表示相关性越强。【气缸数目，排量，马力，重量，加速度，车辆年份，原产地】
2024-07-22 10:38:09
357
原创 【雷达】正弦调频（SFM）信号应用于雷达和无线通信（Matlab实现）
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁目录💥1 概述📚2 运行结果🎉3参考文献🌈4 Matlab代码实现💥1 概述在信号处理领域，正弦调频（Sinusoidal Frequency Modulation, SFM）信号的参数估计是许多应用中的核心问题，包括雷达信号处理、通信系统、声纳定位和生物医学信号分析。SFM
2024-07-22 10:35:21
63
原创 考虑源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳调度（Matlab代码实现）
当风电大规模并网时，为保证电网安全运行会造成弃风现象，同时导致系统旋转备用容量大幅增加，极大降低了风电并网的经济性，因此含风电系统的不确定性问题成为调度决策者必须考虑的重要因素，如何兼顾含风电电力系统的可靠性、经济性以及环保性成为调度过程中面临的重要问题［4-5］。文献［8］提出一种含有碳交易机制的多目标环境经济调度策略，将碳交易成本划分为碳权成本、碳收益和碳排惩罚，综合考虑碳和其他污染物的排放成本。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
2024-07-22 10:32:52
131
原创 【无线传感网络】基于最陡下降和遗传算法的无线传感器网络节点部署（Matlab实现）
在无线传感器网络（WSN）的领域中，确保连通性与覆盖的同时高效部署节点是一个复杂的优化问题。本文探讨了两种独特算法在解决这一挑战中的应用：最速下降法（Steepest Descent Method）和遗传算法（Genetic Algorithm，GA）。通过聚焦于这两种技术，我们的目标是优化传感器节点的布局，以最大程度地提升网络覆盖，同时保持节点间的稳固连通。
2024-07-22 10:30:28
158
原创 没发论文的注意啦！重磅更新！GWO-BP-AdaBoost预测！灰狼优化、人工神经网络与AdaBoost集成学习算法预测研究（Matlab代码实现）
参考文献：GWO-BP-AdaBoost预测研究是指将灰狼优化（Grey Wolf Optimizer, GWO）、人工神经网络（Back Propagation Neural Network, BPNN）与AdaBoost集成学习算法结合起来的一种预测模型应用研究。这种综合方法利用了各算法的优点，旨在提高预测精度和泛化能力。
2024-07-22 10:28:03
243
原创 【稳健的贝叶斯分配】控制估计风险的投资组合优化研究（Matlab代码实现）
稳健的贝叶斯分配|控制估计风险的投资组合优化研究主要关注在不确定市场环境中构建投资组合策略，以在保持一定收益水平的同时，最小化由参数估计不确定性带来的风险。这一研究领域融合了贝叶斯统计、金融工程和风险管理的理论与实践，旨在提供更加稳健和适应性强的投资策略。
2024-07-21 08:36:49
797
原创 【图像处理】使用各向异性滤波器和分割图像处理从MRI图像检测脑肿瘤（Matlab代码实现）
脑肿瘤是一种致命的疾病，没有MRI技术，无法可靠地检测到。为了为MRI图像的形态学操作铺平道路，我们首先使用各向异性扩散滤波器对图像进行滤波，以降低像素之间的对比度。然后，我们调整图像大小，并手动将其转换为黑白图像，通过阈值处理来初步筛选出肿瘤可能存在的区域。这个项目的更大目标是建立一个包含从不同角度拍摄的特定人类MRI图像中的肿瘤2D图像数据的数据库，并通过对这些图像进行分析来确定肿瘤的精确3D位置。尽管这个模拟程序在大多数情况下可以给出准确的结果，但对于过小的肿瘤或具有中空结构的肿瘤，它可能无法执行。
2024-07-21 08:34:09
554
原创 【路径规划】一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法（Matlab代码实现）
RRT算法生长并维护一棵树，树的每个节点都是工作空间中的一个节点(状态)。算法所探索的区域即为树所占据的区域。算法最初以一棵以起始节点为唯一节点的树开始。在每次迭代时，通过选择一个随机状态并向该状态扩展树来扩展树。扩展是通过将树中距离最近的节点向选定的随机状态扩展一小步来完成的，如图2所示。算法运行，直到某个扩展使树足够靠近目标。在越野环境下的车辆驾驶中，由于地形复杂多变、路面条件不确定等因素，传统的路径规划算法可能难以满足实时性与安全性的需求。
2024-07-21 08:31:38
561
