OpenCV03_Mat对象

Mat对象

• 一张图,在计算机中是二维数组的形式存放的,把这个数组存放在Mat对象里面,是一个数据结构
• Mat对象与IplImage对象
  
  • Mat对象是OpenCV2.0之后引进的数据结构,自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。
    
    • 分为两个部分，头部与数据部分
  • IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在的，是C语言风格的数据结构，需要开发人员自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏的问题

Mat对象的构造函数与常用方法

• 构造函数：
  
  • Mat()
  • Mat(int rows,int cols,int type)
  • Mat(Size size,int type)
  • Mat(int rows,int cols,int type,const Scalar &s)
  • Mat(Size size,int type,const Scalar &s)
  • Mat(int ndims,const int *sizes,int type)
  • Mat(int ndims,const int *sizes,int type,const Scalar &s)
• 常用方法：
  
  • void copyTo(Mat mat)
    
    • 完成复制一份
  • void convertTo(Mat dst,int type)
  • Mat clone()
    
    • 完成复制一份
  • int channels()
  • int depth()
    
    • 深度
  • bool empty();
    
    • 是否为空
  • uchar* ptr(i=0)
    
    • 获取按行的指针，i=0表示第0行

构造：

    Mat dst;
    dst = Mat(src.size(), src.type());  //定义大小,类型
    dst = Scalar(127, 0, 255);
    namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("output", dst);

生成一张什么都没有的图像,颜色是RGB(127, 0, 255),大小、类型与原图像相同

完全拷贝:
1，克隆clone()
Mat dst = src.clone();
2，copyTo()
Mat dst;
//需要传一个参数
src.copyTo(dst);

通道数channels()
cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY); //转换为灰度图
printf("input image channels: %d\n", src.channels()); //看看有多少个通道
printf("output image channels: %d\n", dst.channels());

取地址uchar* ptr(i=0)
//取第一个相素值的位置
const uchar* firstRow = dst.ptr<uchar>(0);
printf("first pixel value: %d", *firstRow);

得到全部的行/列
int cols = dst.cols;
int rows = dst.rows;

Mat对象的使用

• 部分复制：
  
  • 一般情况下只会复制对象的头和指针部分，不会复制数据部分
  • Mat A = imread(imgFilePath);
  • Mat b(A)//只部分复制
• 完全复制：
  
  • 如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现
    
    • Mat F = A.clone();
    • Mat G
      A.copyTo(G)
• Mat对象使用的四个要点
  
  • 输出图像的内存是自动分配的
  • 使用OpenCV的C++接口,不需要考虑内存分配问题
  • 赋值操作和拷贝操作只会复制头部分
  • 使用clone与copyTo两个函数才能实现完全复制

Mat对象的创建

• cv::Mat::Mat构造函数
  
  • Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255))
    
    • 前两个参数分别表示行(row)和列(column)
    • 第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位,U表示无符号,C表示Char类型,3表示通道数目为3
    • 第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少,向量长度对应通道数目一致
• 创建多维数组
  
  • int sz[3] = {2,2,2};
  • Mat L(3,sz,CV_8UC1,Scar::all(0));
• cv::Mat::creat实现
  
  • Mat M;
    M.creat(4,3,CV_8UC2);
    M = Scalar(127,127);
• 定义小数组
  
  • Mat kernel = (Mat_(3,3)<<0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0);
  • filter2D(src, dst, -1, kernel);
• 小技巧
  
  • zeros,全0
  • eye,对角线变成1,其它地方变成0