A20平台调试GPS模块

A20平台要调试GPS模块，A20源码已经集成了GPS模块，只需要在此基础上做小幅度的修改即可。
1、首先修改软件中GPS设备文件 需要确定GPS模块的硬件接口通信方式。本项目中GPS采用串口通信方式，连接串口UART3，需要在

lichee\tools\pack\chips\sun7i\configs\android\wing-n71j\sys_config.fex

中将UART3的配置正确。

[uart_para3]
uart_used           = 1
uart_port           = 3
uart_type           = 2
uart_tx             = port:PH00<4><1><default><default>
uart_rx             = port:PH01<4><1><default><default>

项目中uart3只用到了2根线，RX和TX
扩展：
RX就是表示接到到的字节数，RX是Receive(接收) 的缩写
TX就是表示发送的字节数，TX是Transmit(传送)的缩写
2、修改gps.c中设备信息

#define GPS_Serial_Name "/dev/ttyS3"
int gps_opentty(GpsState *state)

中open设备文件修改为对应的设备文件

state->fd = open( GPS_Serial_Name, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

这样就可以读取到串口设备的数据了。其工作原理是，GPS设备上电就会自动的发送数据，软件要去读取正确的设备文件中的数据，所以配置上只需要修改设备文件即可。
3、编译打包img，烧到板子上测试。测试时通过

#define  LOG_TAG  "gps_xxx"

Logcat –s gps_xxx 获取到打印信息，若打印如下提示
could not open gps serial device /dev/ttyS3 permission denied
这一步可以找硬件量一下电压，看看设备是否已经工作了。

代表权限不够，需要修改设备节点的权限，修改地址：
/android/device/softwinner/wing-n71j/ init.sun7i.rc中增加

chmod 0777 /dev/ttyS3

4、权限文件解决，开机后，可以查看设备有无数据

su下cat /dev/ttyS3

若有如下提示则GPS硬件软件都通

5、下载一个gps测试的apk进行测试。
安装打开应用，需要在设置中将位置信息设置为准确度高，GPS,WLAN和移动网络估测位置，若获取不到位置信息，可以尝试连接一根天线，或者将设备拿到解决户外的地方，屋子里面对获取位置有重大影响
总结：
调试硬件驱动
1、首先确认硬件连接的问题，排除硬件设备方面产生的影响
2、调试软件，驱动一般是厂商提供，主要是修改部分地方即可。
3、测试，自己找方法测试
多思多想