原创 一种用于永磁同步电机PMSM的自适应状态反馈速度控制器（Simulink仿真实现）
电机的效率、紧凑的结构和可靠性是许多应用中的重要特性，例如工业机器人、计算机数控（CNC）机床、通风和空调系统、电动和混合动力车辆[1, 2]。众所周知，如果使用具有恒定系数的控制器，非恒定的设备参数可能导致系统的不良行为。自适应控制器应用于许多领域，例如PMSM驱动的速度控制[9]、感应电机驱动的控制[10]、双质量感应电机驱动[11]、拖车移动机器人[12]、混沌系统的控制[13]、航天器的控制[14]、磁微机器人控制[15]、机器人踝关节外骨骼控制器[16]和MEMS三轴陀螺仪控制器[17]。
2024-07-21 08:28:28
664
原创 【状态估计】变分贝叶斯近似的递归噪声自适应卡尔曼滤波（Matlab代码实现）
该近似在每个时间步上分别形成，结果是一个递归算法，其中在每个步骤上，状态和噪声方差的足够统计数据都是通过卡尔曼滤波器的定点迭代估计的。与本工作相关，还考虑了具有未知方差的AR模型的VB近似，但未考虑具有未知时变方差的一般线性状态空间模型。两种主要方法是推导因式自由形式分布（对于共轭指数类中的模型），或者假设固定形式的后验分布（例如，多元高斯，可能具有模型的适当参数化）。贝叶斯噪声自适应滤波方法的例子是基于状态增强的方法[10]，[11]，多模型方法，如。贝叶斯方法是其中最通用的，其他方法通常可以解释为。
2024-07-21 08:25:20
656
原创 基于粒子群优化算法的无人机路径规划与轨迹算法的实现（Matlab代码实现）
首先，需要明确无人机路径规划的具体目标，例如最短路径、最低能耗、最大覆盖区域或在有限时间内到达多个目标点等。同时，确定约束条件，包括飞行器的性能限制（如最大速度、加速度、转弯半径）、飞行空域的限制以及需要避免的静态或动态障碍物。
2024-07-21 08:22:56
491
原创 【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
然而，由于海洋环境的复杂性和不确定性，AUV的自主控制面临挑战。因此，本文提出了一种基于QLearning自适应强化学习的PID控制器，旨在提高AUV在不确定环境下的控制性能。具体来说，通过QLearning算法优化PID控制器的参数，使其能够适应不同的环境条件并实现更好的控制性能。结果表明，基于QLearning的自适应PID控制器在不同的海洋环境下都能够实现更好的控制性能，表现出更高的稳定性和鲁棒性。水下机器人的水动力模型是设计控制器的基础，只有建立了相应的水动力模型后，仿真实验的工作才能有效展开。
2024-07-21 08:18:56
649
原创 【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）
非线性三自由度四轴飞行器模拟器，本文是一个为了分析具有三个自由度的四轴飞行器的非线性动力学而开发的模拟器。四轴飞行器是一种搭载四个旋翼的飞行器，通过改变每个旋翼的转速和倾斜角度来实现姿态控制和飞行。研究四轴飞行器的非线性三自由度模拟器可以帮助我们更好地理解其飞行原理和控制方法，进一步优化设计和改进性能。在非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究中，我们可以考虑以下几个方面：1. 飞行动力学模型：建立四轴飞行器的飞行动力学模型，考虑飞行器的结构和气动特性，包括旋翼受力、飞行器惯性特性等。
2024-07-21 08:09:51
526
原创 TS模糊逻辑与最优关系MPPT算法风力涡轮机性能仿真验证（Matlab/Simulink代码实现）
"TS模糊逻辑与最优关系MPPT算法风力涡轮机性能仿真验证"这一主题涉及到风力发电技术中两个关键方面：最大功率点跟踪（Maximum Power Point Tracking, MPPT）算法和模糊逻辑控制，以及通过仿真手段对这些技术在提升风力涡轮机性能方面的效果进行验证。
2024-07-21 08:07:33
539
原创 【信号估计】基于高斯噪声相关混合的间歇复指数信号频率估计（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2024-07-21 08:05:05
521
原创 【场景削减】拉丁超立方抽样方法场景削减（Matlab代码实现）
知识回顾：基于概率距离削减法、蒙特卡洛削减法的风光场景不确定性削减（Matlab代码实现）拉丁超立方抽样方法LHS最早是由McKay等1[5$提出，现已用于很多领域[60-63]。将LHS应用于结构可靠性分析，可提高数值模拟结构可靠性分析样本代表性，进而提高结构可靠性分析结果精度与效率。LH重要抽样法与蒙特卡罗重要抽样法类似，都是首先选取样本，用样本的失效频率近似母体的失效概率。将LHS取得的样本运用到重要抽样中称为LH重要抽样可靠性分析方法。当重要抽样是简单重要抽样时简单LH重要抽样(standard
