能量管理优化问题的投影内点法与ADMM算法在插电式混合动力汽车中的比较

插电式混合动力汽车的能量管理:模型预测控制的凸优化算法
测试环境：MATLAB
关键词：乘法器交替方向法、能量管理、内点法、模型预测控制、插电式混合动力汽车
求解非线性损耗混合动力汽车能量管理模型预测控制优化问题凸公式的算法。
提出了一种投影内点法，将不等式约束作为控制输入的投影，减小了牛顿阶跃矩阵反演的规模和复杂度。
并与交替方向乘子法(ADMM)算法和通用凸优化软件CVX进行了仿真比较，证明了该算法的性能。
结果表明，ADMM算法在精度要求较低时具有较好的性能，而投影内点法在精度要求较高时具有较好的性能，且两者都明显快于CVX。

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插电式混合动力汽车的能量管理:模型预测控制的凸优化算法

摘要：本文针对插电式混合动力汽车的能量管理问题，提出了一种基于模型预测控制的凸优化算法。在测试环境为MATLAB的基础上，采用乘法器交替方向法、能量管理、内点法等关键技术，求解非线性损耗混合动力汽车能量管理模型预测控制优化问题凸公式的算法。同时，本文还提出了一种投影内点法，将不等式约束作为控制输入的投影，减小了牛顿阶跃矩阵反演的规模和复杂度。通过与交替方向乘子法(ADMM)算法和通用凸优化软件CVX进行仿真比较，证明了该算法在精度要求较高时具有较好的性能。实验结果表明，ADMM算法在精度要求较低时具有较好的性能，而投影内点法在精度要求较高时具有较好的性能，并且两者都明显快于CVX。

1. 引言
   随着环境保护意识的增强，插电式混合动力汽车作为一种环保、高效的交通工具被越来越多的人所关注。而其中一个核心问题就是如何有效管理能量，以提高燃油利用率，并降低车辆的排放量。本文旨在通过模型预测控制的凸优化算法，解决插电式混合动力汽车的能量管理问题。

2. 能量管理模型预测控制的凸优化问题描述
   插电式混合动力汽车的能量管理问题可以描述为一个凸优化问题。本文将该问题建模为非线性损耗混合动力汽车能量管理模型预测控制优化问题凸公式，并提出了求解该问题的算法。

3. 乘法器交替方向法
   乘法器交替方向法是求解凸优化问题的一种常用方法。本文将其应用于插电式混合动力汽车能量管理问题中，通过交替更新乘子和变量的方式，迭代求解能量管理问题。然而，由于牛顿阶跃矩阵反演的规模和复杂度较大，需要进行优化处理。

4. 投影内点法
   为了减小牛顿阶跃矩阵反演的规模和复杂度，本文引入了投影内点法。该方法将不等式约束作为控制输入的投影，使牛顿阶跃矩阵反演的规模大幅减小，从而提高了算法的求解效率。

5. 仿真比较与性能分析
   本文通过与交替方向乘子法(ADMM)算法和通用凸优化软件CVX进行仿真比较，验证了所提出算法的性能优越性。实验结果表明，ADMM算法在精度要求较低时具有较好的性能，而投影内点法在精度要求较高时具有较好的性能，并且两者都明显快于CVX。

6. 结论
   本文针对插电式混合动力汽车的能量管理问题，提出了一种基于模型预测控制的凸优化算法。通过乘法器交替方向法和投影内点法的结合，解决了非线性损耗混合动力汽车能量管理模型预测控制优化问题凸公式的算法。实验结果表明，该算法在精度要求较高时具有较好的性能，并且较快速地求解问题。这对于插电式混合动力汽车的能量管理具有重要的意义，有望在实际应用中发挥重要作用。

关键词：插电式混合动力汽车、能量管理、模型预测控制、乘法器交替方向法、投影内点法、凸优化算法

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