一、开篇

首先，膜拜ZK！

目标追踪，自动打击，是之前关于小车的设计中，最核心的地方，这个系列的博客，将会记录关于基于TLD的目标追踪系统的实现过程，

首先说一下我的开发环境

Windows 10 64位 企业版 1607 OS版本14393.447

VMware® Workstation 12 Pro build-2985596

Ubuntu 16.04  LTS 64位

OpenCV 2.4.9

嵌入式平台 iTop-4412

QT4.7（如果时间允许，会尝试移植5.7版本，毕竟新版本让人爱不释手）

摄像头狗东买了一个50快的免驱摄像头，但是成像垃圾，准备更换，

不知道有没有支持Linux的视频采集卡，接收图传的视频数据，

还有快速响应的高速的云台，目前用5快一个的小舵机，质量性能堪忧，

差不多就是这样，

简单来说，就是TLD算法的学习，应用，移植，

啊哈，

开始！