2024-07-21 08:02:24
589
原创 【GWO-BP-AdaBoost】基于灰狼优化的优化与AdaBoost集成增强BP神经网络预测研究（Matlab代码实现）
【GWO-BP-AdaBoost】这一表述融合了三种先进的计算技术：灰狼优化（Grey Wolf Optimizer, GWO）、BP神经网络（Backpropagation Neural Network, BPNN）以及AdaBoost集成方法，旨在构建一个高性能的预测模型。
2024-07-21 08:00:03
390
原创 含光热电站、有机有机朗肯循环、P2G的综合能源优化调度（Matlab代码实现）
光热电站的结构如图 2-2 所示。与传统的火电机组发电原理类似，光热电站的热循环系统通过传热流体传递和交换热量，产生高温蒸汽驱动汽轮机，实现热能到电能的能量转换。由于光热电站的热循环系统和储热装置的配置与传统火电机组类似，使得光热发电具有与传统火电机组相当的调节特性，可以促进可再生能源的并网消纳。在“碳中和,碳达峰”的背景下，为挖掘光热电站的供能潜力，提高能源系统的能源利用效率以及降低系统的碳排放总量，本文提出将光热电站引入综合能源系统中，研究光热电站的不同供能模式及其对综合能源系统优化调度的影响。
2024-07-21 07:57:01
473
原创 【雷达跟踪】基于转换后的伪测量去偏测量矩阵的线性顺序滤波雷达目标跟踪（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2024-07-21 07:45:04
516
原创 微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法（Python代码实现）
由于随机规划方法寻求的是目标函数期望值最大/最小的解集，存在某种场景下决策不合理的风险，因此，文献[9]将随机规划和条件风险价值约束方法相结合，使得相应场景下的预期收 图1所示为典型的微电网结构，由可控分布式电源、可再生分布式电源、储能及本地负荷集成而成。本文构建了基于两阶段鲁棒优化的微电网经济调度模型，考虑微电网内可再生分布式电源和负荷的不确定性及储能、需求响应负荷和可控分布式电源等的协调控制，通过一系列的模型推导和转换，将两阶段问题转变为具有混合整数线性形式的主问题和子问题进行求解。
2024-07-21 07:41:13
386
原创 【两区域系统的自动发电控制】任何区域突然负荷变化的情况下，如何测量两个区域共享的功率研究（Simulink）
两个区域之间的功率交换量是通过互联系统中的潮流计算或者直接通过直流输电的功率计来测量的。这要求在连接两个系统的关键节点上安装高精度的功率测量装置，如PMU（Phasor Measurement Units），这些设备能提供实时的电压相位和幅值信息，进而准确计算出交流系统中的功率流动情况。这意味着当一个区域发生负荷突变时，AGC系统不仅要快速调整本区域的发电输出以稳定频率和电压，同时也要通过通信机制通知另一个区域，以便对方也能适时调整其发电计划，共同维持系统功率平衡和稳定。
2024-07-20 09:34:55
768
原创 【V-Tiger】自动调整控制器增益，以优化建立时间、过冲和稳定性裕度、使用被控对象输入、输出阶跃响应来设计 PID 控制器研究（Matlab代码实现）
自从人工智能 （AI） 赢得了国际象棋、将棋和围棋等人类职业选手的青睐以来，人们对人工智能的期望一直在急剧增加。人工智能发展如此之快的原因之一是计算机处理速度的大幅提高，这使得在计算机中虚拟快速重复模拟比赛（如奥赛罗、将棋、围棋等）成为可能。最后，人工智能已经获得了超越人类专业人士的力量。同样在控制工程中，如果控制器的增益调谐实验可以在计算机中虚拟执行，那么有望通过类似AI的方法显着提高控制性能。
2024-07-20 09:31:56
661
原创 【先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)加入永磁同步电机发电控制仿真模型研究（Matlab代码实现）
ADRC是一种基于模型的控制策略，它不依赖于精确的系统模型，而是通过构造一个局域线性模型（通常是积分器加微分器的形式）和自适应参数调整机制来实现对非线性、时变系统的有效控制。
2024-07-20 09:29:21
493
原创 【GRNN-RBFNN-ILC算法】【轨迹跟踪】基于神经网络的迭代学习控制用于未知SISO非线性系统的轨迹跟踪（Matlab代码实现）
