Linux内核中的UVC(USB Video Class)驱动

本文介绍了Linux内核中的V4L2与UVC(USB Video Class)的关系,UVC驱动加载流程以及应用程序调用流程。V4L2是视频设备驱动框架,UVC驱动使用V4L2子系统与UVC设备交互,提供统一的应用接口。当UVC设备连接时,Linux会加载UVC驱动并注册到V4L2子系统,应用程序通过V4L2接口进行访问和控制。

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1.Linux内核V4L2与UVC关系

V4L2(Video for Linux 2)是Linux内核中的视频设备驱动框架,而UVC(USB Video Class)是一种使用USB接口的摄像头设备通信协议。在Linux内核中,V4L2和UVC之间存在以下关系:

1. V4L2支持多种视频设备:V4L2是一个通用的视频设备驱动框架,它旨在支持各种类型的视频设备,包括USB摄像头、摄像头传感器、摄像头接口等。这样,V4L2可以在内核中集成不同类型的摄像头驱动程序。

2. UVC驱动使用V4L2子系统:UVC驱动是用于支持UVC摄像头设备的驱动程序,它与V4L2子系统进行交互。具体而言,UVC驱动通过V4L2接口与UVC摄像头设备进行通信和控制。

3. UVC通过V4L2提供统一的接口:UVC是一种摄像头设备通信协议,不同供应商的UVC摄像头设备在硬件细节上可能存在一些差异。为了统一应用程序的编程接口,UVC摄像头设备的驱动程序使用V4L2接口进行抽象和封装。这样,应用程序可以通过V4L2接口直接访问和控制不同厂商的UVC摄像头设备,而不需要关注底层细节。

总而言之,V4L2是Linux内核中的视频设备驱动框架,它提供了一套统一的接口和功能,以支持各种类型的视频设备。UVC是一种使用USB接口的摄像头设备通信协议,而UVC驱动则使用V4L2子系统作为与UVC摄像头设备交互的

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