入门SVM和代码实现

理解SVM（一）——入门SVM和代码实现

理解SVM

这篇博客我们来理解一下SVM。其实，之前好多大牛的博客已经对SVM做了很好的理论描述。例如CSDN上july的那篇三层境界介绍SVM的博文，连接如下：

http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/7624837

那么我这里抛去一些复杂的公式推导，给出一些SVM核心思想，以及用Python实现代码，再加上我自己的理解注释。

1. SVM的核心思想

SVM的分类思想本质上和线性回归LR分类方法类似，就是求出一组权重系数，在线性表示之后可以分类。我们先使用一组trainging set来训练SVM中的权重系数，然后可以对testingset进行分类。

说的更加更大上一些：SVM就是先训练出一个分割超平面separation hyperplane, 然后该平面就是分类的决策边界，分在平面两边的就是两类。显然，经典的SVM算法只适用于两类分类问题，当然，经过改进之后，SVM也可以适用于多类分类问题。

我们希望找到离分隔超平面最近的点，确保它们离分隔面的距离尽可能远。这里点到分隔面的距离被称为间隔margin. 我们希望这个margin尽可能的大。支持向量support vector就是离分隔超平面最近的那些点，我们要最大化支持向量到分隔面的距离。

那么为了达到上面的目的，我们就要解决这样的一个问题：如何计算一个点到分隔面的距离？这里我们可以借鉴几何学中点到直线的距离，需要变动的是我们这里是点到超平面的距离。具体转换过程如下：

除了定义距离之外，我们还需要设定两类数据的类别标记分别为1和-1，这样做是因为我们将标记y和距离相乘，不管属于哪一类，乘积都是一个正数，这样有利于我们设计目标函数。

这样我们便可以定义我们SVM的目标函数：

求解这个问题需要经过一系列的转换。具体如下：

SMO算法的目标是求出一系列alpha和b，一旦求出了这些alpha，就很容易计算出权重向量w，并得到分隔超平面。SMO的工作远离是：每次循环中选择两个alpha进行优化处理，一旦找到一对合适的alpha，那么就增大其中一个，同时减小另一个。选择的alpha要满足在间隔边界之外的条件，而且还没有进行过区间化处理或者不再边界上。

《机器学习实战》中给出了利用Python实现SVM的代码，我加了一些注释便于理解，如下：

<span style="font-size:24px;">from numpy import * 
import random 

def loadDataSet(fileName):  #构建数据库和标记库
    dataMat = []; labelMat = [] 
    fr = open(fileName) 
    for line in fr.readlines(): 
        lineArr = line.strip().split('\t') 
        dataMat.append([float(lineArr[0]), float(lineArr[1])]) 
        labelMat.append(float(lineArr[2]))  #只有一列
    return dataMat, labelMat 


def selectJrand(i, m):  #生成一个随机数
    j=i 
    while(j==i): 
        j=int(random.uniform(0, m))  #生成一个[0, m]的随机数，int转换为整数。注意，需要import random
    return j 

def clipAlpha(aj, H, L):  #阈值函数
    if aj>H: 
        aj=H 
    if aj<L: 
        aj=L 
    return aj 

def smoSimple(dataMatIn, classLabels, C, toler, maxIter): 
    dataMatrix = mat(dataMatIn); labelMat = mat(classLabels).transpose()
    b = 0; m,n = shape(dataMatrix)
    alphas = mat(zeros((m,1)))
    iter = 0
    while(iter<maxIter):  #迭代次数
        alphaPairsChanged=0 
        for i in range(m):  #在数据集上遍历每一个alpha
            #print alphas 
            #print labelMat
            fXi = float(multiply(alphas,labelMat).T*(dataMatrix*dataMatrix[i,:].T)) + b
            #fXi=float(np.multiply(alphas, labelMat).T*dataMatrix*dataMatrix[i, :].T)+b  #.T也是转置
            Ei=fXi-float(labelMat[i]) 
            if((labelMat[i]*Ei<-toler) and (alphas[i]<C)) or ((labelMat[i]*Ei>toler) and (alphas[i]>0)): 
                j=selectJrand(i, m)  #从m中选择一个随机数，第2个alpha j
                fXj=float(multiply(alphas, labelMat).T*dataMatrix*dataMatrix[j, :].T)+b 
                Ej=fXj-float(labelMat[j]) 
                
                alphaIold=alphas[i].copy()  #复制下来，便于比较
                alphaJold=alphas[j].copy() 
                
                if(labelMat[i]!=labelMat[j]):  #开始计算L和H
                    L=max(0, alphas[j]-alphas[i]) 
                    H=min(C, C+alphas[j]-alphas[i]) 
                else: 
                    L=max(0, alphas[j]+alphas[i]-C) 
                    H=min(C, alphas[j]+alphas[i]) 
                if L==H: 
                    print 'L==H' 
                    continue 
                
                #eta是alphas[j]的最优修改量，如果eta为零，退出for当前循环
                eta=2.0*dataMatrix[i, :]*dataMatrix[j, :].T-\
                    dataMatrix[i, :]*dataMatrix[i, :].T-\
                    dataMatrix[j, :]*dataMatrix[j, :].T 
                if eta>=0: 
                    print 'eta>=0' 
                    continue 
                alphas[j]-=labelMat[j]*(Ei-Ej)/eta  #调整alphas[j] 
                alphas[j]=clipAlpha(alphas[j], H, L)  
                if(abs(alphas[j]-alphaJold)<0.00001):  #如果alphas[j]没有调整
                    print 'j not moving enough' 
                    continue 
                alphas[i]+=labelMat[j]*labelMat[i]*(alphaJold-alphas[j])  #调整alphas[i]
                b1=b-Ei-labelMat[i]*(alphas[i]-alphaIold)*\
                    dataMatrix[i, :]*dataMatrix[i, :].T-\
                    labelMat[j]*(alphas[j]-alphaJold)*\
                    dataMatrix[i, :]*dataMatrix[j, :].T 
                b2=b-Ej-labelMat[i]*(alphas[i]-alphaIold)*\
                    dataMatrix[i, :]*dataMatrix[j, :].T-\
                    labelMat[j]*(alphas[j]-alphaJold)*\
                    dataMatrix[j, :]*dataMatrix[j, :].T 
                
                if(0<alphas[i]) and (C>alphas[i]): 
                    b=b1 
                elif(0<alphas[j]) and (C>alphas[j]): 
                    b=b2 
                else: 
                    b=(b1+b2)/2.0 
                alphaPairsChanged+=1 
                
                print 'iter: %d i: %d, pairs changed %d' %(iter, i, alphaPairsChanged) 
        if(alphaPairsChanged==0): 
            iter+=1 
        else: 
            iter=0 
        print 'iteration number: %d' %iter
    return b, alphas 

                
if __name__=="__main__": 
    dataArr, labelArr=loadDataSet('testSet.txt') 
    b, alphas=smoSimple(dataArr, labelArr, 0.6, 0.001, 40)
    
    print b, alphas </span>

还有其他语言实现的SVM，可以在下面网站中找到，以及一些注释：

http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/

http://www.pami.sjtu.edu.cn/people/gpliu/document/libsvm_src.pdf