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RSS订阅原创 ubuntu 18.04 开机自启动脚本
写了一些python脚本，想实现ubuntu开机的时候自动执行某py程序，ubuntu14及以前的版本操作起来比较简单，比如这位csdner的介绍，针对18.04查到的主要参考方法都和这个方法类似,但是解决不了问题啊，也找到外网的某些朋友的描述以及这位，核心意思就是ubutnu16.04之后的版本不再支持在rc.local文件中添加命令的操作了。转了一大圈，也发现有csdner用ubuntu自带的图像程序来添加自启动程序。就是那个Staetup Applications Preferences，直接在里
2020-12-27 21:00:24
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原创 ROS多机通讯/时间同步
ros玩到进阶阶段，在机器人调试的时候，不太方便查看信息以及进行一些界面操作，这时候自然要使用ros的多机通讯功能，本文分多机通讯设置以及时间同步两个部分。多机通讯多机通讯网上一大堆说ip、用户名改来改去的，那样做的确可以，但是太麻烦了，其实只需要在主从机~/.bashrc文件中加入ROS_MASTER_URI以及ROS_HOSTNAME的配置就可以了。主机sudo gedit ~/.bashrc打开主机的.bashrc文件中加入以下两行export ROS_MASTER_URI=http:/
2020-11-27 21:13:31
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原创 clion 2019去掉灰色参数提示（parameters hints）
众所周知，clion是一个很好用的c plus plus IDE，刚装好的clion默认的设置多少有一些不符合个人的喜欢，在查看代码或者敲代码的时候看到如下这样的灰色提示，我是有点受不了的之前用的是老版本的clion，也把这个显示关掉过，对于老版本的clion（2018版本之前？），关掉这个提示可以参考这篇博文，其修改位置在File>Settings > Editor > A...
2020-03-26 21:01:44
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原创 运算符&表达式
六大运算符一些补充1.算数运算符与算数表达式2.赋值运算符与赋值表达式带有赋值运算符的表达式称为赋值表达式最简单的赋值运算符 “=”c++提供10种复合的赋值运算符: += -= = /= %= <<= >>= &= ^= |= (自右向左结合)e.g.a+=5 //等价于a=a+5a+=a=5 //等价于a=a+(...
2019-09-05 14:32:31
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原创 Ubuntu16.04 怎么更改hostname主机名，亲测有效
各位大(xiao)佬(bai)在安装Linux的时候，对主机名称这些在windows下看不见摸不着的东西没啥感觉，但是某一天心血来潮看着Teminal里面的xxx@xxxxxxxxxxxxxxxx那么一长串名字或者的某些奇奇怪怪的主机名，就想着去改hostname的名字，然后一百度：我也点了不少链接进去看，总结一下就一个方法：在Teminal中输入圈红的指令 hostname nam...
2019-09-01 16:16:26
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空空如也
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