输入输出系统——I/O系统

I/O系统的组成

包括：

需要用于输入、输出和存储信息的设备；

需要相应的设备控制器；

控制器与CPU连接的高速总线；

有的大中型计算机系统，配置I/O通道；

1. I/O系统的基本功能及模型

1)主要功能：

隐藏物理设备细节，方便用户

用户使用抽象的I/O命令即可

实现设备无关性，方便用户

用户可用抽象的逻辑设备名来使用设备，同时也提高了OS的可移植性和易适应性。

提高处理机和设备的并行性，提高利用率：缓冲区管理
对I/O设备进行控制：控制方式、设备分配、设备处理
确保对设备正确共享：虚拟设备及设备独立性等
错误处理

2)I/O/系统的层次结构和模型

n 层次结构：系统中的设备管理模块分为若干个层次

n 层间操作：下层为上层提供服务，完成输入输出功能中的某些子功能，并屏蔽功能实现的细节。

I/O软件的分层

n ①用户层软件

¨ 实现与用户交互的接口，用户可直接调用在用户层提供的、与I/O操作有关的库函数，对设备进行操作。

n ②设备独立软件

¨ 用于实现用户程序与设备驱动器的统一接口、设备命名、设备的保护以及设备的分配与释放等，同时为设备管理和数据传送提供必要的存储空间。

I/O系统接口

n 在I/O系统与高层接口中，根据设备类型的不同，又进一步分为若干个接口。主要包括：

¨ 块设备接口

¨ 流设备接口

¨ 网络通信接口

n 块设备

¨ 数据的存取和传输都是以数据块为单位的设备。基本特征是传输速率较高、可寻址。磁盘设备的I/O常采用DMA方式。

n 特点

¨ 隐藏了磁盘的二维结构：块设备接口隐藏了磁盘地址是二维结构的情况：每个扇区的地址需要用磁道号和扇区号来表示。

¨ 将抽象命令映射为低层操作：块设备接口将上层发来的抽象命令，映射为设备能识别的较低层具体操作。

n 字符设备：

¨ 数据的存取和传输是以字符为单位的设备。如键盘、打印机等。基本特征是传输速率较低、不可寻址，常采用中断驱动方式。

n get和put操作：

¨ 由于字符设备是不可寻址的，因而对它只能采取顺序存取方式。（用户程序）获取或输出字符的方法是采用get和put操作。

n in-control指令：

¨ 因字符设备的类型非常多，且差异甚大，系统以统一的方式提供了一种通用的in-control指令来处理它们（包含了许多参数，每个参数表示一个与具体设备相关的特定功能）。

网络通信设备

n 通过某种方式，把计算机连接到网络上。

n 操作系统必须提供相应的网络软件和网络通信接口，使得计算机能通过网络与网络上的其它计算机进行通信，或上网浏览。

I/O系统的组成

包括：

需要用于输入、输出和存储信息的设备；

需要相应的设备控制器；

控制器与CPU连接的高速总线；

有的大中型计算机系统，配置I/O通道；

1）I/O设备的类型

I/O设备的类型繁多，从OS的观点，按其重要的性能指标进行分类如下：

Ø 按传输速率分类：

Ø 低速、中速、高速（键盘、打印机、磁盘）

Ø 使用：存储设备、输入输出设备

Ø 按信息交换的单位分类：

Ø 块设备：有结构、速率高、可寻址、DMA方式控制

Ø 字符设备：无结构、速率低、不可寻址、中断方式控制

Ø 按设备的共享属性分类：

Ø 独占：打印机

Ø 共享：一个时刻上仍然是只被一个进程占用。可寻址、可随机访问的色后备。磁盘。

Ø 虚拟：使一台独占设备变换为若干台逻辑设备，供给若干用户“同时使用”。

I/O设备中的接口

n 与控制器的接口有三种类型的信号

¨ 数据信号线(进出数据转换、缓冲后传送)

¨ 控制信号线(读\写\移动磁头等控制)

