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RSS订阅原创 学习西门子PLC通信、伺服的大型程序案例-详细注释、完整图示、威纶通触摸屏操作
通过这些功能，用户可以实现复杂的PTO控制和通讯操作，以及轻松地进行机械结构的操作。因此，对于学习PLC通信和伺服控制的人来说，S7-1500PLC是一个非常有价值的工具，而威纶通触摸屏程序则是一个很好的学习资源。西门子S7-1500PLC大型程序，各种FB块PTO控制20多个轴，5台S7-1200PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，是学习西门子PLC通信、伺服好帮手。程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏！
2024-04-27 11:35:26
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原创 基于MRAS模型参考自适应的matlab仿真模型实现异步电机无传感器矢量控制
该算法通过对电机等效模型的参考量进行自适应调整，实时跟踪和补偿转子位置和速度误差，从而实现对电机的精确控制。在异步电机的无传感器矢量控制中，利用matlab可以快速搭建仿真环境，进行各种实验和参数优化，为实际控制系统的设计提供有力支持。首先，介绍异步电机的无传感器矢量控制原理。无传感器矢量控制技术通过利用电机的电流和电压等测量信号，推算出转子位置和速度信息，从而实现对电机的精确控制。本文将围绕异步电机的无传感器矢量控制展开讨论，结合matlab仿真模型，分析MRAS模型参考自适应算法的应用。
2024-04-27 11:33:56
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原创 基于F28335和F2812的DSP程序定制，实现简易变频器svpwm功能，附C语言源码工程文件
同时，该程序的源代码也为学习和研究变频器控制提供了一个宝贵的资源。该变频器的控制程序包括了SVPWM核心代码以及多个功能设置，如运行频率设置、载波频率设置、电机额定频率和额定电压设置、加减速时间设置、输入输出电压设置、低频电压补偿设置、EEPROM参数存储等等。此外，该程序基于F28335和F2812芯片，适用于不同的应用场景，可以帮助工程师们更好地控制电机的转速和转矩。用TM1638 作键盘和8位数码显示，全部自编源码，不使用官方现成功能模块，方便你学习和了解变频器的编程方法，也方便移植到其它芯片系列。
2024-04-27 11:32:26
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原创 高精度、快速响应的双闭环控制策略在异步电机速度传感器矢量控制中的应用及Matlab仿真模型介绍
异步电机是一种常见的电动机类型，其速度控制是电机控制领域中的一个重要问题。通过对转速外环和电流内环控制、双闭环控制和电流滞环控制的深入探讨，帮助读者更好地理解和应用异步电机的控制策略。转速外环控制主要关注电机转速的稳定性和准确性，通过对电机转速进行反馈调节，使其能够按照预定的速度运行。而电流内环控制则主要关注电机的电流响应和负载扰动抑制能力，通过对电机电流进行精确控制，使其能够适应各种工况要求。电流滞环控制是一种抗负载扰动的控制方法，通过引入滞环元件，可以在电流控制环中增加一定的滞后来抑制负载扰动。
2024-04-27 11:30:57
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原创 基于改进粒子群算法的并网型微电网多目标优化调度及仿真验证
通过综合考虑微电网系统运行成本和环境保护成本，构建了并网模式下微电网多目标优化调度模型，并采用改进的粒子群算法对该模型进行求解。以往的研究主要针对自发电模式下的微电网系统进行优化调度，但对于并网型微电网的多目标优化调度问题研究较少。仿真结果表明，该模型可以有效 降低用户的用电成本和环境污染，促进微电网的优化运行，并验证了改进的粒子群算法的优 越性能。通过改进粒子群算法对并网型微电网系统进行多目标优化调度，可以有效降低用户用电成本和环境污染，促进微电网的优化运行。
2024-04-27 11:29:25
