在ZYNQ ZCU106上安装运行petalinux

环境

Ubuntu 16.04 LTS
XILINX ZYNQ UltraScale+ MPSoc ZCU106

问题

想要在ZCU106上安装linux系统以便于后续开发，查阅了很多资料，发现网上说的都不是很清晰，逻辑有些乱，最后还是通过官方文档的描述，很快的解决了问题，在此也提醒自己，利用好官方的手册，不要盲目的去网上找解决方法。

官方手册：PetaLinux Tools Documentation Reference Guide（UG1144）

解决

想要在板子上运行linux，主要分为两步，第一是要生成需要的系统image文件和启动boot文件，第二就是要将文件下载到板子上。
对于第一步，有两种方式，简单的一种是直接利用官方给的bsp文件生成，第二种是自己通过vivado进行相关的硬件部分的设计，但是无论哪种，都需要安装好petalinux。

1. 安装petalinux
   去官网下载你的OS对应的安装包。https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html
   对于ubuntu，下载完成后应该是.run结尾的可执行文件，将其移动到你希望的安装根目录中，用./执行，这里推荐安装在/home下的目录中，而且必须要以普通用户身份安装。我尝试在/usr下安装没有成功，在/home下一次成功。
   如果提示安装错误，缺少tool或liibrary，根