本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制（ILC）算法，用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出（SISO）离散时间系统的轨迹跟踪问题。控制目标是使系统的输出在每次迭代过程中跟踪参考轨迹。因此，在每次迭代过程中的每个相对时间点，使用广义回归神经网络（GRNN）作为估计器来解决系统的关键参数，使用径向基函数神经网络（RBFNN）作为控制器来解决控制输入。与传统的ILC算法相比，动态线性化和准则函数最小化这两个复杂的求解过程被替换并简化为GRNN和RBFNN的迭代训练。
2024-07-20 08:51:43
552
原创 【图像去噪的扩散滤波】图像线性扩散滤波、边缘增强线性和非线性各向异性滤波（Matlab代码实现）
【图像去噪的扩散滤波】图像线性扩散滤波、边缘增强线性和非线性各向异性滤波各种基于扩散的图像滤波方法：1.使用热方程的线性扩散滤波 - 使用隐式和显式欧拉方法求解。2. 边缘增强线性各向异性扩散滤波。3. 边缘增强非线性各向异性扩散滤波。在图像处理领域，去除图像中的噪点和提升细节是非常重要的任务。为此，发展了各种基于扩散的图像滤波方法，旨在改善图像质量和增强图像特征。以下是其中几种常见的滤波方法：1. 线性扩散滤波：使用热方程模型来进行线性扩散滤波。
2024-07-20 08:43:05
604
原创 基于Lyapunov的控制器设计用于自主水下车辆（AUV）的轨迹跟踪，对于欠驱动的自主水下车辆（AUV）进行二维轨迹跟踪的仿真Lyapunov控制器设计（Simulink仿真、Matlab代码实现）
基于Lyapunov的控制器设计为欠驱动AUV的轨迹跟踪提供了理论上的稳定性保证。通过精心设计的Lyapunov函数和控制律，可以实现期望的轨迹跟踪性能。然而，实际应用中还需考虑更多因素，如非线性动力学效应、外界干扰、传感器噪声和执行器限制等，可能需要更复杂的控制策略和更精细的参数调校。📚2 运行结果部分代码：global mglobal dj = 100;0];ts = 1;disp(i);
2024-07-20 08:40:31
644
原创 水声网络(UAN)仿真的信道建模（Matlab代码实现）
模拟是水声网络（UAN）协议开发和实证评估的重要组成部分。可信网络模拟模型的关键特征是一个逼真的信道模型。模拟逼真的水声信道（UWA）的常见方法是使用专门的波束追踪软件，如BELLHOP。然而，BELLHOP和类似的建模软件通常需要UAN协议设计者具备海洋声学知识，并投入大量编程工作将其集成到他们的研究中。本文是关于UWA信道建模的精简教程，重点关注网络模拟，提供了通过波束追踪进行低级信道建模与通过世界海洋模拟系统（WOSS）进行自动化信道建模之间的权衡。可与BELLHOP接口生成UAN仿真的信道数据。
2024-07-20 08:38:21
844
原创 基于融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法（SCSSA）-CNN-BiLSTM（双向长短期记忆网络）的时间序列预测模型（Matlab代码实现）
在该模型中，训练集数据首先输入CNN模型中，通过卷积层和池化层的构建，进行特征提取。综上所述，基于融合正余弦和柯西变异的麻雀优化算法（SCSSA）-CNN-BiLSTM模型可以充分利用SCSSA算法的优化能力和CNN-BiLSTM模型的时间序列建模能力，提高时间序列预测的准确性。因此，利用柯西变异对麻雀位置进行扰动，可以扩大算法的搜索规模，进而提升跳出局部最优的能力。1. 正余弦和柯西变异：正余弦变异和柯西变异是两种常见的变异策略，用于通过对当前种群进行变异操作来生成新的个体。行百里者，半于九十。
2024-07-20 08:36:09
391
原创 【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究（Matlab代码实现）
摘要本文介绍了一个旨在自主驾驶无人水面车辆（USV）前往一组航点的模型预测控制（MPC）算法。该算法的设计被认为对在海洋环境中遇到的环境干扰具有鲁棒性。由于本工作旨在作为概念验证，因此对USV和干扰的建模已经简化。对于真实世界的实施，应考虑更准确的建模。介绍这项工作是在前一项工作的基础上进行的，前一项工作的目标是自主控制USV通过一组航点。实施了一个带有恒定位置参考（即当前航点）跟踪的MPC算法，但这种控制方案并未取得良好的跟踪性能。问题可能源于在全局坐标系中对位置变量进行的优化是非线性的。
2024-07-20 08:29:05
571
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