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原创储能参与调频调峰联合优化运行：实现12%电费降低，超线性节省效益

综上所述，通过一个联合优化框架同时使用电池存储系统进行调峰和频率调节，可以实现灵活的能量调度和管理，为用户带来实实在在的经济效益。需要注意的是，与以往专注于将储能系统用于单一应用的研究相比，我们的研究结果表明，如果电池联合提供多种服务，则可以获得比以前想象的更大的经济效益。这意味着，储能技术具有更广阔的应用前景，可以在不同的领域发挥更大的作用。与以往专注于将电池存储系统用于单一应用的研究相比，我们的研究结果表明，如果电池联合提供多种服务，则可以获得比以前想象的更大的经济效益。储能参与调频调峰联合优化运行。

2024-04-30 09:21:21 289

原创能量管理优化问题的投影内点法与ADMM算法在插电式混合动力汽车中的比较

摘要：本文针对插电式混合动力汽车的能量管理问题，提出了一种基于模型预测控制的凸优化算法。在测试环境为MATLAB的基础上，采用乘法器交替方向法、能量管理、内点法等关键技术，求解非线性损耗混合动力汽车能量管理模型预测控制优化问题凸公式的算法。实验结果表明，ADMM算法在精度要求较低时具有较好的性能，而投影内点法在精度要求较高时具有较好的性能，并且两者都明显快于CVX。通过乘法器交替方向法和投影内点法的结合，解决了非线性损耗混合动力汽车能量管理模型预测控制优化问题凸公式的算法。DannyT7程序设计。

2024-04-30 09:19:52 1595

原创分布稳健的数据驱动联合能量和储备调度优化方法

本文提出了一个两阶段的随机计划，用于能量和储备调度的联合电力和天然气系统中的高渗透可再生能源。在当前能源转型的背景下，可再生能源的利用日益广泛，联合电力和天然气系统的能量和储备调度问题变得愈发复杂。实验结果表明，我们的方法可以在不同的场景下实现系统的可靠能量和储备调度，并且具有较高的计算效率。关键词：分布式鲁棒优化，能量和储备调度，联合机会约束，高渗透可再生能源，条件风险值近似，线性决策规则。我们开发了一个两阶段的随机计划，为能源和储备调度的联合电力和天然气系统的高渗透的可再生能源。

2024-04-30 09:18:21 264 3

原创基于PLC智能控制的停车场车位仿真系统：实时监测车辆进出、智能闸栏控制、数码管显示车位数

基于PLC的智能停车场车位控制仿真系统是一个高效、智能的解决方案，可以实时监控和控制停车场的车位使用情况。当有车辆进入停车场时，入口传感器检测到信号后，PLC控制系统会将车位数目减一，并发送指令给入口闸栏控制装置，打开闸栏，允许车辆进入停放。同时，数码管上的数字会更新显示。当有车辆离开停车场时，出口传感器检测到信号后，PLC控制系统会将车位数目加一，并发送指令给闸栏控制装置，打开闸栏，允许车辆离开停车场。当停车场车位已满时，PLC控制系统会发送指令给入口闸栏控制装置，禁止车辆进入停放，并点亮红色指示灯。

2024-04-30 09:16:49 625

原创紧急换道与避障：横纵向联合控制方案的模型预测控制+PID策略实现换道与避障轨迹

在紧急避障场景中，MPC控制器可以通过预测车辆和障碍物之间的相对位置和速度，生成最优的避障轨迹。综上所述，本文介绍了一种基于MPC和PID控制的方案，用于实现紧急换道和紧急避障。在仿真实验中，我们模拟了紧急换道和紧急避障的场景，并通过改变控制参数和初始条件来评估系统的性能。为解决这一问题，我们提出了一种基于MPC和PID控制的方案，以实现紧急换道和紧急避障。紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。

