STM32 高级定时器互补输出带死区实验

 首先我们要知道互补输出以及死区是什么意思：

互补输出是指，在比较/捕获输出部分，有OCx和OCNx两条通道，两条通道可以输出互补的信号；

死区：当OCx的电平已经从0跳变为1时，OCNx的电平还未发生跳变，会产生一段时间的延迟后再进行跳变，这段延迟的时间我们称为死区时间，主要是为了克服电路中由于元器件产生的时间延迟，比如在H桥控制的正反转电机中。

同时在这个实验中，还使用了刹车/断路功能

使用断路功能时，根据其它控制位（TIMx_BDTR 寄存器中的 MOE、OSSI 和 OSSR 位 以 及 TIMx_CR2 寄存器中的 OISx 和 OISxN 位）修改输出使能信号和无效电平。任何情况下， OCx 和 OCxN 输出都不能同时置为有效电平。即当刹车（断路）功能介入时，OCx和OCNx电平直接变成初始化所设定的高电平或者低电平。

 一些寄存器的主要功能

 atim.h

tim_ctrldie_ocxn_init();

 HAL_TIM_PWM_Init()：TIM1定时器的基础初始化

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()：配置PWM模式、比较值、输出值

HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime() :配置刹车功能

Msp函数：配置时钟，NVIC,GPIO

tim_deadtime_cp_pwm_set():设置死区时间和输出比较值

 

main.c  

 

其中死区时间的计算如下

 依据我们给的参数，arr=1000-1，psc=90-1，因此是以1khz为频率计数，并且死区计数为100，比较值为700-1，由此我们算出DT = 2.22us

 

最后由示波器观察波形

 大约是4us/2=2us

当刹车功能接入是，两个信号都变成低电平状态，可惜忘记拍图了。