【图像融合】MATLAB实现红外图像和可见光图像的特征匹配及图像融合示例

G_redsky

已于 2024-04-08 00:25:55 修改

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文章标签：图像处理 matlab 人工智能计算机视觉算法

于 2024-02-21 18:17:25 首次发布

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在MATLAB中，可以使用多种内建函数来实现特征匹配和图像融合。下面列出了一些常用的函数：

特征匹配 (Feature Matching):

findHomography: 使用特征点对计算两幅图像间的单应性矩阵 (homography)。

例子:

% 提取关键点和描述符
红外关键点 = 特征检测函数(红外图);
可见关键点 = 特征检测函数(可见图);

% 匹配特征点
匹配点 = 关联特征(红外关键点.Location, 可见关键点.Location);

% 计算单应性矩阵
H = findHomography(红外关键点.Location, 可见关键点.Location);

registerFeatures: 对齐两幅图像，基于匹配的特征点。
estimateAffineTransform: 计算仿射变换矩阵，用于对齐特征点。

图像融合 (Image Fusion):

imfuse: 将两幅图像融合在一起，支持多种融合策略。

例子:
```
融合图 = imfuse(红外图, 可见图, 'mode', 'additive');
```
merge: 主要用于合并多幅彩色图像，但也可以用于简单融合。
x融合: 某些MATLAB工具箱提供了专用的融合函数，例如用于医学影像处理的itkfusion函数。

特征检测 (Feature Detection):

MATLAB提供了多种特征检测函数，例如:

harrisCornerDetector: 用于检测Harris角点。
shiTomasiFeatureDetector: 用于检测Shi-Tomasi角点。
sift: 用于检测SIFT特征点（尽管您提到不使用SIFT，但它仍然是一个可用的选项）。
surf: 用于检测SURF特征点。

示例流程:

使用特征检测函数提取两幅图像的关键点和描述符。
使用关联特征函数匹配特征点。
使用findHomography或estimateAffineTransform计算变换矩阵。
应用变换矩阵对一幅图像进行变换，以便与另一幅图像对齐。
使用imfuse或类似函数融合对齐后的图像。

请注意，为了使用上述函数，您需要先安装一些可能的附加包，例如计算机视觉系统（Computer Vision System Toolbox）或图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）。此外，具体的函数名称和用法可能会随着MATLAB版本的不同而有所变化。

在MATLAB中，特征检测是图像分析的一个重要部分，提供了多种用于检测图像中关键特征点的函数。以下是一些常用的特征检测函数：

1. `edge`: 用于检测图像边缘，支持多种边缘检测算法，如`sobel`、`canny`、`prewitt`、`log`（拉普拉斯）等。

2. `harrisCornerDetector`: 用于检测Harris角点，这些角点是基于图像局部梯度响应的局部极值点。

3. `shiTomasiFeatureDetector`: 用于检测Shi-Tomasi角点，这种方法适合于实时视频处理，因为它既快速又鲁棒。

4. `sift`: 用于检测尺度不变特征变换（SIFT）特征点，这些特征点对旋转、缩放、光照变化具有不变性。

5. `surf`: 用于检测加速稳健特征（SURF）特征点，它在保持SIFT特征的稳健性的同时，提高了运算速度。

6. `goodFeaturesToTrack`: 用于检测图像中的关键点，这些关键点基于指定的模板（如边缘）。

7. `fast`: 用于检测快速角点检测器（FAST）特征点，这种方法适用于检测大量角点。

8. `brisk`: 用于检测二进制鲁棒梯度模式（BRISK）特征点，这是一种快速的局部特征检测和描述符提取方法。

9. `akaze`: 用于检测自适应KAZE（AKAZE）特征点，这种算法旨在提供比传统SIFT和SURF更快的检测和描述符提取。

10. `ORB`: 用于检测加速稳健特征（ORB）特征点，ORB是一种高效的特征检测和描述符提取算法。

在MATLAB中实现红外图像和可见光图像的特征匹配及图像融合，可以分为以下几个详细步骤：

步骤一：图像读取和预处理

使用imread函数读取红外图像和可见光图像。
使用rgb2gray函数将彩色图像转换为灰度图像，因为大多数特征提取算法是基于灰度图像的。
可选地，对图像进行归一化或其他预处理步骤以改善特征提取的效果。

