PYNQ实现yolov2 tiny目标检测算法 HLS代码编写CNN加速器

PYNQ实现yolov2 tiny目标检测算法
技术指标:
*HLS代码编写CNN加速器
*实现HDMI显示
*可加USB摄像头作为输入
*实现FPGA处理0.3s一帧,总时间1s左右
*使用Python以及pynq框架开发驱动
项目包括:HLS源代码,vivado block design,pynq驱动源代码

随着深度学习在计算机视觉领域的广泛应用,目标检测技术已成为计算机视觉领域的重要分支之一。在本文中,我们将介绍如何使用PYNQ实现yolov2 tiny目标检测算法,并针对该项目的技术指标进行详细分析。

一、技术指标

在介绍如何实现yolov2 tiny目标检测算法之前,我们需要先了解该项目的技术指标。具体来说,这个项目需要实现以下指标:

1、HLS代码编写CNN加速器:HLS(High Level Synthesis)是Xilinx FPGA公司开发的高层次综合工具,可以将C或C++语言等高级语言转换成硬件描述语言,从而实现FPGA的快速开发。在本项目中,我们需要使用HLS编写CNN加速器,以提高目标检测的速度。

2、实现HDMI显示:HDMI是一种数字音视频接口,可以实现高清视频传输和高质量音频传输。在本项目中,我们需要实现HDMI显示功能,以便用户可以直观地看到目标检测的结果。

3、可加USB摄像头作为输入:USB摄像头是一种常见的设备,可以实现视频捕捉功能。在本项目中,我们需要实现USB摄像头的输入功能,以便用户可以将视频流输入到系统中进行目标检测。

4、实现FPGA处理0.3s一帧,总时间1s左右:在本项目中,我们需要实现快速的目标检测算法,以提高系统的实时性能。具体来说,我们需要实现每帧处理时间不超过0.3秒,总时间不超过1秒。

5、使用Python以及pynq框架开发驱动:Python是一种简单易用的编程语言,适合快速开发。而PYNQ是Xilinx FPGA公司开发的一种板级计算机平台,可以将Python语言与FPGA硬件结合起来,实现快速的硬件加速。在本项目中,我们需要使用Python以及PYNQ框架开发驱动程序,以实现硬件加速和快速开发。

6、项目包括HLS源代码、vivado block design、pynq驱动源代码:在本项目中,我们需要提供完整的源代码,包括HLS源代码、vivado block design、pynq驱动源代码等。这可以方便用户进行二次开发和定制。

二、PYNQ实现yolov2 tiny目标检测算法

为了实现yolov2 tiny目标检测算法,我们需要采用如下步骤:

1、首先,我们需要下载yolov2 tiny的权重文件。具体来说,可以从YOLO官方网站上下载,得到一个yolov2-tiny.weights文件。

2、接着,我们需要使用Darknet框架生成yolov2 tiny的网络结构文件——yolov2-tiny.cfg。具体来说,我们可以使用以下命令:

./darknet partial cfg/yolov2-tiny.cfg yolov2-tiny.weights yolov2-tiny.conv.13 13

这将生成一个yolov2-tiny.conv.13文件,其中包含了yolov2 tiny的网络结构。

3、然后,我们需要使用Vivado HLS工具编写CNN加速器。具体来说,我们需要将yolov2-tiny.cfg文件转换成C++代码,然后使用HLS编写CNN加速器。这可以大大提高目标检测的速度。具体来说,我们可以使用以下命令将yolov2-tiny.cfg文件转换成C++代码:

./darknet detector -i 0 cfg/coco.data cfg/yolov2-tiny.cfg yolov2-tiny.weights -export -thresh 0.24

4、接着,我们需要将CNN加速器和HDMI显示模块集成到PYNQ平台上。具体来说,我们需要使用Vivado软件生成一个Vivado block design文件,并将CNN加速器和HDMI显示模块添加到该文件中。

5、然后,我们需要使用Python以及PYNQ框架开发驱动程序。具体来说,我们可以使用PYNQ的API函数,将视频流输入到系统中,调用CNN加速器进行目标检测,然后将结果输出到HDMI显示模块上。

6、最后,我们需要对系统进行测试和优化。具体来说,我们可以使用USB摄像头输入视频流,测试系统的实时性能,并针对性地进行优化。例如,我们可以通过改变CNN加速器的参数,优化目标检测的速度和准确率。

三、总结

在本文中,我们介绍了如何使用PYNQ实现yolov2 tiny目标检测算法,并针对该项目的技术指标进行了详细分析。具体来说,我们使用HLS编写CNN加速器,实现HDMI显示、USB摄像头输入和Python驱动程序等功能,并测试和优化了系统的实时性能。通过本项目的实现,我们可以深入理解深度学习算法在FPGA硬件上的实现方法,并为未来的硬件加速开发提供有益的参考。

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