OpenCVsharp HSV阈值分割

            string picPath = @"输入地址";
            Rect rect = new Rect(200, 300, 150, 150); //roi
            Mat frame = Cv2.ImRead(picPath);
            Mat roi = new Mat(frame, rect);
            Cv2.CvtColor(roi, roi, ColorConversionCodes.BGR2HSV);
            Cv2.ImShow("frame", roi);
            //保留橙色部分
            Scalar hsv_Lower = new Scalar(11, 43, 46);
            Scalar hsv_Upper = new Scalar(25, 255, 255);
            Cv2.InRange(roi, hsv_Lower, hsv_Upper, roi); //阈值分割
            Mat element = Cv2.GetStructuringElement(MorphShapes.Ellipse, new Size(3, 3), new Point(-1, -1));
            Cv2.MorphologyEx(roi, roi, MorphTypes.Open, element, new Point(-1, -1), 1, BorderTypes.Default, new Scalar());//开运算

            Mat conTemp = new Mat(); //输出label 原图同样大小
            Mat stats = new Mat();  //连通域矩阵信息 起始坐标 x y 外接矩形 w h 连通域像素个数 s
            Mat centroids = new Mat();  //连通域质心坐标                                             
            int number = Cv2.ConnectedComponentsWithStats(roi, conTemp, stats, centroids, PixelConnectivity.Connectivity8); //求连通域
            for (int i = 0; i < number; i++)
            {
                int area = stats.At<int>(i, (int)ConnectedComponentsTypes.Area);//每个连通域面积
                double center_x = centroids.At<double>(i, 0);质心x坐标
                double center_y = centroids.At<double>(i, 1);质心y坐标
                if (area < 200) //填充面积(像素值单位)小于200的为黑色
                {                        
                    Cv2.FloodFill(roi, new Point(center_x, center_y), new Scalar(0, 0, 0));
                }

            }

            Cv2.ImShow("roi", roi);
            Cv2.WaitKey(0);