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原创 基于STC89C52单片机的智能路灯控制系统设计：具备定时、声控、光控功能，实时工作模式切换和故障检测报警，备有后备电源
本文将介绍一种基于STC89C52单片机设计的智能路灯控制系统，该系统具备定时亮灭、声控亮灭、光控亮灭、北京时间同步等功能，并且还具备故障检测和后备电源供电的特点。该智能路灯控制系统采用了STC89C52单片机作为控制核心，通过外部传感器获取环境光强和声音大小的信息，并结合现场设定的工作模式和时间参数，控制路灯的亮灭状态。系统通过定时器和RTC模块来实现对路灯的定时控制，可以根据用户的设定，在指定的时间段内自动调节路灯的亮灭状态。为了方便用户的操作，系统还采用了按键进行在线手动设置系统工作时间的功能。
2024-04-27 11:27:54
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原创 OPEMV控制机械手实现物体分类：视觉识别与软件编程的融合
软件编程对于机械手的控制至关重要。在物体分类中，软件编程使得机械手能够根据OPEMV模块获取到的物体信息，自动调整机械手的姿态和位置，准确地夹持和转移不同的物体。综上所述，通过OPEMV控制机械手实现物体分类、视觉识别是一个复杂的工程，需要软件编程和控制技术的综合运用。通过控制舵机的角度和速度，我们可以调整机械手各关节的姿态，实现精准的夹持和转移。然而，要让机械手实现物体分类、视觉识别等功能，需要进行复杂的软件编程和控制。OPEMV控制机械手实现物体分类，视觉识别，软件编程利用机械手达到物体分类的功能；
2024-04-27 11:26:29
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原创 西门子PLC配KUKA机器人的程序调试与安全控制
通过本文的分析，我们可以更好地理解西门子PLC与KUKA机器人配合应用的原理和方法，为实际的工程项目提供指导和借鉴。另外，PLC还可以控制KUKA机器人的安全回路以及设备安全装置，保证机器人的安全性。此外，PLC还可以控制机器人的干涉区域（zone）逻辑，避免机器人与其他设备或人员发生碰撞，确保工作环境的安全。通过PLC的控制，可以调整机器人的运动轨迹、速度和加速度等参数，实现对机器人动作的精确控制。此外，PLC还可以控制SEW电机的变频运动程序，实现对电机运行状态的监控和调节。
2024-04-27 11:24:54
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原创 「大厂成熟FOC电机控制代码及图，适用于电动车等多种应用，代码基于Stm150，功能丰富可直接使用」
在功能方面，这些方案提供了多种实用的功能，包括转把、高中低三速调节、刹车功能、助力功能、电子刹车功能、欠压检测、巡航功能、铁塔王通讯、一键通、隐形限速、防盗功能、霍尔修复、自学习以及故障显示等。这些功能的完整集成，使得这些方案不仅仅是一般的代码，而是具备了更为全面和实用的功能。在电动车行业中，大厂成熟FOC电机控制方案的应用，给电动车的性能和驾驶体验带来了质的提升。本文将围绕电动车源码、PCB和原理图成熟FOC电机控制代码展开讨论，介绍大厂成熟的FOC电机控制方案，以及其适用范围和功能特点。
2024-04-27 11:23:26
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原创 分布式微电网能源交易算法——基于次梯度的开销最小化算法在孤岛微电网之间的应用
该算法的具体实现是基于分布式的思想，每个微电网都根据自己的局部信息进行决策，并通过交换能量来达到全局的最优解。算法的核心步骤包括：确定每个微电网的局部需求和局部成本函数，计算各个微电网之间的交换能量，并通过迭代的方式不断优化能量分配方案，直至全局的运行成本最小。算法的核心思想是通过不断交换能量，使得各个微电网之间的运行成本得到最小化，并且保证每个微电网的局部需求得到满足。未来的研究方向可以包括算法的进一步优化，提高算法的效率和准确性，以及在更复杂的微电网系统中的实际应用。
2024-04-27 11:21:54
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空空如也
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