碰撞和触发

碰撞器分类：

盒型碰撞器（Box Collider)，球形碰撞器(Sphere Collider)，胶囊碰撞器(Capsule Collider)，网格碰撞器(Mesh Collider)，车轮碰撞器(Wheel Collider)等；

效率比较：

球形碰撞器>胶囊碰撞器>盒型碰撞器>网格碰撞器

碰撞的必备条件：

1、两个物体要有碰撞器

2、必须要有一个物体有刚体

物理材质：

Dynamic Friction:动态摩擦力。游戏对象运动时候的摩擦力，取值在0~1之间。

Static Friction:静态摩擦力。游戏对象放置表面时候的摩擦力，取值在0~1之间。值为0时表面类似冰的效果。

Bounciness:反弹，该参数用于设置游戏对象的反弹，值为0时表示没有反弹，值为1时表示能量没有损失的反弹，会一直反弹

Friction combine:摩擦力组合，该参数用于设置游戏对象摩擦力的组合方式。

Bounce combine：反弹组合，用于设置游戏对象反弹力的组合，反弹力组合提供了与摩擦力类似的选项。

碰撞检测：

能发生碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。

一、碰撞器是一群组件，包含了多个种类，比如：Box Collider， Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但必须加到GameObject身上。

二、所谓触发器，只需要在检视面板中碰撞器组件中勾选is Trigger属性选择框。

三、给游戏对象添加刚体（Rigdbody）组件，并且取消刚体组件的重力选项UseGravity。

碰撞器的三种方法：

//碰撞接触的那一帧被调用  

    void OnCollisionEnter(Collision collision) {  

     print(collision.gameObject.name);  }

// 碰撞接触的每帧都被调用  

    void OnCollisionStay(Collision collision) {  

        print(collision.gameObject.name);    }  

    // 碰撞结束被调用  

    void OnCollisionExit(Collision collision) {  

        print(collision.gameObject.name);   }  

触发器的三种方法：触发器可以穿透，所以把重力去掉。

// 触发接触的那一帧被调用  

    void OnTriggerEnter(Collider other) {  

       print(other.gameObject.name);  

    }  

    //触发接触的每帧都被调用  

    void OnTriggerStay(Collider other) {  

      print(other.gameObject.name);  

    }  

    // 触发结束被调用  

    void OnTriggerExit(Collider other) {  

     print(other.gameObject.name);  

    }