GROVpfIa-CSDN博客

原创永磁同步电机PMSM死区补偿仿真模型及效果评估

在传统的方法中，通常通过旋转矢量下的dq电流来计算电流矢量角，从而确定电流的极性。在我们的仿真模型中，我们使用了一种基于电流矢量角的补偿方案，即通过电流矢量角来确定补偿值的大小。通过对过零点判断和补偿值确定的探讨，我们可以更好地理解和掌握PMSM线性死区补偿的原理和方法。同时，我们通过模拟比较的方法，验证了死区补偿对零电流箝位性能的改善效果。同时，我们还建立了两个不同配置的电机模型，用来比较有无死区补偿的效果。通过旋转矢量下的dq电流来计算电流矢量角，来确定电流极性，进而确定补偿方向，见蓝色模块；

2024-06-10 16:21:44 580

原创基于粒子群算法的IEEE33节点配电网分布式电源优化调度模型，基于粒子群算法的分布式电源优化调度模型在IEEE33节点配电网中的应用

接下来，程序进入主循环，通过更新粒子的速度和位置，并计算每个个体的适应度，更新个体最优位置和全局最优位置。通过本文介绍的基于粒子群算法的配电网优化调度模型，我们可以更好地理解分布式电源的运行策略和电力系统的优化问题。通过优化调度分布式电源的运行策略，我们可以降低电网的总成本，提高电网的经济性和可靠性。在未来的研究中，我们可以进一步优化模型，考虑更多的因素，提高调度策略的准确性和可行性。通过优化调度分布式电源的运行策略，我们可以降低电网的总成本，提高电网的经济性和可靠性。基于粒子群算法的配电网日前优化调度。

2024-06-10 16:19:57 386

原创永磁同步电机和无刷直流电机的有限集模型预测控制（MPC）及其在Matlab Simulink仿真模型中的运行效果

综上所述，MPC作为一种先进的电机控制方法，在PMSM和BLDC电机控制中具有重要的应用前景。通过仿真实验的验证，我们证明了MPC的优势，即更高的控制精度和更快的响应速度。在仿真实验中，我们对PMSM和BLDC电机分别进行了控制，比较了MPC和PWM控制方法的性能差异。相比于传统的控制方法，MPC能够在控制过程中考虑到电机的约束条件和非线性特性，从而提高控制的精度和响应速度。实验结果表明，通过采用MPC控制算法，电机的控制效果比传统的PWM控制方法更加精确，并且响应速度更快。

2024-06-10 16:18:12 475

原创多目标点路径规划——蚁群+A算法应用于室内旅行商问题的路径优化方案，优化室内送餐路线：蚁群+A算法多目标点路径规划，从厨房出发回到厨房，最短路线规划

根据前一步骤得到的各个目标点之间的路径长度，我们可以将路径长度作为信息素的强度，而蚂蚁在搜索过程中会根据信息素的强度选择路径。算法规划两两目标点之间的路径，并计算路径长度，以及通过蚁群算法规划多个目标点的先后到达顺序，我们可以得到一个最优的送餐路线。通过这一步骤，我们可以得到一个精确的送餐路径，使得移动机器人能够高效地从厨房出发，到达多个目标点，并最终返回厨房。本文将介绍一种基于蚁群算法和A*算法的多目标点路径规划方法，以解决室内旅行商问题，从而实现送餐移动机器人在室内环境中的高效行动。

2024-06-10 16:16:22 1095 1

原创【分享】西门子WinCC 8.0虚拟机安装指南：Win10 22H2自带最新版本，安装SCL GRAPH等组件，完美支持STEP V5.7 SP1中文版及PLCSIM，西门子WinCC 8.0虚拟机与

通过虚拟机技术的应用，用户可以获得独立的操作系统环境，实现更高效的软件开发和测试。此外，虚拟机环境下的WinCC 8.0还支持PLCSIM功能，可以模拟PLC控制器的行为，方便用户进行软件的调试和测试。在研发和测试过程中，虚拟机可以帮助开发人员在不同的操作系统环境下进行测试，并快速回滚到之前的状态，提高了开发效率和产品质量。演进自动化技术和软件在工业控制领域的应用日趋广泛，西门子WinCC 8.0作为一款领先的人机界面（HMI）软件，为用户提供了强大的功能和灵活性，使工业生产过程更加高效和可靠。

