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原创分布式驱动车辆的车速、质心侧偏角和横摆角速度估计方法比较，针对轮毂电机分布式驱动车辆的多模型状态估计：扩展卡尔曼滤波EKF与无迹卡尔曼滤波UKF

针对这种特殊的车辆结构，我们将根据模型输入和输出的要求，设计相应的状态估计模型，并利用UKF和EKF算法进行状态估计。本文将以扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）为基础，结合角阶跃输入和整车7自由度模型，通过UKF和EKF状态估计模型，实现对轮毂电机分布式驱动车辆的车速、质心侧偏角以及横摆角速度的估计。综上所述，本文以扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）为基础，结合角阶跃输入和整车7自由度模型，实现了对轮毂电机分布式驱动车辆的车速、质心侧偏角以及横摆角速度的估计。

2024-07-08 19:51:28 428 1

原创 Simulink仿真逆变器中的正弦和矢量脉宽调制及双闭环PI控制，Simulink仿真逆变器的电压电流双闭环PI控制与不同调制方式的比较

矢量脉宽调制是一种基于矢量旋转的调制方法，通过控制矢量的旋转角度和长度来实现输出电压的控制。本文的研究对于逆变器的控制策略选择和性能优化具有一定的参考价值，对于电力系统的稳定运行和能量转换具有重要的意义。在逆变器的控制过程中，脉宽调制是一个重要的概念，在不同的控制方式下，逆变器可以实现不同的功能。逆变器是一种将直流电转换为交流电的装置，两电平逆变器和三电平逆变器是逆变器的两种常见形式。两电平逆变器通过控制开关管的导通和关断来实现电流的变换，其输出电压只有两个状态，即正和负的直流电。

2024-07-08 19:49:45 506

原创「TMS320F035主控芯片的自动追频焊接电源全套原理图PDF与材料表，适合学习用的全数控焊接系统」，自动追频焊接电源全套原理图PDF，学习用，TMS320F035主控芯片，全数控焊接系统

相信通过我们的共同努力，自动化焊接技术将会得到进一步的提升，为电子制造行业的发展做出更大的贡献。通过使用自动追频焊接电源，我们可以实现焊接过程的精确控制，提高焊接质量和一致性。在焊接过程中，主控芯片可以准确地控制焊接电流、电压和频率等参数，以实现高质量的焊接。通过这些模块的协同工作，自动追频焊接电源可以实现对焊接过程的全面监控和控制，确保焊接质量的稳定和一致。自动追频焊接电源全套原理图PDF和材料表是一份非常有价值的学习资源，它为对焊接技术感兴趣的人提供了理论和实践的结合。

2024-07-08 19:46:10 390

原创小米1代扫地机硬件和软件驱动详解：适合学习项目与代码规范的工程师指南，小米1代扫地机驱动代码全解析，适合工程师学习项目规范与代码实现

通过对硬件驱动的分析，包括陀螺仪姿态传感器bmi160和电源管理bq24733的使用，以及对软件驱动的研究，包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统的应用，本文旨在帮助工程师学习项目与代码规范，提供清晰的代码注释和良好的代码规范，以及解释每个函数的输入输出范围参数。分析了小米1代扫地机代码的规范性和注释清晰性，阐述了每个函数都必须有输入输出范围参数解释的重要性，并给出了良好的代码规范示例。

2024-07-08 19:44:23 878

原创三菱FX3U与英威腾GD系列变频器的Modbus通讯实例及程序详解，实战：三菱FX3U与英威腾GD系列变频器modbus通信程序及案例

通过本文的介绍和分析，我们了解了如何通过Modbus协议实现三菱FX3U PLC与英威腾GD系列变频器的通讯，并展示了频率设定、启停控制和实际频率读取等功能的实现过程。通过按照设置步骤进行操作，可以实现PLC与变频器的通讯，并实现频率设定、启停控制和实际频率读取等功能。在程序中，通过写寄存器的方式，将目标频率的数值发送给变频器，实现频率设定功能。关键词：三菱FX3U，英威腾GD系列变频器，Modbus通讯，频率设定，启停控制，实际频率读取。功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等。

2024-07-08 19:42:39 1217

原创西门子S7 200smart与欧姆龙E5cc温控器的485通讯控制方案及应用实例，西门子s7 200smart与欧姆龙E5cc温控器进行485通讯控制，实现现场温度控制

通过该系统，用户可以在触摸屏上设定温度、读取温度，设置探头型号、报警类型、报警值、报警上下限等功能。此外，该程序还具备通讯故障恢复功能，并可以根据需要扩充温控器的数量。西门子s7 200smart与3台欧姆龙E5cc温控器通讯控功能：可以直接应用现场实现西门子s7 200smart对3台欧姆龙E5cc温控器进行485通讯控制，在触摸屏上设定温度，读取温度，设定探头型号，报警类型，报警值，报警上下限等功能。说明：的是程序，可以直接应用现场，带详细注释程序，触摸屏程序，PLC设置和温控器设置，接线说明书。

2024-07-08 19:40:55 1784

原创用西门子s7 200smart的PLC和三菱变频器485通讯，实现触摸屏控制三菱变频器的目标，用西门子S7-200smart控制三菱变频器，通过485通讯实现触摸屏设置和读取频率的方法

然后，在PLC的程序中，我们需要使用特定的指令来建立与触摸屏之间的通讯连接。在建立连接后，PLC可以向触摸屏发送指令，以设置变频器的相关参数，并读取变频器的状态信息。在连接完成后，需要在PLC的程序中设置正确的通讯地址和波特率，以确保PLC与变频器之间能够正常进行通讯。本文以使用触摸屏通过485通讯与S7 200 Smart控制三菱变频器为目标，介绍了相关器件和功能，并详细分析了使用modbus RTU通讯的过程。在编写程序的过程中，需要设置变频器的参数，以及确定合适的接线方式。

2024-07-08 19:39:05 373

原创「普通质心、Kalman滤波与惯性导航相结合的Matlab代码实现室内定位」，利用Matlab代码实现普通质心+Kalman滤波+惯性导航的室内定位技术

通过比较质心的位置和惯性导航得到的位置，我们可以得出质心与物体真实位置之间的偏差，进而修正惯性导航的结果。然而，由于积分的误差会随着时间的累积而增大，导致定位的精度下降。总结起来，本文以惯性导航为基础，结合质心和Kalman滤波的方法，实现了一种有效的室内定位方法。通过阅读本文并使用我们提供的Matlab代码，读者可以快速掌握基于质心、Kalman滤波和惯性导航的室内定位方法，并在实际应用中进行验证。首先，我们需要明确的是，质心是指在一个区域中质量分布的中心点，通常在物体均匀分布时与物体的几何中心一致。

2024-07-08 19:37:19 324

原创从Python到C语言，一文学会自定义单目车辆测距程序，基于单目摄像头的车辆测距程序：Python源码，可自行转为C语言实现

通过参考百度陈光的基于2D图像上的3D目标检测方法，我们实现了一个准确、稳定的车辆测距系统。读者可以根据我们提供的Python源码，并结合自己的需求和环境，将其转换成C语言版本。接着，我们使用基于深度学习的目标检测算法来检测图像中的车辆。在本程序中，我们采用了百度陈光提出的基于单目摄像头的3D目标检测方法。因此，在实际应用中，我们需要对这些因素进行充分考虑，并通过调整算法和参数来提高测距的准确度和鲁棒性。在测距原理方面，我们参考了百度陈光提出的基于单目摄像头的物体检测—2D图像上的3D目标检测方法。

2024-07-08 19:35:33 300

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