（一）：开项

    CSDN注册了很久，一直都是默默的查资料，找资源，这段时间，自己真心喜欢的一个小作品，准备了很久，终于快要展开了，突然觉得，我该留下点什么，

    第一次写，语无伦次，文笔确实差劲，表达能力处于当机状态，如果有同志们看到了，理解为主，

    这一专栏里，也是我一个几乎纯小白的进化之路，我把我思考，学习，积累，再应用的项目中的经历记录下来，给后进小白一个参考，也给自己留个回忆，

    项目起源于，一个霸气的履带车底盘！

   

   

   没错，做这个只是单纯的喜欢这个底盘而已，学习是顺便的，，，！

   底盘某宝入，加强版680，看上两年，现在才舍得买，可惜我已经大四了，

  

   拿到快递拆了包装那一刻，我就对她说，我绝不能让你变成被玩烂的智能车，

   于是开始写设计，网上找各种各样的机器人做参考，个人喜欢军事，喜欢科幻里各种智能战斗机械，定下做：军用机器人

    恰好那几天，老师让我看了一人脸识别的网站，Face++，以及一段介绍自动瞄准射击的反器材狙击步枪的视频，那么异想天开的决定做一个：会自动识别特定目标，自动瞄准自动射击的，军用机器人，以及配套的手提控制台，

    那好，要做什么定下了，就开始想一想细节方面的问题，

    比如，像我这种主战暴力分子，首先想的是，杀伤力怎么来，

    技术宅吧潜了很久，知道俩东西，二氧化碳激光管，电磁轨道炮，考虑了精准的问题，选择了激光管，不过最近在朋友的怂恿下，选了电磁轨道炮，因为，电磁轨道炮更唬人，更能装B，

    人活着不装B，和咸鱼有什么区别，

     至于车身电子系统，总之不想让她变成扛着开发板跑的智能车，但是电路设计不会，PCB不会，，，，后来想了一个办法就是，在淘宝买各种各样的模块，先拿模块做实验做项目，等通过之后，再参照模块设计，画电路图，

    好吧，不要吐槽我，理解为主，

    然后就是重要的，模块化设计，车体软硬件，控制台软硬件，都采用模块化设计，这也是一开始写设计就遵循的一个原则，一是这是软件工程科学的思维方式（上课就听了这么多，啊哈哈），二是，只有我一个人，我必须把任务拆分，变成一个个小任务，个个击破，然后再糅合到一起，最终完成整个项目，

    顺便一说，其实好多想法都来自我玩的游戏，像使命召唤11，12，家园：塔里克沙漠，未来战争，帅气，还有战争雷霆关于坦克控制细节，使命召唤13马上就出了，太空战争，期待，

    万物基于嵌入式！

    开题废话就这样，后面开始写项目设计，硬件选型，软件架构设计，