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RSS订阅原创 手把手教你做一个多路灰度传感器
市面上有的灰度传感器对于一些人来说可能不合适于是呢不少人想自己做，比如我，当时也是走了一些弯路的，现在把自己的经验写上来，各位动手能力强的自己拿去用原理：左边发射红外光，地面反射到光敏三极管，改变A_OUTx处的电压值，不同颜色和材质对反射回来的值不一样，从而去分黑白、黄黑。。。。。买的是这个对管然后用lm339dt做电压比较器，通过调旋转电位计改变阈值然后D_OUTx就是一个0v和vcc的值啦~~就可以用我们的单片机读了，当然可以加一个指示灯的电路...
2022-04-20 23:10:58
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原创 中国大学生工程实践与创新能力竞赛（工程训练大赛）——智慧物流搬运小车 ④ 数格、卡线
一格一格的走比赛的地图是格子状的，所以很明显，我们需要写这样一个函数：/*第一个参数aim_direction是小车运动方向第二个参数aim_line_number是小车要运动几格示例代码：I_Will_Always_Love_You(1,3);小车向前运动三格*/void I_Will_Always_Love_You(char aim_direction, char aim_line_number);想象力有限，实在想不出来怎么给函数命名，恰逢我的队友喝醉，满口“我..
2021-10-29 23:13:40
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原创 中国大学生工程实践与创新能力竞赛（工程训练大赛）——智慧物流搬运小车 ③ 让车轮先转起来
让轮子动起来如果是初学者，建议看这位博主的基于arduino设计小车的一篇推文，非常基础，看完并动手操作起来后就算入门。我当初刚刚入门的时候，这位博主的文章看了很多遍。传送门：(35条消息) Arduino智能小车——拼装篇_漫长IT路-CSDN博客_arduino智能小车https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/77427060先把这几篇全部看完再来这里接着看吧，学习是循序渐进的。至此，想必大家已经明白了怎么让轮子动起来，接..
2021-10-26 22:50:01
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原创 中国大学生工程实践与创新能力竞赛（工程训练大赛）——智慧物流搬运小车 ② 材料选型
机械结构我们队没人会机械结构，所以做的很烂，这里说一些麦轮车自己的心得一、没有陀螺仪返回角度偏差的情况下，麦轮的车想走直线还是有点难度的。第一个难点在于四个轮一般不能同时着地，导致向前直线运动的时候产生左或右的运动；第二个难点在于四个轮对地摩擦力不同，会导致走直线的时候走不直，这一点在左右平移的时候非常明显！！在这里给出我解决这两个问题的方法：针对第一条，给小车做个悬挂就可以了，机械结构能力强的同学，安排一个独立悬挂，像我这种彩笔，就买一个前桥悬挂也能用。第二个问题也困扰了我很久.
2021-10-26 20:58:12
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空空如也
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