2024-04-30 09:15:19 669 3

原创自己封装的爱普生机器人与三菱MC协议通信驱动程序：源码及调试教程

通过本文的介绍和源码解析，读者对自己封装的爱普生机器人与三菱MC协议通信驱动程序应有了更深入的了解。本文将介绍作者自主封装的爱普生机器人与三菱MC协议通信驱动程序，并提供相应的源码，以帮助读者更好地理解和使用该驱动程序。自己封装的爱普生机器人与三菱的MC协议通信驱动程序，提供项目源码、MC协议源码，需要一定基础(通信 MC协议爱普生机器人编程)才能调的通。自己封装的通信驱动程序的设计目标是实现爱普生机器人与三菱MC协议的稳定通信，并提供一系列功能接口以便于用户调用。自己封装的通信驱动程序。

2024-04-30 09:13:48 253

原创 PLC与变频器无协议通讯：适应支持MODBUS.RTU的变频器，使用RS485ADP或RS485BD板实现通讯

综上所述，通过PLC与变频器RS指令无协议通讯的方式，我们可以实现不同品牌和型号的变频器与PLC之间的数据交换和系统集成。RS485是一种常用于工业领域的串口通讯协议，它具有双向通讯和多机共享线路的特点，非常适合用于PLC与变频器之间的数据交换。为了解决这个问题，许多厂商开发了支持MODBUS.RTU通讯协议的变频器，使得不同品牌的变频器可以通过相同的协议与PLC进行通讯。通过这个程序，我们可以实现PLC与变频器之间的灵活、可靠的通讯，为工业自动化系统的运行和管理提供了便利。用户_82919824。

2024-04-30 09:12:20 300

原创学习简单控制工艺及运动控制初学者必备：流水线贴膜机完成项目程序详解（适用于博图V13及以上版本）

总之，流水线贴膜机完成项目程序包含了PLC程序和触摸屏程序，涵盖了上下气缸控制、夹紧气缸控制、输送带电机控制、贴膜伺服控制、旋转电机控制等内容。通过学习这个项目程序，初学者可以掌握PLC编程和触摸屏编程的基本原理和操作方法，熟悉控制工艺和运动控制的基本技术，并且熟悉博图软件的使用。流水线贴膜机完成项目程序，包含PLC程序和触摸屏程序，程序内包含上下气缸控制，夹紧气缸控制，输送带电机控制，贴膜伺服控制，旋转电机控制等类容，非常适合学习简单控制工艺及运动控制初学者学习，该程序支持博图V13及以上版本。

2024-04-30 09:10:50 177

原创探索综合能源系统仿真：冷热电三联供仿真进阶应用与优化技巧

Simulink作为一种广泛应用的仿真平台，提供了丰富的建模工具和功能库，能够对综合能源系统的各个组成部分进行建模和仿真，实现对系统性能、能源效率和环境影响等方面的评估和优化。通过综合能源系统仿真的研究，能够为提高能源利用效率、减少能源浪费和降低环境污染提供科学依据和技术支持。Simulink提供了丰富的建模工具和功能库，能够对综合能源系统的各个组成部分进行建模和仿真，实现对系统性能、能源效率和环境影响等方面的评估和优化。综合能源系统仿真的目标是通过对系统的建模和仿真，评估和优化系统的各种性能指标。

2024-04-30 09:09:18 204

原创基于三菱Q系列和威纶触摸屏的高效可靠程序，批量应用于实际设备，具有注释和高借鉴价值

通过对程序成熟可靠性和注释功能的评估，以及对三菱Q系列和威纶触摸屏的控制功能和人机交互优势的分析，为读者提供了一份实用的技术分析和应用指导。在设备程序的编写中，威纶触摸屏可以与三菱Q系列进行良好的配合，提供直观的操作界面和便捷的设备监控，实现人机交互的优化。通过充分利用威纶触摸屏丰富的显示和操作功能，可以实现实时数据的展示和设备参数的调整，提高了设备的运行效率和人机交互的便捷性。通过与三菱Q系列的配合，可以实现设备操作的便捷性和可视化程度的提升，减少人员的操作疏忽和误操作，提高设备的安全性和稳定性。

2024-04-30 09:07:50 1112 1

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