linux平台下进程间的协调通信（管道+共享内存），信号量来实现进程间的同步和互斥

题目要求

在Linux平台上实现一个父进程和两个子进程的，利用管道和共享内存实现两个子进程之间的数据传输：

1. 创建一个进程，并在该进程中创建一对管道和一块共享内存（大小大于64KB）。
2. 使用 fork() 函数生成两个子进程。
3. 调试程序，确保父进程与子进程之间可以进行双向通信。
4. 调试程序，确保两个子进程之间可以通过父进程中转实现双向通信。
5. 调试程序，确保两个子进程都能够访问共享内存。
6. 实现两个子进程之间无冲突地访问共享内存。传输的数据块不小于32KB，每个字节的读/写操作后延时0.5ms。

实验环境

vmware17+ubuntu

进程间通信方式

进程间通信是指在多个进程之间进行数据交换和共享信息的过程。在操作系统中，有多种方式可以实现进程间通信，常见的方式包括：

1. 管道（Pipe）：

   • 管道是一种半双工的通信机制，适用于具有亲缘关系的进程之间的通信。
   • 可以通过 pipe() 系统调用创建管道，并使用 read() 和 write() 系统调用进行读写操作。
   • 管道分为匿名管道和命名管道两种形式。
   • 管道是单向的，即数据只能在一个方向上流动。
   • 管道是半双工的，即数据只能在一个方向上流动，但可以在相反的方向上创建另一个管道。
   • 管道是基于字节流的，没有消息边界，其在内核中实现为一个 FIFO（先进先出）的缓冲区。

2. 命名管道（Named Pipe）：

   • 与匿名管道类似，但具有文件系统的路径名，使得无亲缘关系的进程也可以进行通信。
   • 使用 mkfifo() 系统调用创建命名管道。

3. 消息队列（Message Queue）：

   • 允许不同进程之间通过消息进行通信，消息被放置在队列中，每个消息都有一个类型标识。
   • 可以通过 msgget()、msgsnd() 和 msgrcv() 等系统调用进行操作。

4. 信号（Signal）：

   • 信号是一种异步通信机制，用于通知进程发生了某种事件，如中断、异常等。
   • 可以使用 kill() 或 raise() 发送信号，使用 signal() 或 sigaction() 安装信号处理函数。

5. 共享内存（Shared Memory）：

   • 允许多个进程共享同一块内存区域，进程可以直接读写该内存区域。

   • shmget()：创建或打开一个共享内存段。如果共享内存已经存在，则返回其标识符；如果不存在，则根据给定的键和大小创建共享内存段。

   • shmat()：将共享内存段连接到调用进程的地址空间，返回共享内存段的地址。一旦共享内存段被连接，进程就可以直接访问该内存区域。

   • shmdt()：将共享内存段从进程的地址空间中分离，使得该进程无法再访问该共享内存段。通常在不再需要共享内存时调用。

   • shmctl()：对共享内存段进行控制操作，比如删除共享内存段、获取共享内存段的状态等。

   • 共享内存不提供同步机制，因此在使用时通常需要配合其他同步机制（如信号量、互斥锁等）来保证多个进程之间的数据一致性和完整性。

6. 信号量（Semaphore）：

   • 信号量是一种计数器，用于实现多进程对共享资源的访问控制。
   • 可以使用 semget()、semop() 和 semctl() 等系统调用进行操作。

7. 套接字（Socket）：

   • 套接字是一种网络通信机制，但也可以用于同一台主机上的进程间通信，例如基于本地域的套接字。
   • 可以使用 socket()、bind()、listen()、accept() 等系统调用进行创建和操作。
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