回溯法

回溯 可以用全局变量!!!
回溯 就是在隐士图上的深度优先遍历树
而对全局变量的修改 在一次未到叶子节点或者未剪枝之前
所有的全局变量存储的都是这条路线上当前遍历节点的状态
而当节点成为死节点后，这时候 回溯就体现出来了
就是一层一层的把状态还原(数组中,一个元素一个元素的还原),
前提是在遍历子树后有回溯前的恢复工作~~
所以这时候的全局变量的值代表的还是当前遍历节点对应状态的值

 

回溯法
1、概念
      回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程，主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解，当发现已不满足求解条件时，就“回溯”返回，尝试别的路径。
   回溯法是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯

条件的某个状态的点称为“回溯点”。
     许多复杂的，规模较大的问题都可以使用回溯法，有“通用解题方法”的美称。
2、基本思想
   在包含问题的所有解的解空间树中，按照深度优先搜索的策略，从根结点出发深度探索解空间树。当探索到某一结点时，要先判断该结点是否包含问题的解，如果包含，就从该结点出发继续探索下去

，如果该结点不包含问题的解，则逐层向其祖先结点回溯。（其实回溯法就是对隐式图的深度优先搜索算法）。
       若用回溯法求问题的所有解时，要回溯到根，且根结点的所有可行的子树都要已被搜索遍才结束。
       而若使用回溯法求任一个解时，只要搜索到问题的一个解就可以结束。
3、用回溯法解题的一般步骤：
    （1）针对所给问题，确定问题的解空间：
            首先应明确定义问题的解空间，问题的解空间应至少包含问题的一个（最优）解。
    （2）确定结点的扩展搜索规则
    （3）以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。
4、算法框架
(1)问题框架
设问题的解是一个n维向量(a1,a2,………,an),约束条件是ai(i=1,2,3,…..,n)之间满足某种条件,记为f(ai).

(2)非递归回溯框架
int a[n],i;
初始化数组a[];
i = 1;
while (i>0(有路可走)   and  (未达到目标))  // 还未回溯到头
{
 if(i > n)                                              // 搜索到叶结点
 {  
  搜索到一个解，输出；
 }
 else                                                   // 处理第i个元素
 {
  a[i]第一个可能的值；
   while(a[i]在不满足约束条件且在搜索空间内)
   {
    a[i]下一个可能的值；
   }
   if(a[i]在搜索空间内)
              {
    标识占用的资源；
     i = i+1;               // 扩展下一个结点
              }
              else
   {
    清理所占的状态空间；            // 回溯
    i = i –1;
              }
 }
}

(3)递归的算法框架
回溯法是对解空间的深度优先搜索，在一般情况下使用递归函数来实现回溯法比较简单，其中i为搜索的深度，框架如下：
int a[n];
try(int i)
{
 if(i>n)
  输出结果;
 else
 {
  for(j = 下界; j <= 上界; j=j+1)  // 枚举i所有可能的路径
  {
   if(fun(j))                 // 满足限界函数和约束条件
   {
    a[i] = j;
    ...                         // 其他操作
    try(i+1);
    回溯前的清理工作（如a[i]置空值等）;
   }
  }
 }
}