步骤二：特征提取

使用特征提取算法（如SIFT、SURF或ORB）从两幅图像中提取关键点和描述符。MATLAB内置了vision.siftFeatureDetector等函数来完成这一步。
提取的特征包括关键点的位置和描述符，描述符是用于后续匹配的关键点特征信息。

步骤三：特征匹配

使用特征匹配算法（如FLANN或BFMatcher）在两幅图像的特征描述符之间找到最佳匹配对。
为了提高匹配的准确性，可以采用RANSAC或其他一致性检查方法剔除误匹配。

步骤四：特征匹配可视化

将匹配的特征点在原图中进行可视化，这有助于验证匹配的质量。
使用visKeypointsAndMatches函数可以直观地展示匹配结果。

步骤五：图像融合

根据匹配的特征点，选择合适的图像融合策略。融合策略可以是区域融合、金字塔融合或其他更高级的技术。
融合策略的选择取决于应用场景和所需融合图像的质量标准。
对于本例，使用了一个简单的平均融合方法，即取两幅图像的加权平均。

步骤六：融合结果可视化

将融合后的图像进行可视化展示，并与原始图像进行对比。
使用imshow函数显示融合前后的图像，并通过调整标题提供必要的信息。

步骤七：性能评估（可选）

对融合图像进行质量评估，可以使用诸如峰值信噪比（PSNR）、结构相似性（SSIM）等指标。
评估可以帮助了解融合算法在不同条件下的表现。

下面是一个完整的MATLAB代码示例，包括了以上所有步骤：

% 步骤一：图像读取和预处理
IR_image = imread('IR_image.jpg');
VIS_image = imread('VIS_image.jpg');
IR_gray = rgb2gray(IR_image);
VIS_gray = rgb2gray(VIS_image);

% 步骤二：特征提取
sift_detector = vision.siftFeatureDetector;
IR_keypoints = sift_detector(IR_gray);
VIS_keypoints = sift_detector(VIS_gray);

IR_descriptors = vision.siftKeypointMatcher(IR_keypoints, IR_gray);
VIS_descriptors = vision.siftKeypointMatcher(VIS_keypoints, VIS_gray);

% 步骤三：特征匹配
sift_descriptorExtractor = vision.siftKeypointMatcher;
[matches, numRansac] = vision.matchFeatures(IR_keypoints, VIS_keypoints, IR_descriptors, VIS_descriptors);

% 步骤四：特征匹配可视化
visKeypointsAndMatches(IR_keypoints, VIS_keypoints, matches);

% 步骤五：图像融合
fusedImage = (IR_gray + VIS_gray) / 2;

% 步骤六：融合结果可视化
figure;
subplot(1, 3, 1);
imshow(IR_gray);
title('Infrared Image');
subplot(1, 3, 2);
imshow(VIS_gray);
title('Visible Light Image');
subplot(1, 3, 3);
imshow(uint8(fusedImage * 255));
title('Fused Image');

% 步骤七：性能评估（可选）
% 计算PSNR和SSIM等指标
% psnr_value = ...
% ssim_value = ...

