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RSS订阅原创 机器人建模、地图构建、导航避障
首先是机器人建模技术。机器人建模技术主要是将机器人的形态、结构、动力学特性以及传感器信息等进行建模，以便机器人能够更准确地感知外界环境并做出决策。常见的机器人建模方法有静态建模和动态建模。综上所述，机器人建模、地图构建和导航避障技术都是机器人技术中非常重要的组成部分。同时，需要注意的是，机器人建模、地图构建和导航避障技术的应用需要具有一定的技术水平和经验，才能更好地发挥其作用。随着科技的不断发展，机器人技术也正在不断地提升和升级，机器人的建模、地图构建和导航避障技术也成为了机器人技术中的重要组成部分。
2023-10-27 11:12:10
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原创 雷塞HBS86H 86闭环电机驱动器 混合伺服驱动器
在原理图方面，我们对驱动器的电路结构进行了详细的分析，包括功率电路、控制电路和保护电路等方面。雷塞HBS86H 86闭环电机驱动器是一种混合伺服电机驱动器，其内置了86型电机的闭环控制系统，可以实现非常高的精度和控制性能。为了更好地理解雷塞HBS86H 86闭环电机驱动器的工作原理和设计方案，我们对其进行了详细的原理图、PCB设计以及代码方面的分析。其中，我们将重点放在信号传输的可靠性和抗干扰性上，并采用了多种技术手段，如隔离、屏蔽等，保障了驱动器的稳定性和可靠性。原理图+PCB+代码。
2023-10-27 11:11:20
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原创 PYNQ实现yolov2 tiny目标检测算法 HLS代码编写CNN加速器
6、项目包括HLS源代码、vivado block design、pynq驱动源代码：在本项目中，我们需要提供完整的源代码，包括HLS源代码、vivado block design、pynq驱动源代码等。具体来说，我们可以使用PYNQ的API函数，将视频流输入到系统中，调用CNN加速器进行目标检测，然后将结果输出到HDMI显示模块上。4、实现FPGA处理0.3s一帧，总时间1s左右：在本项目中，我们需要实现快速的目标检测算法，以提高系统的实时性能。1、首先，我们需要下载yolov2 tiny的权重文件。
2023-10-27 11:08:35
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原创 二阶非线性多智能体系统； 动态事件触发机制； 领导跟随一致性； DOBC； 外部干扰
然而，在存在动态事件触发机制的情况下，这种系统的稳定性和性能往往面临一定的挑战。在多智能体系统中，阶数非线性以及动态事件触发机制的引入为系统的稳定性和性能带来了新的挑战。然而，在应用这些算法和方法时，外部干扰的存在往往会影响系统的性能和稳定性，因此，对外部干扰的分析和处理同样具有重要意义。与此同时，外部干扰的存在往往会导致系统的性能和稳定性下降。总之，针对二阶非线性多智能体系统中的动态事件触发机制、领导跟随一致性、DOBC以及外部干扰等问题，本文提出了一些解决方法和技术，并对其进行了详细的分析和探讨。
2023-10-27 10:54:08
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原创 focas2 fanuc发那科数控系统数据采集刀具DNC程序管理源代码c#
本文围绕Focas2 Fanuc数控系统数据采集和刀具DNC程序管理这两个主题进行了讨论，分享了C#语言编写的Fanuc数据采集源码，以及使用Fanuc开发虚拟机进行无需真机调试的操作方法。这份源码实现了多线程数据采集和分析功能，可以进行日产量、班次产量、日OEE、班次OEE、状态变化表、产品加工时间记录等数据的监控。本文旨在探讨Focas2 Fanuc数控系统数据采集以及刀具DNC程序管理的相关技术，分享C#语言编写的源代码，并介绍如何使用Fanuc开发虚拟机进行无需真机调试的操作。
2023-10-27 10:53:35
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原创 极空，电动汽车，电动叉车电池管理系统BMS，24串2A主动能量转移均衡
好的BMS可以帮助实现电池的最大化使用寿命，增强电池的安全性能，提高电池性能并且最大程度地延长电池的寿命。这意味着每个电池单元之间的电荷和放电能量可以自动平衡，确保所有电池单元的电量都能够充分利用，从而最大程度地延长电池的使用寿命。总的来说，极空电动车的BMS系统是一个高质量、可靠、安全的电池管理解决方案，特别适用于大功率的电动叉车和货车等。如果您正在寻找一个高性能的BMS系统来优化您的电动车辆的性能和延长电池使用寿命，那么极空电动车的BMS系统一定是一个不错的选择。适合大功率的电动叉车货车之类的。
2023-10-27 10:44:25
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空空如也
空空如也
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