WIFI-Robot Car无线智能远程遥控小车

 

使用普通的DB120无线路由器和爱果联盟论坛出的WIFI-Robot的专用驱动板做的国内最强悍WIFI智能车,既是高级玩具,也是很好的学习教材,现推荐给大家!
1、从爱果联盟论坛下载小车专用WIFI-Robot 2.0固件,并按教程刷好路由就可以了,专用固件和电脑控制工具下载地址http://www.igee.cn/thread.php?fid=63

2、驱动板连接路由器并打开路由和驱动板电源,电脑WIFI设置DHCP自动获得WIFI-Robot 无线信号,用WIFI-Robot 专用PC控制工具连接视频和控制端口,WIFI-Robot Car无线智能远程遥控小车就能进行控制和视频传输了,而且爱果联盟开发组正在为ipad、iphone、Android手机和平板等终端设备开发配套的控制客户端。


控制软件界面

 

 

用的爱果联盟的WIFI-Robot驱动板

 
 
这是我的WIFI-Robot Car第二版实物照片

 

 

 

这是其坛友WIFI-Robot Car第二版实物照片

 

  

 

 
   
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原文地址:http://www.igee.cn/read.php?tid=3947

支持技术创新。www888www

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Wifi遥控小车使用说明: 本例程采用ESP8266 wifi模块与STM32串口连接,并提供AT指令封装库与STM32通讯,实现如下的通讯方式: 1、硬件部分 Wifi模块丝印图即引脚如下: 硬件连接如下: 2、手机APP部分 APP部分我们采用常用的APP wifi调试软件 ITEAD WIFI,安装完成后打开 如下界面,点击Set up进入设置: 进入后会自动获取到手机的IP,注意手机是连接到一个路由器下的,支持局域网内调试,先设置端口,一般是 8080 然后设置指令,我们使用到了如下红框内的指令,指令协议可以参考工程文件interface.h有如下描述: //指令定义 #define COMM_STOP 'I'//停止 #define COMM_UP 'A'//前进 #define COMM_DOWN 'B'//后退 #define COMM_LEFT 'C'//左转 #define COMM_RIGHT 'D'//右转 指令设置好之后就可以启动服务了,如下点击开始就好了 设置完成后如下,这里记下服务端IP和端口号,我这里是 192.168.31.195,端口 8080 ,然后返回: 3、stm32软件部分 设置完APP软件后,再来修改我们的工程文件,打开工程“wifi遥控小车”,打开main.c文件,修改红框内信息: HOST_NAME和HOST_PORT为手机上面的IP和端口号,SSID为您的路由器名,PSD为路由器密码,修改好后重新编译后下载。 下载完成复位一下,就可以运行了,程序会自动连接手机开启的服务,实现TCP/IP通信,连接成功后,看手机端的设置会有如下提示: 本程序还是用了串口1来输出调试信息,将串口1连接电脑后也会在串口调试助手看到如下信息: 连接成功后即可在如下界面按键,操作小车运行:
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