2015年12月_风竹夜

12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月

原创多线程，异步 boost::future::then, std::promise, std::async, std::future etc.

see link: http://www.tuicool.com/articles/6j2u2qa http://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/50052909如何编写异步执行的程序（main.cpp）：#include <iostream>#include <string>#include <future> /

2015-12-30 17:01:43 6630 4

原创设计模式——状态模式（有限状态机）

状态模式适用的情况：一个context对象根据其所处的状态改变其行为。在状态模式中，我们通过创建不同的state对象来表示不同的状态，而context对象则根据不同的state对象表现出不同的行为。状态模式将不同的状态结构化，以避免过多的 if else 和 switch case 等样版代码。用设计模式中的状态模式（行为状态）实现一个简单的状态机（fsm），其中 class Machine 为

2015-12-29 17:11:45 8293

原创 markdown 编辑器： remarkable 安装(ubuntu)

下载安装包 http://remarkableapp.github.io/linux/download.html安装之：dpkg -i remarkable_1.62_all.deb补上依赖项：sudo apt-get install -f运行：remarkable &

2015-12-25 16:26:37 11040

原创 c/c++ ，gettext，软件的多语言支持（i18n）

一个小例程，用于演示：cat >hello.cpp <<EOF// hello.cpp#include <libintl.h>#include <locale.h>#include <iostream>int main (){ setlocale(LC_ALL, ""); bindtextdomain("hello", "."); textdomain( "hel

2015-12-24 14:34:18 7623

原创 c/c++: uint8_t & uint16_t & int32_t etc.

c++ 中: 不要在 c++ 代码中使用 c 的头文件，会污染全局空间：#include <cstdint>using namespace std; // 或者使用 std::uint16_t 等// or#include <cstdint>using std::int32_t; c 中:#include <stdint.h>see link: http://stackoverflo

2015-12-22 14:11:53 7141

原创不同国家的小数点的表示

12,345.67 English12.345,67 German 12345,67 French1,2345.67 Asia

2015-12-21 13:40:44 11430

原创 EMI/RFI （开关电源外壳带高压？）

在使用电子器件的时候都需要考虑高频干扰（EMI/RFI—— EMI一般为150 kHz 至 30 MHz; RFI一般为 30 MHz 至 1 GHz）。电路中具有开关电路（如开关电源）的时候就会有产生这种高频干扰（其原理所致），所以需要设计高频抑制电路（通常为 L-C 电路）来过滤输掉高频交流纹波。开关电源电路和其中的 EMI Filter 见下图：开关电源电路图：EMI Filter:

2015-12-21 10:20:57 4819

翻译 hash function & unordered_map & map

std::map 是通过数据结构红黑树实现的（自平衡二叉查找树）。因此，一个数据结构能够作为map的key的前提是，该数据结构能够 copiable and assignable ，并且能够被用来比较大小( overrides operator< )。注意，这里的 operator< 要满足 strict weak ordering ，即 if( !(x<y) && !(y<x) ) 等价于 x

2015-12-16 17:19:29 2833

原创 DC Motor 参数的理解

关于如何理解电机参数:http://www.robotshop.com/blog/en/how-do-i-interpret-dc-motor-specifications-3657如何正确计算期望电机参数： http://www.gearseds.com/files/Lesson3_Mathematical%20Models%20of%20Motors.pdf

2015-12-11 16:00:35 6341

转载 C++ Has Become More Pythonic ( tuple & 可变模板参数 )

尊重作者，转载自： http://preshing.com/20141202/cpp-has-become-more-pythonic/ True and Indeed!C++ has changed a lot in recent years. The last two revisions, C++11 and C++14, introduce so many new features that

2015-12-10 09:10:29 3089

原创 orocos 的数据表示（模板template）： DataObject (还有一条主线为 DataSource)

数据有不同的type（int，double，struct…），还有 c-v qualifier，还可以是 reference、pointer、array等等。因此，在处理数据的时候要正确区分每一种数据类型的处理方法。例如——不能对引用再取引用，不能对右值取引用等等：typedef typename boost::remove_const<typename boost::remove_referen

2015-12-07 15:14:23 3162