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RSS订阅原创 相机-雷达外参标定【论文粗读（合集）】
该方案使用激光雷达和相机中的3D-3D点对应，并给出封闭形式的解决方案，该代码以ROS包的形式作为开源软件提供。相机通过二维码估计标定板平面在相机坐标系下的平面方程，由于激光点云落在平面上，将点云通过激光坐标系到相机坐标系的外参数转换到相机坐标系，构建点到平面的距离作为误差，使用非线性最小二乘进行求解。避免了边缘点的识别及其与目标特定侧面的关联，结合较低的均方根误差和方差，我们的结果可能为当前基于目标的外参校准方法提供一种较好的替代方案。相机图像中的相应特征通过相机的外矩阵获得。
2023-08-31 20:22:18
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原创 Extrinsic Calibration of a 3D Laser Scanner and an Omnidirectional Camera【雷达-相机标定论文精读】
相机-雷达外参标定论文阅读
2023-08-31 20:08:47
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空空如也
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