ubuntu+vim+opencv+cmake环境搭建

在ubuntu环境下搭建opencv开发环境

最近由于学习需要，要用到opencv，所以就在ubuntu下搭建了opencv环境，由于为了更好的学习基础，所以没有使用集成开发环境，而是在vim下开发。本次搭建过程在ubuntu16.04系统中搭建，opencv版本为3.2.0。

在安装OpenCV之前，需要进行一系列准备工作。

（一）安装编译器
首先查看自己系统中编译器的版本：
ghan@Ghan:~$ gcc -v
显示结果如下：gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.4) ，编译器完美支持，如果没有安装，请使用如下命令安装：
ghan@Ghan:~$ sudo apt-get install build-essential

（二）安装cmake编译工具：
用于opencv开发的话，cmake版本要为2.6以上，我使用的版本为3.5.1，直接可以使用cmake --version查看cmake的版本，如未安装的话先到官网https://cmake.org/download/ 下载tar.gz包，然后解压之后在终端中进入该目录，然后执行一下命令：

ghan@Ghan:~/Downloads/cmake-3.5.1$ ./bootstrap
ghan@Ghan:~/Downloads/cmake-3.5.1$ make
ghan@Ghan:~/Downloads/cmake-3.5.1$ sudo make install

上面过程执行完之后可以再次查看一下是否安装成功。

（三）安装OpenCV依赖库
OpenCV会依赖许多库，所以要先安装这些依赖库，可以使用如下命令：

ghan@Ghan:~$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg8-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libswscale-dev libjasper-dev

接着更新这些库：ghan@Ghan:~$ sudo apt-get updata
（四）安装OpenCV
首先第一步时下载OpenCV的源代码，http://opencv.org/opencv-3-2.html 下载opencv-3.2.0.zip源代码包，然后将其解压，再进入到该解压目录，然后执行以下命令：

ghan@Ghan:~/Downloads/opencv/opencv-3.2.0$ cmake .
ghan@Ghan:~/Downloads/opencv/opencv-3.2.0$ make
ghan@Ghan:~/Downloads/opencv/opencv-3.2.0$ sudo make install

该过程会消耗较长时间，另外如果中间有卡顿下载东西，请耐心等等，安装完成之后在/usr/local/lib目录下会看到许多*.so结尾的opencv文件，同时在/usr/local/include目录下会看到opencv和opencv2文件夹，里面存放着opencv库的头文件。至此Opencv安装完成。

（五）opencv配置
第一步创建配置文件opencv.conf
ghan@Ghan:~$ sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
第一次创建该文件时应该是空文件，向里面写入如下内容并保存退出：
/usr/local/lib opencv中lib的目录
接着执行以下命令，使该配置文件生效:ghan@Ghan:~$ sudo ldconfig

第二步配置环境变量bash.bashrc
ghan@Ghan:~$ sudo vim /etc/bash.bashrc
在该文件的末尾添加以下内容：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig/
export PKG_CONFIG_PATH
更新环境变量
ghan@Ghan:~$ source /etc/bash.bashrc

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上面几个过程主要介绍了ubuntu中opencv的安装以及配置，下面介绍以下如何使用opencv。

（六）测试
第一步：在相关目录下创建项目目录：
ghan@Ghan:~/Documents/Code$ mkdir opencv
在该目录下新建一个test.cpp文件

#include"iostream"
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;                                                         
int main(int argc,char** argv){
    if(argc!=2){
        cout<<"image_path error!"<<endl;
        return -1;
    }
    Mat image=imread(argv[1],1);
    if(!image.data){
        cout<<"image error!"<<endl;
        return -1;
    }
    namedWindow("Image",WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Image",image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

接着在该目录下创建cmake编译文件
ghan@Ghan:~/Documents/Code/opencv$ vim CMakeLists.txt
向该文件中添加如下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(test)
find_package(OpenCV REQUIRED)
add_executable(test test.cpp)
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS}) 

此时在该目录下存在以下的文件：
CMakeLists.txt lena.jpg test.cpp

第二步：编译
使用以下命令：

ghan@Ghan:~/Documents/Code/opencv$ cmake .
ghan@Ghan:~/Documents/Code/opencv$ make

然后进行运行
ghan@Ghan:~/Documents/Code/opencv$ ./test lena.jpg

最终完美运行。