¨ 状态信号线

2）设备控制器

n 设备并不直接与CPU通信

n 计算机中的一个实体——“设备控制器”负责控制一个或多个I/O设备，以实现I/O设备和计算机之间的数据交换。

n 控制器是CPU与I/O设备之间的接口，作为中间人接收从CPU发来的命令，并去控制I/O设备工作，以使处理机脱离繁杂的设备控制事务。

n 常作成接口卡插入计算机

n 可编址，不同类

n 控制一个设备时只有一个地址，若连接多个设备则含有多个设备地址

n 管理的复杂性因不同设备而异，分为字符设备控制器、块设备控制器。

n ①基本功能

1.  接收和识别CPU命令（控制寄存器：存放命令和参数）
   

2.  标识和报告设备的状态（状态寄存器）
   

3.  数据交换（数据寄存器）
   

4.  地址识别（控制器识别设备地址、寄存器地址。地址译码器）
   

5.  数据缓冲（协调I/O与CPU的速度差距）
   

6.  差错控制
   

n ②组成

设备控制器与处理机的接口
设备控制器与设备的接口
I/O逻辑

µI/O逻辑

n 通过一组控制线与处理机交互

n CPU要启动一个设备时，

¨ 将启动命令发送给控制器；

¨ 同时通过地址线把地址发送给控制器

¨ 控制器的I/O逻辑对收到的地址和命令进行译码，再根据所译出的命令选择设备进行控制。

③处理机与设备控制器间

n 实现CPU与设备控制器之间的通信。

n 共有三类信号线：

¨ 数据线：数据线通常与两类寄存器相连接，第一类是数据寄存器；第二类是控制/状态寄存器。

¨ 地址线

¨ 控制线

3）I/O通道

①I/O通道设备的引入

n 设备控制器已大大减少CPU对I/O的干预

（如承担了选择设备，数据转换、缓冲等功能）

n 但当主机的外设很多时，CPU的负担仍然很重。

n 在CPU和设备控制器之间增设一个硬件机构：“通道”

n 设置通道后

¨ CPU只需向通道发送一条I/O指令即可不再干预后续操作。

¨ 通道形成通道程序，执行I/O操作，完成后向CPU发中断信号。

主要目的：

n 建立更独立的I/O操作，解放CPU。

¨ 数据传送的独立

¨ I/0操作的组织、管理及结束处理也尽量独立。

n 实际上I/O通道是一种特殊的处理机：

¨ 指令类型单一，只用于I/O操作；

¨ 通道没有内存，它与CPU共享内存

中断

1.中断简介

n ⑴中断和陷入

¨ 中断：CPU对I/O设备发来的中断信号的一种响应，中断是由外部设备引起的，又称外中断。

¨ 陷入：由CPU内部事件所引起的中断，通常把这类中断称为内中断或陷入（trap）。

¨ 中断和陷入的主要区别：是信号的来源。

n ⑵中断向量表

¨ 中断向量表：为每种设备配以相应的中断处理程序，并把该程序的入口地址，放在中断向量表的一个表项中，并为每一个设备的中断请求，规定一个中断号，它直接对应于中断向量表的一个表项中。

