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原创 多个相机内外参标定详解[halcon]
通过一个halcon实例,详细讲述如何对多个相机参数进行标定。相机的标定流程一般由以下几个部分:相机参数的初始化->读取标定文件->读取标定板图像->进行标定->标定结果。
2022-10-12 16:38:55 7135 1
原创 标定板的简单介绍
halcon中标定板的简单介绍。标定板由7*7的圆点陈列和一个带切角的方框组成,方框切角表示的是x轴与轴的方向。标定板官方尺寸有:2.5mm、6mm、10mm、30mm、100mm、200mm、650mm、800mm和2500mm。
2022-10-11 15:53:39 3827 1
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