一半径为R的球沉入水中,球面顶部正好与水面相切,球的密度为1,求将球从水中取出所做的功

这个题有两种解法,第一种更容易想,第二种比较灵活但计算相对简单,我先说第一种。(前面是分析后面图片是过程)
法1:无非就是要求拉力所做的功,根据 F拉+F浮=F重力,球的重力是定值,所以此时只需求得F浮表达式就可对F拉积分。
根据阿基米德浮力定理,小球排出的水的重力等于其所受浮力,则此时需求小球在水中的体积,设拉出水面H时水面以上部分球缺的体积为Vh,球缺体积公式为Vh=πH²(R-H/3)(也是根据定积分计算得到的,百度百科上有过程这里就不展开讲了),则再用球体积减去Vh就得到水面下的球体积V1,V1g=F浮,届时,所有需要求的量都已经齐了,只需对F拉在(0,2R)积分即可得到所做的功。

法2:将球分为无数个部分(设每部分高为dx),计算每部分上升所做的功再积分即可得到总功。
以球与水面切点为原点,X轴铅直向下,则距原点x处的一部分V=π[R²-(R-x)²]dx,这部分重力为G=π[R²-(R-x)²]gdx,我们要将球完全提离水面,则我们前面所分的每一小部分都要上升2R,但由于在水中的时候F重=F浮,则拉力不做功,直到这一小部分脱离水面才开始做功,则它在空气中上升的距离为2R-x,所以dW=(2R-x)π[R²-(R-x)²]gdx,在对其在(0,2R)积分即可得到所做的功。
在这里插入图片描述

内容概要:本文详细介绍了施耐德M580系列PLC的存储结构、系统硬件架构、上电写入程序及CPU冗余特性。在存储结构方面,涵盖拓扑寻址、Device DDT远程寻址以及寄存器寻址三种方式,详细解释了不同类型的寻址方法及其应用场景。系统硬件架构部分,阐述了最小系统的构建要素,包括CPU、机架和模块的选择配置,并介绍了常见的系统拓扑结构,如简单的机架间拓扑和远程子站以太网菊花链等。上电写入程序环节,说明了通过USB和以太网两种接口进行程序下载的具体步骤,特别是针对初次下载时IP地址的设置方法。最后,CPU冗余部分重点描述了热备能的实现机制,包括IP通讯地址配置和热备拓扑结构。 适合人群:从事工业自动化领域工作的技术人员,特别是对PLC编程及系统集成有定了解的工程师。 使用场景及目标:①帮助工程师理解施耐德M580系列PLC的寻址机制,以便更好地进行模块配置和编程;②指导工程师完成最小系统的搭建,优化系统拓扑结构的设计;③提供详细的上电写入程序指南,确保程序下载顺利进行;④解释CPU冗余的实现方式,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中还涉及些特殊模块的能介绍,如定时器事件和Modbus串口通讯模块,这些内容有助于用户深入了解M580系列PLC的高级应用。此外,附录部分提供了远程子站和热备冗余系统的实物图片,便于用户直观理解相关概念。
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