n  ⑶对多中断源的处理方式

①屏蔽（禁止）中断：

¨  所有中断都将按顺序依次处理。

¨  当处理机正在处理一个中断时，将屏蔽掉所有新到的中断，让它们等待，直到处理机已完成本次中断的处理后，处理机再去检查并处理。

¨  优点是简单，但不能用于对实时性要求较高的中断请求。

¨  ②嵌套中断：

¨  中断优先级：系统根据不同中断信号源，对服务要求的紧急程度的不同，它们分别规定不同的优先级。

¨  当同时有多个不同优先级的中断请求时，CPU优先响应最高优先级的中断请求；

¨  高优先级的中断请求，可以抢占正在运行低优先级中断的处理机，该方式类似于基于优先级的抢占式进程调度。

2.中断处理程序

n  主要工作

¨  ①进行进程上下文的切换

¨  ②对处理中断信号源进行测试

¨  ③读取设备状态

¨  ④修改进程状态

n  中断处理流程

¨  测定是否有未响应的中断信号

¨  保护被中断进程的CPU环境

¨  转入相应的设备处理程序

¨  中断处理

¨  恢复CPU的现场

1.驱动程序的功能

n  (1)接收由与设备无关的软件发来的命令和参数，并将命令中的抽象要求，转换为与设备相关的低层操作序列；

n  (2)检查用户I/O请求的合法性，了解I/O设备的工作状态，传递与I/O设备操作有关的参数，设置设备的工作方式；

n  (3)发出I/O命令，如果设备空闲，便立即启动I/O设备，完成指定的I/O操作；如果设备忙碌，则将请求者挂在设备队列上等待；

n  (4)及时响应由设备控制器发来的中断请求，并根据其中断类型，调用相应的中断处理程序进行处理。

2.设备驱动程序的特点

n  (1)驱动程序是与设备无关的软件和设备控制器之间通信和转换的程序。

n  (2)驱动程序，与设备控制器和I/O设备的硬件特性，紧密相关。

n  (3)驱动程序与I/O设备所采用的I/O控制方式紧密相关。

n  (4)由于驱动程序与硬件紧密相关，因而其中的一部分必须用汇编语言编写。

n  (5)驱动程序应允许可重入，一个正在运行的驱动程序常会在一次调用完成前被再次调用。

3.设备处理方式

n  具体分类

¨  (1)为每一类设备设置一个进程，专门用于执行这类设备的I/O操作。这种方式比较适合于较大的系统；

¨  (2)在整个系统中设置一个I/O进程，专门用于执行系统中所有各类设备的I/O操作。也可以设置一个输入进程和一个输出进程，分别处理系统中的输入或输出操作；

¨  (3)不设置专门的设备处理进程，而只为各类设备设置相应的设备驱动程序，供用户或系统进程调用。这种方式目前用得较多。

4. 驱动程序处理过程

n  I/O设备与控制器间的通信转换程序

¨  了解抽象命令，了解控制器内部的寄存器结构

n  与硬件密切相关，每类设备配备一种驱动程序

¨  功能：接受解释指令（有通道的系统，自动通道程序）、相关判断、发送设备命令、响应中断

¨  特点，控制方式不同程序不同，部分固化进硬件，代码可重入。

5. 
I/O控制方式

n  程序I/O方式

n  中断驱动I/O方式

n  直接存储器访问DMA（字节—块）

n  I/O通道控制方式（组织传送的独立）

n  宗旨：减少主机对I/O控制的干预，将CPU从繁杂的I/O控制事物中解脱出来。

1）程序I/O方式

cpu对I/O设备的控制采取程序I/O方式，或称忙—等待方式

向控制器发送一条I/O指令；启动输入设备输入数据；把状态寄存器busy=1。

然后不断测试标志。为1：表示输入机尚未输完一个字，CPU继续对该标志测试；直到为0：数据已输入控制器数据寄存器中。

CPU取控制器中的数据送入内存单元，完成一个字的I/O
。

高速CPU空闲等待低速I/O设备，致使CPU极大浪费。

2）中断驱动I/O方式

n  CPU向相应的设备控制器发出一条I/O命令

n  然后立即返回继续执行任务。

n  设备控制器按照命令的要求去控制指定I/O设备。

n  这时CPU与I/O设备并行操作。

n  I/O设备输入数据中，无需CPU干预，因而可使CPU与I/O设备并行工作。从而提高了整个系统的资源利用率及吞吐量。

n  中断方式比程序I/O方式更有效

n  但仍以字（节）为单位进行I/O，每当完成一个字（节），控制器便要请求一次中断。

n  CPU虽然可与I/O并行，但效率不高，存在频繁的中断干扰。

n  改进：

¨  CPU下指令通知控制器完成一块数据的I/O，控制器完成后才发中断，而不是每个字节都要向CPU发中断；

¨  多字节传输入内存过程不需要CPU搬运，由控制器控制完成（所以称直接存储器访问）——DMA（Direct Memory Access）控制方式引入

3）直接存储器访问DMA 方式

①该方式的特点是：

1)      数据传输的基本单位是数据块；

2)      所传送的数据是从设备直接送入内存的，或者直接从内存进设备；不需要CPU操作。

3)      CPU干预进一步减少：仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需CPU干预，整块数据的传送是在控制器的控制下完成的。

