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二分查找算法原理
二分查找一种效率较高的查找方法。已经有严谨的数学证明其时间复杂度是O（logN），如果在全国14亿人口中找一个人，那么只需查找31次，但是，二分查找要求线性表必须采用顺序存储结构，而且表中元素按关键字有序排列（无序有时也行，但是要有二段性）。一般步骤如下：
首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步查找前一子表，否则进一步查找后一子表。重复以上过程，直到找到满足条件的记录，使查找成功，或直到子表不存在为止，此时查找不成功。
以前学C/C++也写过二分查找的代码，直接刷题：
①力扣704. 二分查找
难度 简单
给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。
示例 1:
输入: nums = [-1,0,3,5,9,12], target = 9 输出: 4 解释: 9 出现在 nums 中并且下标为 4
示例 2:
输入: nums = [-1,0,3,5,9,12], target = 2
输出: -1
解释: 2 不存在 nums 中因此返回 -1
提示：
- 你可以假设
nums中的所有元素是不重复的。 n将在[1, 10000]之间。nums的每个元素都将在[-9999, 9999]之间。
class Solution {
public:
int search(vector<int>& nums, int target) {
}
};解析代码（朴素二分）
首先是有序的，就知道用二分，且这是一道朴素的二分（后面有不朴素的），简单题重拳出击：
class Solution {
public:
int search(vector<int>& nums, int target) {
int left = 0, right = nums.size() - 1;
while(left <= right)
{
int mid = left + (right - left) / 2;
if(nums[mid] > target)
{
right = mid - 1;
}
else if(nums[mid] < target)
{
left = mid + 1;
}
else
{
return mid;
}
}
return -1;
}
};②力扣34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置
34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 - 力扣（LeetCode）
难度 中等
给你一个按照非递减顺序排列的整数数组 nums，和一个目标值 target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。
如果数组中不存在目标值 target，返回 [-1, -1]。
你必须设计并实现时间复杂度为 O(log n) 的算法解决此问题。
示例 1：
输入：nums = [5,7,7,8,8,10], target = 8 输出：[3,4]
示例 2：
输入：nums = [5,7,7,8,8,10], target = 6 输出：[-1,-1]
示例 3：
输入：nums = [], target = 0 输出：[-1,-1]
提示：
0 <= nums.length <= 10^5-10^9 <= nums[i] <= 10^9nums是一个非递减数组-10^9 <= target <= 10^9
class Solution {
public:
vector<int> searchRange(vector<int>& nums, int target) {
}
};解析代码1（进阶二分）
非递减，就是数组往后都是大于或者等于的元素，用暴力解法就是找到随便一个端点元素，然后往前往后线性遍历，极端时间复杂度还是O（N），这里用进阶二分的套路（等下总结）
class Solution {
public:
vector<int> searchRange(vector<int>& nums, int target) {
int size = nums.size();
if(size == 0) // 处理边界
return {-1, -1}; //返回一个vector里两个整数的方式
int left = 0, right = size - 1; // 找左端点
while(left < right) // 一定是小于
{
int mid = left + (right - left) / 2; // 元素个数是偶数时，中点是中间的左边
if(nums[mid] < target) // 左端点肯定不在左边
left = mid + 1;
else
right = mid; // 可能自己是左端点，可能左端点还在左边
}
if(nums[left] != target) // 没有端点的情况
return {-1, -1};
int tmp = left; // 记录左端点
right = size - 1; // 找右端点，left不用重置
while(left < right)
{
int mid = left + (right - left + 1) / 2; // 元素个数是偶数时，中点是中间的右边
if(nums[mid] > target) // 右端点肯定右在左边
right = mid -1;
else
left = mid; // 可能自己是右端点，可能右端点还在右边
}
return {tmp, right};
}
};
以后二分大部分题目都是这个进阶二分的套路，套路就是这样的了（注意两个while的比较）：
int left = 0, right = size - 1; // 找左端点
while(left < right) // 一定是小于
{
int mid = left + (right - left) / 2; // 元素个数是偶数时，中点是中间的左边
if(nums[mid] < target) // 左端点肯定不在左边
left = mid + 1;
else
right = mid; // 可能自己是左端点，可能左端点还在左边
}
if(nums[left] != target) // 没有端点的情况
return {-1, -1};
int tmp = left; // 记录左端点
right = size - 1; // 找右端点，left不用重置
while(left < right)
{
int mid = left + (right - left + 1) / 2; // 元素个数是偶数时，中点是中间的右边
if(nums[mid] > target) // 右端点肯定右在左边
right = mid -1;
else
left = mid; // 可能自己是右端点，可能右端点还在右边
}
return {tmp, right};解析代码2（库函数二分）
