标定板的简单介绍

闲忘七

已于 2022-10-12 18:12:47 修改

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文章标签：视觉检测图像处理

于 2022-10-11 15:53:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/GaoRichy/article/details/127264515

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#1. 标定板的规格
在halcon中使用的圆点标定板，其原图和方向图如下：
圆点标定板原图和方向
标定板由7*7的圆点陈列和一个带切角的方框组成，方框切角表示的是x轴与轴的方向。标定板官方尺寸有：2.5mm、6mm、10mm、30mm、100mm、200mm、650mm、800mm和2500mm。
以30mm标定板为例：

标定板黑色边框尺寸为30*30mm；
标定板尺寸为30.75*30.75mm；
黑色边框宽度为0.9375mm；
左上角黑色切角4.75*4.75mm；
左上角第一个圆点与边框距离4.75*4.75mm；
圆点与圆点中心距3.75mm；
每个圆点半径为0.9375mm(与黑色边框宽度一样)。

在halcon中，用gen_caltab函数生产标定文件。
gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )
其中：
第一个参数XNum：每行(x方向)黑色圆点的数量；
第二个参数YNum：每列(y方向)黑色圆点的数量；
第三个参数MarkDist：相邻圆点中心距，单位为m；
第四个参数DiameterRatio：圆点半径和中心距的比值；
第五个参数CalPlateDescr：标定板文件存储路径；
第六个参数CalpiatePSFil：标定板PS文件存储路径。