可见DMA方式又是成百倍的减少了CPU对I/O的干预，进一步提高了CPU与I/O设备的并行操作程度。

µ通道程序

n  通道 通过执行通道程序，与设备控制器共同实现对I/O设备的控制。

n  通道程序由一系列通道指令构成。

CPU指令àà设备驱动程序解读à通道程序àà通道

n  通道指令一般包含下列信息：

操作码。规定指令所执行的操作。
内存地址。
计数。表示本指令所要操作的字节数。
通道程序结束位。用以表示程序是否结束。
记录结束标志。表示该指令是否与下条指令有关。

n  设备独立性的基本含义：

¨  指应用程序中所使用的设备，不局限于使用某个具体的物理设备，也称为设备无关性。

¨  为了实现设备独立性，在设备驱动程序之上设置一层软件，称为与设备无关的I/O软件，或设备独立性软件。

¨  设备无关的软件是I/O系统最高层软件，但它和其下的设备驱动程序之间的界限，将随操作系统和设备的不同而有所差异。

n  用户编程时所用的设备名（逻辑上的）与实际物理设备无关；

好处：

设备分配时的灵活性

3个物理设备（如打印机），程序中申请一台打印机，执行时不拘泥必须是某台（如第2个）打印机

易于实现I/O重定向

指用于I/O操作的设备可以更换（重定向），而不必改变应用程序。
程序调试、运行中的“打印”，可通过修改逻辑设备表的显示终端，实现不同时候的不同的设备使用。

设备分配

n  多道环境下，系统中设备是所有进程共享的。要防止无序竞争，提高外设资源的利用率。需由OS进行统一、合理的设备分配。

1）数据结构

2）设备分配需考虑的因素

3）设备的分配过程

1）设备分配中的数据结构

n  记录相应设备或控制器的状态，及对设备或控制器进行控制所需的信息。所需数据结构：

¨  设备控制表

¨  控制器控制表

¨  通道控制表

¨  系统设备（总）表

2）设备分配需考虑的因素

n  设备固有属性：独占、共享、独占但可虚拟。根据属性采取互斥、次序调度、虚拟等不同分配策略。

n  设备分配算法（对不同进程的设备请求序列，如何进行选择），常采用两种：

¨  FCFS

¨  优先级高者优先

n  设备分配的安全性：进程开始I/O后就阻塞直到I/O完成。不“请求和保持”（安全的）；允许连续I/O请求，是不安全的，此类分配方式需进行安全性检查。

n  设备独立性

¨  用户IO请求中使用逻辑名申请某类设备，实际物理名称是系统根据设备类型分析分配后才确定的。

3）独占设备的分配过程

n  基本分配步骤（一个有通道的例子）：

分配设备：

根据请求设备名，查找SDT，找到DCT；
状态、安全性等因素都可能导致本申请进程阻塞，挂入DCT等待队列中。

分配控制器

通过1步分配设备后，从DCT找到COCT；
检查COCT状态字，若忙碌，进程PCB挂到其等待队列

分配通道

COCT找到CHCT
判断状态，…

当上述三步都通过后，才可启动设备进行数据传输

设备分配程序的改进细节

增加设备的独立性

进程使用逻辑设备名提出I/O请求。
系统从SDT中依次找下去，直到找到一个该类设备中空闲可用的进行分配。

考虑多通路情况

控制器、通道也是反复查找，直到找到一条通路。