介绍两个库函数：lower_bound( )和upper_bound( )，都是利用二分查找的方法在一个排好序的数组中进行查找的。
在从小到大的排序数组中：
- lower_bound(begin,end,num)：从数组的begin位置到end-1位置二分查找第一个大于或等于num的数字，找到返回该数字的地址，不存在则返回end。通过返回的地址减去起始地址begin，得到找到数字在数组中的下标。
- upper_bound(begin,end,num)：从数组的begin位置到end-1位置二分查找第一个大于num的数字，找到返回该数字的地址，不存在则返回end。通过返回的地址减去起始地址begin再减1，得到找到数字在数组中的下标。
class Solution {
public:
vector<int> searchRange(vector<int>& nums, int target) {
if(nums.size() == 0)
return {-1, -1};
auto it = lower_bound(nums.begin(), nums.end(), target); // 找第一个大于等于target的位置
int left = (it == nums.end() || *it != target) ? -1 : it - nums.begin();
if(left == -1)
return {-1, -1};
it = upper_bound(nums.begin(), nums.end(), target); // 找第一个大于target的位置
int right = it - nums.begin() - 1;
return {left, right};
}
};
③力扣69. x 的平方根
难度 简单
给你一个非负整数 x ，计算并返回 x 的 算术平方根 。
由于返回类型是整数，结果只保留 整数部分 ，小数部分将被 舍去 。
注意：不允许使用任何内置指数函数和算符，例如 pow(x, 0.5) 或者 x ** 0.5 。
示例 1：
输入：x = 4 输出：2
示例 2：
输入：x = 8 输出：2 解释：8 的算术平方根是 2.82842..., 由于返回类型是整数，小数部分将被舍去。
提示：
0 <= x <= 2^31 - 1
class Solution {
public:
int mySqrt(int x) {
}
};解析代码
暴力解法可以遍历1到X / 2的所有整数，因为这段整数是有序的，所有可以用二分算法，用上一题力扣34总结的进阶二分套路，求右端点：
class Solution {
public:
int mySqrt(int x) {
if(x <= 1) // 看给的范围处理边界
{
return x / 1; // 如果是1的话下面right就是0了
}
int left = 0, right = x / 2;
while(left < right)
{
long long mid = left + (right - left + 1) / 2;
if(mid * mid > x) // 开long long防溢出
{
right = mid - 1;
}
else
{
left = mid;
}
}
return right;
}
};④力扣35. 搜索插入位置
难度 简单
给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。
请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。
示例 1:
输入: nums = [1,3,5,6], target = 5 输出: 2
示例 2:
输入: nums = [1,3,5,6], target = 2 输出: 1
示例 3:
输入: nums = [1,3,5,6], target = 7 输出: 4
提示:
1 <= nums.length <= 10^4-10^4 <= nums[i] <= 10^4nums为 无重复元素 的 升序 排列数组-10^4 <= target <= 10^4
class Solution {
public:
int searchInsert(vector<int>& nums, int target) {
}
};解析代码
明显的二分查找，且找左端点：
class Solution {
public:
int searchInsert(vector<int>& nums, int target) {
int left = 0, right = nums.size() - 1;
if(nums[right] < target) // 找不到就尾插
{
return right + 1;
}
while(left < right) // 找不到target就找一个比target大的值，插入到它的前面
{
int mid = left + (right - left) / 2; // 根据上面注释用二分中找左端点的套路
if(nums[mid] < target)
{
left = mid + 1;
}
else
{
right = mid;
}
}
return left; // 找没找到都是返回left下标
}
};⑤力扣852. 山脉数组的峰顶索引
LCR 069. 山脉数组的峰顶索引 - 力扣（LeetCode）
难度 中等
给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。
请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。
示例 1:
输入: nums = [1,3,5,6], target = 5 输出: 2
示例 2:
输入: nums = [1,3,5,6], target = 2 输出: 1
示例 3:
输入: nums = [1,3,5,6], target = 7 输出: 4
提示:
1 <= nums.length <= 10^4-10^4 <= nums[i] <= 10^4nums为 无重复元素 的 升序 排列数组-10^4 <= target <= 10^4
class Solution {
public:
int searchInsert(vector<int>& nums, int target) {
}
};解析代码
虽然整个数组不是有序的，但是根据单调性可以分出二段性。这里利用二段性把mid归到递增部分，下面就是找右端点：
class Solution {
public:
int peakIndexInMountainArray(vector<int>& arr) {
// 虽然整个数组不是有序的，但是根据单调性可以分出二段性
// 这里利用二段性把mid归到递增部分，下面就是找右端点：
int left = 0, right = arr.size() - 1;
while(left < right)
{
int mid = left + (right - left + 1) / 2;
if(arr[mid] < arr[mid - 1]) // 如果是递减部分