2024-06-10 16:14:37 4823

原创中文技术博客标题：Simulink仿真下的电力系统频率控制及新能源调频技术研究与应用分析

综上所述，Simulink简化了四机两区域系统的一次调频建模过程，为风机同步机和光伏调频提供了强大的工具。Simulink简化四机两区域系统一次调频，风机同步机光伏调频，新能源风电渗透率高，可调，风电为虚拟惯性控制，下垂控制，光伏为MPPT控制。通过建立风机同步机和光伏调频的模型，我们可以对不同负荷下系统频率的改善情况进行对比分析，以评估调频策略的有效性。simulink简化四机两区域系统一次调频，风机同步机光伏调频，新能源风电渗透率高，可调，风电为虚拟惯性控制，下垂控制，光伏为Mppt控制。

2024-06-10 16:12:52 432

原创四轮独立驱动的转向路径跟踪、车辆稳定性控制和模型预测控制MPC：上层4WS+DYC，下层阿克曼转向分配和最小轮胎负荷率驱动力矩分配，四轮独立驱动下的转向路径跟踪、车辆稳定性控制及模型预测控制MPC探究

通过应用模型预测控制技术，结合上层4WS+DYC和下层阿克曼转向分配和最小轮胎负荷率驱动力矩分配，可以实现更高的驾驶稳定性和精准的转向控制。阿克曼转向分配是一种根据车辆的转弯半径和速度，以及前后轮的滑移率，自动调整前后轮的转向角度，以实现最佳的转向性能和稳定性。最小轮胎负荷率驱动力矩分配则是通过监测车辆各个轮胎的载荷和滑移率，自动调整不同轮胎的驱动力矩，以提高车辆的操控性能和稳定性。DYC则是指动态转向控制系统，它可以根据车辆的动态行为和路面状况，自动调整车辆的转向角度，以提高转向精度和稳定性。

2024-06-10 16:11:04 337

原创 MATLAB储能蓄电池PQ控制：实现高效能电力系统优化，基于MATLAB的储能蓄电池PQ控制技术研究

为了实现精确控制，我们可以根据实时的电网状态和需求调整储能蓄电池的充放电策略，从而实现电力系统的稳定运行和优化。在实际应用中，电力系统的负荷和电网状态不断变化，因此，我们需要根据实时的需求和电网状态来调整储能蓄电池的pq控制策略。为了实现这一目标，我们可以使用先进的控制算法和优化方法，如模糊控制、遗传算法和神经网络等，来实现储能蓄电池pq控制的自适应和优化。综上所述，基于matlab的储能蓄电池pq控制是一种重要的技术，用于实现储能蓄电池的精确控制和优化。首先，让我们来了解一下储能蓄电池的基本特性。

2024-06-10 16:09:16 324

原创永磁同步电机+SIMULINK实现直接转矩控制DTC控制模型——传统与滑膜对比分析，深入探讨永磁同步电机的DTC控制模型x2：传统与滑膜方法在SIMULINK中的应用

在电机控制中，直接转矩控制（DTC）是一种常见的控制方法，其通过实时测量电机的状态变量，并根据控制规则直接计算出控制电压和控制电流，实现对电机的高精度控制。通过实时测量电机的状态变量，我们可以根据控制规则直接计算出控制电压和控制电流，从而实现对电机的高精度控制。同时，在传统DTC控制模型的基础上，我们引入滑模控制算法，通过滑膜的设计来提高电机的性能和鲁棒性。通过对传统DTC控制模型和滑模控制模型的分析比较，我们可以得出结论：滑模控制算法能够显著提高电机的性能和鲁棒性，在实际应用中具有重要的意义。

2024-06-10 16:07:29 436

原创「FPGA核心，基于DDS原理的多波形数字频率合成技术实现四种波形及调节功能」，FPGA实现多波形DDS数字频率合成技术及波形发生器

实验数据显示，该合成器的合成精度高，输出波形质量好。摘要：本文介绍了一种基于FPGA的DDS多波形数字频率合成技术，该技术借助波形发生器实现了正弦波、三角波、方波和锯齿波四种波形的合成，并能够进行调频、调幅和调相等操作，为数字信号处理领域的高精度信号生成提供了一种有效的解决方案。基于FPGA的DDS多波形数字频率合成技术，波形发生器，采用DDS原理，以FPGA芯片作为核心，采用verilog HDL语言进行多宏功能模板进行编程，可以实现正弦波三角波方波锯齿波，四种波形，可以实现调频调幅调相切换波形。

2024-06-10 16:05:45 610 1

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