STM32定时器

高级定时器与普通定时器的主要区别在于：死区时间可编程的互补输出

死区时间：死区时间是PWM输出时，为了使H桥或半H桥的上下管不会因为开关的关断延迟问题发生同时导通而设置的一个保护时段，通常也指pwm响应时间。 　　
由于IGBT（绝缘栅极型功率管）等功率器件都存在一定的结电容，所以会造成器件导通关断的延迟现象。一般在设计电路时已尽量降低该影响，比如尽量提高控制极驱动电压电流，设置结电容释放回路等。为了使igbt工作可靠，避免由于关断延迟效应造成上下桥臂直通，有必要设置死区时间，也就是上下桥臂同时关断时间。死区时间可有效地避免延迟效应所造成的一个桥臂未完全关断，而另一桥臂又处于导通状态，避免直通炸模块。 　　
死区时间大，模块工作更加可靠，但会带来输出波形的失真及降低输出效率。死区时间小，输出波形要好一些，只是会降低可靠性，一般为us级。一般来说死区时间是不可以改变的，只取决于功率元件制作工艺！ 　　
死区时间是指控制不到的时间域，在变频器里一般是指功率器件输出电压、电流的“0”区，在传动控制里一般是指电机正反向转换电压、电流的过零时间。死区时间当然越小越好。但是所以设置死区时间，是为了安全。因此又不可没有。最佳的设置是：在保证安全的前提下，越小越好。以不炸功率管、输出不短路为目的。

原文链接：https://blog.csdn.net/a419116194/article/details/103337220

互补输出：就是两组PWM信号，它们的波形是互补的，简单理解，就是这两个信号直接相加的话，结果是一条直线。互补PWM有时候需要增加一个“死区”，防止两个信号同时为1或者同时为0的瞬间出现。