传教士与野人问题的C++搜索实现

  人工智能引论课第一次作业：使用搜索解决传教士与野人问题。

题目要求

  河岸的一侧有野人与传教士各$m$个，有一条能容纳$n$个人的船。传教士与野人都会划船，现在要求任何情况下，野人数不能超过传教士数。设计一个程序，对于给定的$m,n$，输出最少的划船次数。

输入数据

  一行数据，为两个整数$m,n$，中间用空格隔开，意义如上所述。其中$m\le 1000,n\le 100.$

算法分析

  题目要求输出次数最优解，可以使用广度优先搜索。使用结构体描述当前状态，记录数据为左岸的野人数和传教士数，搜索深度以及船的位置情况。使用三维数组构建闭节点集，使用队列构建开节点集。
  搜索时，从左岸向右岸，先从高到低循环船上人数，再循环野人或传教士数。同时，以下几种情形不合法：

• 左岸剩余野人和传教士均不为$0$，且剩余的野人和传教士不相等，且左岸的剩余传教士不是全部。也就是说，要么左岸只有一种，要么相等。
• 船上有传教士，而且少于食人魔。
• 上船的循环变量大于左岸剩余人数。

  右岸向左岸时类似。另外可以做的优化是：往左划，让一个野人划回去或者一个野人一个传教士。
  使用结构体State描述左岸的情况，成员如下：

struct State{
   
	int c, m;//左岸野人与传教士数
	int boat;//船在哪一边，1为左岸，0为右岸
	int dep;//搜索深度，即划船次数
};

  具体代码如下：

#include<queue>
#