Opencv图像处理1-阈值分割&图像平滑

1、读取格式转换

 

import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt#Matplotlib是RGB
%matplotlib inline 

img=cv2.imread('cat.jpg')

img_gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)


hsv=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)

2、阈值分割

图像阈值  利用matlab的阈值分割 自适应 自己判断的分割 二值化分割  一般操作是0 255格式

ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)    # ret = 阈值

- src: 输入图,只能输入单通道图像,通常来说为灰度图
- dst: 输出图
- thresh: 阈值
- maxval: 当像素值超过了阈值(或者小于阈值,根据type来决定),所赋予的值
- type:二值化操作的类型,包含以下5种类型: cv2.THRESH_BINARY; cv2.THRESH_BINARY_INV; cv2.THRESH_TRUNC; cv2.THRESH_TOZERO;cv2.THRESH_TOZERO_INV

- cv2.THRESH_BINARY           超过阈值部分取maxval(最大值),否则取0
- cv2.THRESH_BINARY_INV    THRESH_BINARY的反转
- cv2.THRESH_TRUNC            大于阈值部分设为阈值,否则不变
- cv2.THRESH_TOZERO          大于阈值部分不改变,否则设为0
- cv2.THRESH_TOZERO_INV  THRESH_TOZERO的反转

ret, thresh1 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
print(ret)
ret, thresh2 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
ret, thresh3 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.THRESH_TRUNC)
ret, thresh4 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.THRESH_TOZERO)
ret, thresh5 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.THRESH_TOZERO_INV)

titles = ['Original Image', 'BINARY', 'BINARY_INV', 'TRUNC', 'TOZERO', 'TOZERO_INV']
images = [img, thresh1, thresh2, thresh3, thresh4, thresh5]

for i in range(6):
    plt.subplot(2, 3, i + 1), plt.imshow(images[i], 'gray')
    plt.title(titles[i])
    plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()

3、图像平滑-去噪 

均值滤波-容易造成边缘模糊

 

img = cv2.imread('lenaNoise.png')

cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

blur = cv2.blur(img, (3, 3))

cv2.imshow('blur', blur)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
print(blur[0:3,0:3,0])

方框滤波-可归一化

# 方框滤波
# 基本和均值一样,可以选择归一化
box = cv2.boxFilter(img,-1,(3,3), normalize=True)  

cv2.imshow('box', box)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()


# 方框滤波
# 基本和均值一样,可以选择归一化,容易越界
box = cv2.boxFilter(img,-1,(3,3), normalize=False)  

cv2.imshow('box', box)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

高斯滤波(Re如下)

  

# 高斯滤波
# 高斯模糊的卷积核里的数值是满足高斯分布,相当于更重视中间的
aussian = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 1)  

cv2.imshow('aussian', aussian)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

中指滤波-相对较好

# 中值滤波
# 相当于用中值代替
median = cv2.medianBlur(img, 5)  # 中值滤波

cv2.imshow('median', median)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

结果-(均值、高斯、中值)

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OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。下面是一些常见的OpenCV图像处理功能: 1. 读取和显示图像OpenCV可以读取各种图像格式(如JPEG、PNG、BMP等),并提供了显示图像的函数。 2. 图像的基本操作:OpenCV提供了一系列函数来处理图像,包括调整大小、裁剪、旋转、翻转等。 3. 图像滤波:OpenCV支持各种滤波器,如均值滤波、高斯滤波、中值滤波等,用于平滑图像或去除噪声。 4. 边缘检测:OpenCV提供了多种边缘检测算法,如Sobel算子、Canny边缘检测等,用于检测图像中的边缘。 5. 图像分割OpenCV提供了多种图像分割算法,如基于阈值分割、基于区域的分割等,用于将图像分成不同的区域或对象。 6. 特征提取和描述:OpenCV支持各种特征提取和描述算法,如SIFT、SURF、ORB等,用于在图像中检测和描述关键点。 7. 目标检测和跟踪:OpenCV提供了多种目标检测和跟踪算法,如Haar级联检测器、HOG+SVM、深度学习等,用于在图像或视频中检测和跟踪目标。 8. 图像配准:OpenCV提供了图像配准算法,用于将多幅图像对齐,如基于特征的配准、基于相位相关的配准等。 9. 图像变换:OpenCV支持各种图像变换,如仿射变换、透视变换等,用于将图像进行形状变换或投影变换。 10. 图像分析和测量:OpenCV提供了多种图像分析和测量函数,如轮廓检测、形状匹配、图像标定等,用于分析和测量图像中的对象。

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