多进程与多线程的开启与关闭

已于 2022-08-30 16:20:57 修改
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分类专栏： ubuntu ROS python 文章标签： python 人工智能
于 2022-08-25 16:48:37 首次发布
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1. subprocess.Popen 的打开与关闭

1.1 运行roslaunch

shell_roslaunch = subprocess.Popen(‘roslaunch xxx x.launch’, close_fds=True, preexec_fn=0s.setsid, shell=True)

1.2 关闭roslaunch

使用kill()或者close()并不能将终端的子进程关闭，需要使用如下指令：

os.killpg(self.bulldog_driver_keyboard.pid, signal.SIGTERM)

dreamvick
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python win subprocess模块popen 如何开启关闭新控制台/使用管道及关闭子进程(ffmpeg相关) 结论 使用python的subprocess模块(windows环境下) 如何调用ffmpeg并作为守护进程(支持ffmpeg命令中使用管道) 在新控制台/新窗口里显示(但无法在新控制台里输入) process = subprocess.Popen('cmd', creationflags=subprocess.CREA
在windows上终止 subprocess 进程 (Python recipe)
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10-18 1705
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【ROS】使用kill，杀死ros进程
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12-24 9220
参考：https://blog.csdn.net/xiaodouhao123456/article/details/97791134 1. 杀掉所有rosnode 的方法 rosnode kill -a 2. 快速杀死rosmaster的方法 1）查看rosmaster的进程号： ps -ef | grep rosmaster 得到进程号： 其中：9352即是我们要找的进程号 2）杀死该进程： sudo kill -9 9352 其中： -9是不可被捕获的信号； -2杀死进程相当于键盘打断c.
subprocess.Popen执行程序以及关闭进程
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10-14 9020
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用Python关闭Windows可执行程序系列方法
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python subprocess.Popen的使用（完全摆脱命令行）
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多线程打开不同文件为什么会报错
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在多线程中打开不同文件可能会导致报错的原因有几种可能： 1. 文件操作不是线程安全的：某些文件操作可能不是线程安全的，尤其是在同时进行读写操作时。在多个线程同时打开和操作文件时，可能会导致文件指针错乱、数据混乱等问题，从而引发报错。 2. 文件过多导致资源竞争：如果同时打开过多的文件，可能会导致系统资源竞争，如文件描述符、内存等资源不足。这可能导致打开文件的过程中出现错误或资源耗尽。 3. 文件锁定问题：某些操作系统对文件进行了锁定机制，以确保同一时间只有一个进程或线程能够访问文件。如果多个线程同时尝试打开同一个文件，可能会导致文件被锁定，进而引发报错。 为了避免这些问题，可以考虑以下几个解决方案： - 使用线程同步机制：在多线程环境下，可以使用锁（Lock）或信号量（Semaphore）等线程同步机制来确保只有一个线程访问文件。 - 限制并发打开文件的数量：可以设置一个限制值，控制同时打开的文件数量，避免资源竞争问题。可以使用线程池或任务队列等方式来管理文件的打开和关闭。 - 尽量避免文件操作：在多线程环境下，尽量避免直接在多个线程中进行文件操作。可以将文件操作放在主线程中，然后将需要处理的数据传递给各个子线程进行处理，减少文件操作的频率。 需要根据具体情况分析并采取相应的解决方案，以确保在多线程环境下安全地进行文件操作。

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