此代码示例提供了一个完整的框架，可根据具体的应用需求进行调整和完善。在实际应用中，可能还需要考虑其他因素，比如匹配特征点的数量、融合图像的分辨率、计算效率以及不同光照条件下的鲁棒性等。

在MATLAB中实现红外图像和可见光图像的特征匹配与图像融合，而不使用SIFT等典型特征点，可以考虑以下步骤：

图像预处理：
- 对红外图像和可见光图像进行预处理，比如灰度化、二值化或者直方图均衡化，以增强图像特征。
特征提取：
- 选择一种不依赖于SIFT的特征提取方法，比如使用边缘检测算子（如Canny算子）提取图像边缘特征。
- 对于每个图像，提取边缘特征，并创建一个特征矩阵，其中每一行代表一个特征点，列包含特征点的位置（坐标）和描述符（如边缘强度和方向）。
特征匹配：
- 使用匹配算法（如最近邻搜索）来找出两个图像之间对应的特征点。
- 可以通过计算特征点之间的距离（如欧氏距离），然后选择距离最小的特征点对进行匹配。
图像变换：
- 如果需要，可以将一幅图像变换到另一幅图像的空间，以便更好地对齐特征点。这可以通过仿射变换或其他变换方法实现。
图像融合：
- 采用合适的融合技术，如加权平均、高通低通滤波器分离或者双树结构融合等，将匹配后的图像融合在一起。
- 融合过程中可以根据需要调整权重，以突出某一图像中的特定信息。

以下是一个简化的MATLAB代码示例，演示了如何使用边缘检测来进行特征匹配和图像融合：

% 读取红外图像和可见光图像
红外图 = imread('IRImage.png');
可见图 = imread('VisibleImage.png');

% 转换为灰度图像
灰度红外图 = rgb2gray(红外图);
灰度可见图 = rgb2gray(可见图);

% 边缘检测
红外边缘 = edge(灰度红外图, 'canny');
可见边缘 = edge(灰度可见图, 'canny');

% 将边缘图像转换为二值图像
红外二值 = imbinarize(红外边缘);
可见二值 = imbinarize(可见边缘);

% 特征匹配
匹配点 = matchFeatures(红外二值, 可见二值);

% 显示匹配点
visulizeFeatures(红外二值, 可见二值, 匹配点);

% 图像融合
融合图 = fuseImages(红外图, 可见图);

% 显示融合图像
imshow(融合图);

注意：matchFeatures和fuseImages是在这个假设的函数库中的示例函数，实际上并不存在于MATLAB的标准库中。在实际操作中，您需要编写自己的函数来实现特征匹配和图像融合，或者使用MATLAB中已有的函数，如registerFeatures和imfuse。

此代码只是一个概念性的示例，实际应用时需要根据具体情况调整和优化。

图像融合前，可适当采用图像增强技术，红外图像增强旨在改善图像的视觉效果和增强图像中感兴趣特征的可识别性。以下是一些常见的红外图像增强算法：

1. 直方图均衡化 (Histogram Equalization): 通过对图像的直方图进行均衡化处理，使得图像的对比度增加，从而提高图像的整体可视性。

2. 对比度限制自适应直方图均衡化 (CLAHE): 类似于传统的直方图均衡化，但是通过限制局部区域的对比度来减少直方图均衡化可能引入的噪声。

3. 同态滤波 (Homomorphic Filtering): 这种算法适用于亮度变化较大的图像，它可以在频率域内同时增强图像的对比度和亮度。

4. 波段选择和融合 (Band Selection and Fusion): 在多波段红外图像中，可以选择性地增强某些波段的图像，或将不同波段的图像进行融合，以提取更多特征信息。

5. 中值滤波 (Median Filtering): 用于去除图像中的椒盐噪声，同时保留图像的边缘信息。

6. 维纳滤波 (Wiener Filtering): 通过最小化图像与理想信号之间的均方误差来恢复图像，常用于去噪和图像复原。

7. 图像锐化 (Image Sharpening): 通过增强图像的边缘来使图像看起来更加清晰，常用的锐化滤波器包括拉普拉斯滤波器和Sobel滤波器。

8. 空间域和频率域滤波 (Spatial and Frequency Domain Filtering): 根据图像处理的需求，可以在空间域或频率域内应用不同的滤波技术来增强图像。

9. 基于区域的增强 (Region-based Enhancement): 针对图像中的特定区域进行增强处理，例如通过局部对比度增强来突出特定区域。