opencv中 .at<uchar>()和.ptr<uchar>()使用方法的区别
在opencv中,.at<uchar>()和.ptr<uchar>()都是获取像素值的函数,但是二者是有区别的。
在说明这两个函数的使用方法前,先补充一个知识:
c语言中*和&的区别,
*num是有前提的,前提是num这个变量里要存放另一个变量的地址,所以*num就代表取的num存放的变量的值,即:
int *num = &a;(int *num = a;这种写法是错误的,a一定要取地址符)
那么num = a的地址
而&num则代表取num的地址。
ok,接下来进入正题, .at()和.ptr()的区别
首先看定义:`
_Tp* Mat::ptr(int i0, int i1)
{
CV_DbgAssert(dims >= 2);
CV_DbgAssert(data);
CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
CV_DbgAssert((unsigned)i1 < (unsigned)size.p[1]);
return (_Tp*)(data + i0 * step.p[0] + i1 * step.p[1]);
}
_Tp& Mat::at(int i0, int i1)
{
CV_DbgAssert(dims <= 2);
CV_DbgAssert(data);
CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
CV_DbgAssert((unsigned)(i1 * DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1] * channels()));
CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(traits::Depth<_Tp>::value) == elemSize1());
return ((_Tp*)(data + step.p[0] * i0))[i1];
}
结论:
.at<>() 返回的是一个值,.ptr<>()返回的是一个地址
可能这么说还是有朋友不太清楚,接下来我给大家演示一下使用方法大家就明白了:
uchar *ds = dst.ptr<uchar>(row, col);
*dst.ptr<uchar>(row, col) = 255 - *ds;
int ds = dst.at<uchar>(row, col);
dst.at<uchar>(row, col) = 255 - ds;
这两种写法是相同的效果