{
right = mid - 1;
}
else
{
left = mid;
}
}
return left;
}
};⑥力扣162. 寻找峰值
难度 中等
峰值元素是指其值严格大于左右相邻值的元素。
给你一个整数数组 nums，找到峰值元素并返回其索引。数组可能包含多个峰值，在这种情况下，返回 任何一个峰值 所在位置即可。
你可以假设 nums[-1] = nums[n] = -∞ 。
你必须实现时间复杂度为 O(log n) 的算法来解决此问题。
示例 1：
输入：nums = [1,2,3,1] 输出：2 解释：3 是峰值元素，你的函数应该返回其索引 2。
示例 2：
输入：nums = [1,2,1,3,5,6,4] 输出：1 或 5 解释：你的函数可以返回索引 1，其峰值元素为 2； 或者返回索引 5， 其峰值元素为 6。
提示：
1 <= nums.length <= 1000-2^31 <= nums[i] <= 2^31 - 1
class Solution {
public:
int findPeakElement(vector<int>& nums) {
}
};解析代码
注意到是返回任意个峰值都可以，就类似数学的求极大值，那问题就变成上一题力扣852. 山脉数组的峰顶索引了，直接把nums参数改成arr然后复制上一题代码过来就AC了，二段性就是如果找到一个点，如果这个点的右边元素比它小，那么一定有一个极大值在它左边。反之极大值在它右边或者它就是极大值。
class Solution {
public:
int findPeakElement(vector<int>& arr) {
// 虽然整个数组不是有序的，但是根据单调性可以分出二段性
// 这里利用二段性把mid归到递增部分，下面就是找右端点：
int left = 0, right = arr.size() - 1;
while(left < right)
{
int mid = left + (right - left + 1) / 2;
if(arr[mid] < arr[mid - 1]) // 如果是递减部分
{
right = mid - 1;
}
else
{
left = mid;
}
}
return left;
}
};⑦力扣153. 寻找旋转排序数组中的最小值
153. 寻找旋转排序数组中的最小值 - 力扣（LeetCode）
难度 中等
已知一个长度为 n 的数组，预先按照升序排列，经由 1 到 n 次 旋转 后，得到输入数组。例如，原数组 nums = [0,1,2,4,5,6,7] 在变化后可能得到：
- 若旋转
4次，则可以得到[4,5,6,7,0,1,2] - 若旋转
7次，则可以得到[0,1,2,4,5,6,7]
注意，数组 [a[0], a[1], a[2], ..., a[n-1]] 旋转一次 的结果为数组 [a[n-1], a[0], a[1], a[2], ..., a[n-2]] 。
给你一个元素值 互不相同 的数组 nums ，它原来是一个升序排列的数组，并按上述情形进行了多次旋转。请你找出并返回数组中的 最小元素 。
你必须设计一个时间复杂度为 O(log n) 的算法解决此问题。
示例 1：
输入：nums = [3,4,5,1,2] 输出：1 解释：原数组为 [1,2,3,4,5] ，旋转 3 次得到输入数组。
示例 2：
输入：nums = [4,5,6,7,0,1,2] 输出：0 解释：原数组为 [0,1,2,4,5,6,7] ，旋转 3 次得到输入数组。
示例 3：
输入：nums = [11,13,15,17] 输出：11 解释：原数组为 [11,13,15,17] ，旋转 4 次得到输入数组。
提示：
n == nums.length1 <= n <= 5000-5000 <= nums[i] <= 5000nums中的所有整数 互不相同nums原来是一个升序排序的数组，并进行了1至n次旋转
class Solution {
public:
int findMin(vector<int>& nums) {
}
};解析代码
二段性就是以最右边元素（下图为D）为标志，如果一个点比它大，那么找的元素肯定在另一边，
以A为标志也行，但是有边界情况要处理，下面就以D为标志，找左端点：
class Solution {
public:
int findMin(vector<int>& nums) {
// 二段性就是以最右边元素为标志，如果一个点比它大，那么找的元素肯定在另一边
// 以下就是二分找左端点的套路
int left = 0, right = nums.size() - 1;
int tmp = right;
while(left < right)
{
int mid = left + (right - left) / 2;
if(nums[mid] > nums[tmp]) // 如果是递减部分
{
left = mid + 1;
}
else
{
right = mid;
}
}
return nums[left];
}
};⑧力扣LCR 173. 点名
难度 简单
某班级 n 位同学的学号为 0 ~ n-1。点名结果记录于升序数组 records。假定仅有一位同学缺席，请返回他的学号。
示例 1:
输入: records = [0,1,2,3,5] 输出: 4
示例 2:
输入: records = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8] 输出: 7
提示：
1 <= records.length <= 10000
class Solution {
public:
int takeAttendance(vector<int>& records) {
}
};解析代码
此题就是以前写过的剑指Offer中数组消失的数字，解法有哈希，遍历，位运算，数学求和，时间都是O（N），二分的解法是O（logN）。
二段性就是找的元素的值肯定不等于数组下标，求左端点的套路：
class Solution {
public:
int takeAttendance(vector<int>& records) {
// 解法有哈希，遍历，位运算，数学求和，时间都是O（N），二分的解法是O（logN）
// 此题二段性就是找的元素的值肯定不等于数组下标，求左端点的套路
int left = 0, right = records.size() - 1;
if(records[right] == right)
{
return right + 1;
}
while(left < right)
{
int mid = left + (right - left) / 2;
if(records[mid] == mid)
{
left = mid + 1;
}
else
{
right = mid;
}
}
return records[left] - 1;
}
};本篇完。
下一部分是前缀和算法的原理+OJ详解。
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