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原创 Docker 安装与使用

参考安装。

2023-08-04 17:36:25 328

原创 Jetson AGX Xavier 环境配置

用过了清华源还有阿里云的源,感觉阿里云更快一些,这里给出阿里云的源,打开sources.list文件。再次报错 OpenBLAS Warning xxxx,在 ~/.bashrc 中添加。查看 cuda 版本,根据下图的对应关系安装相关的 pytorch 包,现在。下载源码,建议下载 2.45 版本,新版本虽然可以编译成功,但是安装后在。目录下找不到 pyrealsense2 的包,从而无法使用。打开 ~/.bashrc 文件,的版本可能安装不了,使用。安装这个包的时候经常会提示。

2023-08-04 17:06:55 327

原创 Ubuntu20.04 显卡驱动、cuda安装

​显卡驱动、Cuda、Cudnn对应关系:CUDA 12.2 Release Notes。

2023-08-04 16:53:23 2343

原创 ubuntu18安装robot新环境

新robot环境安装全过程

2023-01-09 20:30:30 350

原创 python 串口数据读取

串口的设备名字自定义与数据读取

2022-08-30 16:17:22 6539

原创 多进程与多线程的开启与关闭

python 程序运行和关闭roslaunch

2022-08-25 16:48:37 1000

原创 Ubuntu 系统问题

花屏或者显示 xxx clean, xxx files, xxx blocks。

2022-08-25 16:42:38 458

原创 ROS包编译与运行问题

ROS 包编译与运行错误

2022-08-20 17:02:35 1343

原创 ubuntu 打包加密python程序

在用pyinstaller将python打包成exe程序后运行程序会遇到路径问题,因为python程序文件和exe执行文件的路径有所不同,获取当前运行程序路径的方法如下:import osimport sys if getattr(sys, 'frozen', False): # 判断是exe还是.py程序 dir = os.path.dirname(sys.executable) # exe程序路径 elif __file__: dir = os

2022-01-20 10:16:29 2764

空空如也

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