Dear_SJJ-CSDN博客

根据数据手册可以得知加速度计和陀螺仪的地址是不一样的，根据硬件接法的不同有两种情况，此处大家根据硬件选择。本身并不是特别复杂，主要是啃芯片手册花了些时间，希望能够对你有所帮助~首先CUBEMX配置I2C，这里不多做赘述，参数默认即可。最近遇到需要调试博世的一款IMU芯片，调好了留个纪念~

2024-07-18 17:21:28 298

【代码】记录一个STM32H7的FLASH调试。

2024-07-09 14:29:32 127

将这段代码添加到FDCAN初始化时HAL_FDCAN_Start上方即可。

2024-07-04 15:46:05 182

最近在做GPS相关的功能，主控芯片使用的是STM32H7系列的，遂做个记录留念~

2024-07-04 15:29:32 165

记录一个bit转换函数

2024-07-04 15:07:06 194

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