【JY】清华大学第三届虚拟仿真创意设计大赛面向全国在校大学生报名

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伴随着“元宇宙”在资本圈的爆火,虚拟仿真也从科技领域火出圈,进入普通人的生活视野。何为虚拟仿真?虚拟仿真是利用计算机辅助设计,对现实世界的物理本体进行虚拟化,在数字空间映射出数字孪生体的过程。

虚拟数字世界与实体物理世界相融合的本质,指向国家工业物联网的建设目标,智慧制造。早在2015年,国家教育部在全国筛选批准100个国家级的虚拟仿真实验教学中心。论是从产业升级还是人才培养的战略角度,虚拟仿真在各个领域的前景越来越广阔。

对于理工科学生来说,运用虚拟仿真技术与自身专业充分结合,不仅能提高创新创造能力,更能突显核心竞争力,在你求学深造、求职就业的时候会格外有用。如何提高你的核心竞争力,并且得到权威的背书?参加大赛是有效的途径,清华大学第三届虚拟仿真创意设计大赛面向全国在校大学生开启报名通道。

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这个大赛为什么值得参加?我从这几个角度帮你分析一下:

  • 清华大学作为主办方。当代大学生的简历上少不了大赛和奖项,如何判断含金量?主办方是很重要的依据,清华大学显然可以为这场大赛的水准背书。

  • 仅面向在校学生,不限专业,主题开放,参赛队伍根据自身学科专业、行业背景自拟题目。减轻仿真经验不足的顾虑,而且主题开放灵活,可以完全根据自身学科来设计参赛作品。

  • 不收取参赛费用,参赛即享免费学习与培训机会。主办方为参赛学生挑选了200多节仿真学习课程,报名参赛即可免费学习,赛程中还有仿真专家、工程师的技术交流会。

  • 奖励丰厚,进入决赛就可获得优秀奖证书。决赛会评选出特等奖一名,奖励5000元,一等奖两名,奖励各4000元,二等奖三名,奖励各3000元,三等奖五名,奖励各2000元,其他进入决赛的队伍均会获发优秀奖证书。

时至今日,清华大学虚拟仿真创意设计大赛已经走过了三个年头,2019年12月开启的第一届吸引了10多个院系的21支参赛队伍参加。2020年12月启动的第二届共吸引了7所高校10多个院系的22支参赛队伍参加。

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今年,大赛面向全国更广泛的院校开启报名通道,欢迎全国高校学生联合清华大学在校学生组队报名参赛。可跨校组队,主办方协助组队成功。

面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康为主题,各参赛队伍结合自身学科专业、行业背景自拟题目,构思仿真方案、设计技术路线,查阅文献或参考已有数据,完成虚拟仿真各环节比赛内容。具体安排如下:

一、组织机构

  • 主办单位:清华大学材料学院

  • 联合主办:清华大学材料科学与工程国家级虚拟仿真实验教学中心

  • 承办单位:清华大学材料学院科协、北京赋智工创科技有限公司

  • 技术支持平台:仿真秀

二、大赛规则

1、大赛原则

  • 坚持公开、公平、公正的原则。合理设置评分规则、程序、标准,公开执行过程,保证比赛公平、公正;通过仿真秀平台公布作品内容、得分等,保证大赛公开。

  • 以赛促学、以赛促教、赛课结合。赛程中将举办多次线下/线上虚拟仿真技术交流会,包括虚拟仿真软件技术交流和培训,历届获奖选手成果分享。

  • 不收取报名费。

2、参赛要求

  • 参赛方式:采取团体赛方式组队进行,每支参赛队由最多3名选手组成,可配备指导教师最多2名。

  • 参赛条件:参赛选手必须是2022年在籍本科生、研究生;不限年级和专业;同一选手报名参赛队不超过1支;同一指导教师相同作品主题报名参赛队不超过2支;参赛队伍签署作品承诺书。

  • 组队要求:允许跨校组队,至少有一名是清华大学在校学生,主办方可协助跨校组队成功。

三、大赛内容

  • 作品方向:科技·创新

  • 作品内容:需要参赛作品具有一定的应用意义和使用价值,应用于科学普及、人文交流、日常生活等领域。

  • 竞赛工具:参赛队伍根据需要自行选择虚拟仿真软件,鼓励使用国产软件。

四、大赛日程安排

具体日期由主办方统一规定,以下为主要时间安排,可扫码查看更多详情。

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公众号读者福利

仅限学生参与

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jy901是一款惯性测量单元(IMU)传感器,而卡尔曼滤波是一种常用的传感器数据融合算法,用于提高传感器数据的精度和稳定性。在jy901的应用中,卡尔曼滤波可以用来融合加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器的数据,从而计算出传感器的姿态、角速度等信息。 卡尔曼滤波的参数设计需要考虑传感器的类型、噪声特性、采样频率等因素。对于jy901传感器,建议采用如下参数设计: 1. 状态向量和观测向量:状态向量可以包含传感器的姿态角度、角速度等信息,而观测向量可以包含传感器的加速度计、陀螺仪、磁力计等数据。根据jy901传感器的数据输出,可以将状态向量设计为[roll, pitch, yaw, gyro_x, gyro_y, gyro_z],观测向量设计为[accel_x, accel_y, accel_z, gyro_x, gyro_y, gyro_z, mag_x, mag_y, mag_z]。 2. 状态转移矩阵和观测矩阵:状态转移矩阵描述状态向量的演化规律,观测矩阵描述状态向量和观测向量之间的关系。对于jy901传感器,可以采用以下矩阵设计: 状态转移矩阵:F=[1, 0, 0, Ts, 0, 0; 0, 1, 0, 0, Ts, 0; 0, 0, 1, 0, 0, Ts; 0, 0, 0, 1, 0, 0; 0, 0, 0, 0, 1, 0; 0, 0, 0, 0, 0, 1] 观测矩阵:H=[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0; 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0; 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0; 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0; 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0; 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0; 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0; 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1; 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1] 3. 过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵:过程噪声协方差矩阵描述状态向量在时间上的不确定性,观测噪声协方差矩阵描述观测向量的噪声特性。对于jy901传感器,可以采用以下协方差矩阵设计: 过程噪声协方差矩阵:Q=[0.01, 0, 0, 0, 0, 0; 0, 0.01, 0, 0, 0, 0; 0, 0, 0.01, 0, 0, 0; 0, 0, 0, 0.01, 0, 0; 0, 0, 0, 0, 0.01, 0; 0, 0, 0, 0, 0, 0.01] 观测噪声协方差矩阵:R=[0.1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0; 0, 0.1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0; 0, 0, 0.1, 0, 0, 0, 0, 0, 0; 0, 0, 0, 0.1, 0, 0, 0, 0, 0; 0, 0, 0, 0, 0.1, 0, 0, 0, 0; 0, 0, 0, 0, 0, 0.1, 0, 0, 0; 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.1, 0, 0; 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.1, 0; 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.1] 其中,Ts表示采样时间间隔,可以根据实际采样频率进行设置。以上参数仅供参考,具体的参数设计需要根据实际应用场景进行调整。

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